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  文件名称:  V90 脉冲序列, USS-Modbus, 入门指南
  公司名称:  上海一擎电气有限公司
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  入门指南
精简版操作说明
目录
1 1 安全说明 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................. . 3 3
1.1  基本安全说明 ........................................................................................................................................... 3
1.1.1  一般安全说明 ........................................................................................................................................... 3
1.1.2  操作静电敏感元器件 (ESD) ..................................................................................................................... 6
1.1.3  工业安全 .................................................................................................................................................. 6
1.1.4  驱动系统(电气传动系统)的遗留风险 .................................................................................................... 7
1.1.5  电机运行时的遗留风险 ............................................................................................................................. 7
1.2  补充安全说明 ........................................................................................................................................... 8
2 2 概览 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 13
2.1  到货确认 ................................................................................................................................................ 13
2.1.1  驱动组件 ................................................................................................................................................ 13
2.1.2  电机组件 ................................................................................................................................................ 16
2.2  系统配套表 ............................................................................................................................................ 18
2.3  附件 ....................................................................................................................................................... 19
2.4  功能列表 ................................................................................................................................................ 21
2.5  技术数据 ................................................................................................................................................ 22
2.5.1  技术数据 - 伺服驱动............................................................................................................................... 22
2.5.2  技术数据 - 伺服电机............................................................................................................................... 24
3 3 安装方式 ................................ ................................ ................................ ................................ ............................... 27
3.1  安装驱动 ................................................................................................................................................ 27
3.2  安装电机 ................................................................................................................................................ 30
4 4 连接 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 36
4.1  驱动系统连接 ......................................................................................................................................... 36
4.2  主电路连接 ............................................................................................................................................ 40
4.2.1  主电源 - L1、L2、L3 ............................................................................................................................. 40
4.2.2  电机动力 - U、V、W ............................................................................................................................. 40
4.3  控制/状态接口 ........................................................................................................................................ 42
4.3.1  标准接线 ................................................................................................................................................ 42
4.4  24 V 电源/STO ...................................................................................................................................... 48
4.5  外部制动电阻 - DCP、R1 ...................................................................................................................... 49
4.6  电机抱闸 ................................................................................................................................................ 49
4.7  RS485 接口 ........................................................................................................................................... 49
5 5 调试 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 50
5.1  BOP 介绍 ............................................................................................................................................... 51
5.2  JOG 模式下初始调试 ............................................................................................................................. 55
5.3  外部脉冲位置控制模式(PTI)下的系统调试 ........................................................................................ 57
5.4  调试控制功能 ......................................................................................................................................... 58
5.4.1  选择控制模式 ......................................................................................................................................... 58
入门指南
2 A5E36037886, 09/2015
5.4.2  选择设定值脉冲输入通道 ....................................................................................................................... 58
5.4.3  选择设定值脉冲输入形式 ....................................................................................................................... 59
5.4.4  就位(INP) .......................................................................................................................................... 59
5.4.5  计算电子齿轮比 ..................................................................................................................................... 60
5.4.6  绝对位置系统 ........................................................................................................................................ 61
6 6 参数 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 62
6.1  概述 ....................................................................................................................................................... 62
6.2  参数列表 ................................................................................................................................................ 63
7 7 诊断 ................................ ................................ ................................ ................................ ................................ ...... 91
7.1  概述 ....................................................................................................................................................... 91
7.2  故障报警列表 ........................................................................................................................................ 94
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