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西门子SINAMICS DCM 6RA80直流装置优化步骤及快速调试

西门子6RA80直流装置优化步骤及快速调试

首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1),然后才能设置访问权限,参见第9章中的

“BOP20的显示和操作
访问级
(1)p0003 = 1 标准
(1)p0003 = 2 扩展

(1)p0003 = 3 专家


2〉调整装置额定电流

说明
如果是北美生产的基本型装置(Base Drives,型号6RA80xx-2xxxx),必须将p50067
“US-Rating”
在以下情形中,必须通过p50076[0](单位%)或p50067调整装置的电枢额定直流电流
*大电枢电流< 0.5 x 装置的电枢额定直流电流
在以下情形中,必须通过p50076[1](单位%)调整装置的励磁额定直流电流
*大励磁电流< 0.5 x 装置的励磁额定直流电流
3〉根据实际的装置输入电压调整参数
p50078[0] 装置的电枢额定输入电压(单位 V
p50078[1] 装置的励磁额定输入电压(单位 V
4〉输入电机数据
在以下参数中输入电机铭牌上标注的数据,见直流电机的热过载保护随转速变化的电

流限幅 

p50100[D] 额定电枢电流(A)

p50101[D] 额定电枢电压(V)
p50102[D] 额定励磁电流(A)
p50104[D] 转速n1 (/分钟)
p50105[D] 电枢电流I1(A)
p50106[D] 转速n2 (/分钟)
p50107[D] 电枢电流I2(A)
p50108[D] *大工作转速n3 (/分钟)
p50109[D] 1 = “随转速变化的电流限幅生效

p50114[D] 电机的热时间常数(s)

5〉设置转速实际值检测

5.1〉用模拟测速机测速
p50083[D] = 1 转速实际值来自通道主实际值”(r52013)
(端子XT.103XT.104
p50741[D] *大转速条件下的测速机电压(– 270.00 V ~ +270.00 V
注:
此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。
p2000 p50741[0]设置的测速机电压条件下的转速,单位:转/分钟
1
参数p2000用于将优良转速(转/分钟)换算为相对转速%)。
以下操作要求换算转速:
通过STARTER内的控制面板指定转速设定值
通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值

显示值 r020r021r060r063的计算

参数p2000以及r020r021r060r063是与数据组无关的参数,因此一

个数据组(DDS)只有一个正确显示的优良转速。

5.2〉用脉冲编码器测速

p50083[D] = 2 转速实际值来自端子X177上连接的脉冲编码器(r0061)
p0400[0] 编码器类型选择
p2000 100 % 对应的参考转速,单位转/分钟
注:
此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。
5.3〉没有测速机(EMF控制)
p50083[D] = 3 转速实际值来自通道“EMF实际值”(r52287)
但要用p50115换算。
p50115[D] 100 %转速对应的EMF
(为装置额定输入电压p50078[0]1.00% ~140.00 %
此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。
p2000 p50115[0]设置的EMF条件下的转速,单位:转/分钟
参数p2000用于将优良转速(转/分钟)换算为相对转速%)。
以下操作要求换算转速:
通过STARTER内的控制面板指定转速设定值
通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值
显示值 r020r021r060r063的计算
2
参数p2000以及r020r021r060r063是与数据组无关的参数,因此一
个数据组(DDS)只有一个正确显示的优良转速。
5.4〉设置自由互联的实际值
p50083[D] = 4 实际值输入由p50609[C]定义
p50609[C] 连到转速调节器实际值上的参数
p2000 p50609[0]选取的参数为100 %时对应的转速,单位:转/分钟
1
参数p2000用于将优良转速(转/分钟)换算为相对转速%)。
以下操作要求换算转速:
通过STARTER内的控制面板指定转速设定值
通过AOP30上的操作窗口指定转速设定值
显示值 r020r021r060r063的计算
2
参数p2000以及r020r021r060r063是与数据组无关的参数, 因此一
个数据组(CDS)只有一个正确显示的优良转速。
5.5〉用脉冲编码器和SMC30测速
p50083[D] = 5 转速实际值来自SMC30上连接的脉冲编码器(r3770)
p0400[1] 编码器类型选择
p2000 100 % 对应的参考转速,单位转/分钟
注:
此处设置的值确定了转速控制中的100 %转速。
6〉设置励磁
6.1〉励磁的控制
p50082 = 0 不使用内部励磁
(例如:在永磁电机上)
p50082 = 1 励磁由电源接触器一同控制
(即励磁脉冲同时由电源接触器触发或封锁)
p50082 = 2 装置进入 >= o7 的运行状态后并经过 p50258 设置的时间,自动接入
p50257 设置的静态励磁。
p50082 = 3 始终通入励磁电流

