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S7-200与6RA70之间的USS通讯

一、 S7-200与6RA70装置连接S7-200与6RA70之间的USS通讯

1. 系统要求

> 安装MicroWin software(V3.2以上)以及 USS协议库(V2.0以上)
> PC/PPI电缆、S7-200(如CPU 226XM)、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2. S7-200与6RA70之间的USS通讯在使用MicroWin software 创建项目之前,先检查USS protocol协议是否被正确安装,此协议库需要单独购买:

3.我们需要创建一个简单的例程:

> **步:设置通讯接口

> 第二步:建立PC与S2-200之间连接(注意:PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接;)

> 第三步:用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 (注意:端口连接的规则,X300是3对3、8对8;CUD1端子X172是3对X172:58,8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63,8对X162:64)

> 第四步:使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置,波特率为9600,此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同,详细情况请参看USS_INIT的帮助文件;此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一:

参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3(CUD2:X162)
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100

> 第五步:使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置,为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步:在编译程序之前,选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出,如下图所示:

> 第七步:编译程序并下载到S7-200,将RUN位置1,并在状态表中输入速度给定,在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流装置就可以运行起来了,如下图状态表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同,所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数,它们才能起作用;此外,由于控制字的定义不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义,在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661,而将速度给定连接到主给定参数P644)

4. 读写O2类型参数:如读写参数P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)

> 读参数P078,其数据类型为O2,表示16位无符号整数;其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.3置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的读操作,读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1,因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078,其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I0.4置一个上升沿,就可以完成一次对参数P078的写操作,将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时,写入的值只被保存到6RA70的RAM中,当EEPROM是逻辑“1”时,写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中写数据是有次数限制,*多不要超过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示:

5. 读写I2类型参数:如读写参数P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(这两个功能块用来读写16位无符号整数)

> 读参数P320,其数据类型为I2,表示16位有符号整数;其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.1置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的读操作,读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320,其程序块如下图所示:

在运行此程序块的情况下,只要给S7-200的I1.2置一个上升沿,就可以完成一次对参数P320的写操作,将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数),而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义,用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题,如参数值是正数是能够正确读写,当参数值是负数时,读写操作就无法实现了S7-200与6RA70之间的USS通讯

6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(这两个功能块用来读写32位无符号整数),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数)

关键词
S7-200, 6RA70, USS, 符号表,状态表

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