6.2〉弱磁

p50081 = 0 没有转速或EMF引起的弱磁
p50081 = 1 通过内部EMF控制进入弱磁模式,使得在弱磁区内(即转速高于电机额定
转速的区域,额定转速视为触发转速)将电机EMF保持在恒定的设定值
水平
EMF设定值(r52289)一直保持“p50101 – p50100 × p50110”的值
7〉设置基本的工艺功能
7.1〉电流限幅
p50171[D] 装置在转矩方向MI上的电流限幅(p50100的%值)
p50172[D] 装置在转矩方向MII上的电流限幅(p50100的%值)
7.2〉转矩限幅
p50180[D] 装置在转矩方向MI上的转矩限幅1
(电机额定转矩的%值)
p50181[D] 装置在转矩方向MII上的转矩限幅1
(电机额定转矩的%值)
7.3〉斜坡函数发生器
p50303[D] 斜升时间1(s)
p50304[D] 斜降时间1(s)
p50305[D] 初始圆弧1(s)
p50306[D] 终止圆弧1(s)
8〉开展快速调试
设置 p3900 = 3
装置随即根据前述步骤中输入的数据计算出电机数据(RaLaLf),并由此计算出调节器
参数。
之后p3900恢复为0,快速调试结束,即 p0010 = 0
9〉开展优化整定
按顺序执行以下优化步骤:
p50051 = 23 优化感性负载下的电枢电流控制
p50051 = 24 优化励磁电流控制
p50051 = 25 优化电枢电流控制
p50051 = 26 优化转速控制
p50051 = 27 优化EMF控制(包含励磁特性曲线记录)
p50051 = 28 记录摩擦特性曲线
p50051 = 29 在装有易振动的机械装置的驱动器上对转速控制进行优化
详细内容参见驱动优化一节
省略优化这一步骤时,电机闭环控制不会按实测值工作,而是按由铭牌数据计算出的电机
参数工作。
警告
在进行优化时,电机轴可能会旋转,转速可能高达其*大转速。 在调试时必须保证紧急
停机功能运行正常。
同时必须遵守相应的安全规定,以保障人员和设备安全。
10〉检查*大转速,必要时微调*大转速
在完成所有优化步骤后,检查电机的*大转速,必要时还要微调*大转速。
但是现在如果*大转速的微调幅度超过10%,就必须再次检查转速环的控制性能,必要时
要重复一次转速调节器的优化或者进行手动二次优化。
而无论*大转速的微调幅度多大,只要发生变化,都要分别重复一次弱磁、摩擦补偿和转
动惯量补偿的优化。
11〉检查驱动设置
优化并不能为所有应用情况都提供*适宜的整定结果, 但是无论在何种情况下,您都可
以通过合适的装置(示波器、STARTER Trace 功能等)来检查调节器设置。 在某些情况
下还可能需要进行手动二次优化。
12〉必要的手动二次优化
如果优化结果不符合您应用的要求,您可以进行手动二次优化或重新进行优化。
相关步骤请参见手动优化一节的说明。
13〉设置保存到ROM
到目前为止,您作出的所有修改都保存在随机存储器RAM中, 一旦此时装置断电,所有
修改都会丢失。 因此请设置 p0977 = 1,将数据从RAM复制到ROMp0977属于
DO1),将数据保存在ROM中。 在复制数据期间,BOP20 上的指示灯和CUDRDY–
LED灯会不断闪烁,在大约 45 秒后复制结束,数据成功保存到ROM中。
现在您可以关断装置电源,其中所作设置不会丢失。 另见操作一章的存储卡的功能
节。
14〉记录设置
您可以用下列方法将所作设置保存到装置外部:
在从RAM复制到ROM(p0977=1)插入一块外部存储卡, 设置因此会一同复制到这块
存储卡上。
在存储卡中写入设置 (p0804)
STARTER项目中保存设置(Load to PG)。 另见操作一章的存储卡的功能一节
使用调试工具STARTER进行调试一章。西门子SINAMICS DCM 6RA80直流装置优化步骤及快速调试
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