产品资料

西门子S120报F30021故障维修[产品打印页面]

如果您对该产品感兴趣的话,可以
产品名称: 西门子S120报F30021故障维修
产品型号:
产品展商: 西门子 SIEMNES
产品文档: 无相关文档

简单介绍

西门子S120报F30021故障维修,S120模块通讯不上维修,西门子驱动模块维修,西门子驱动器维修,S120单轴,双轴模块驱动模块维修,西门子S120报F30021故障维修,F01000,F01001,F01002,F30047,F30020,F30021,F30047,等故障。


西门子S120报F30021故障维修  的详细介绍

上海一擎电气 有限公司,是一家致于工业自动化产品销售、维修与技术服务的高科技企业,公司位于国际金融和贸易中心—上海。主要从事siemens自动化产品销售,维修 维护保养,设备升级改造,工程设计,调试,成套柜制作。下设西门子工控销售部,西门子自动化工程部,其它品牌工控维修部。 
公司经营理念:诚信为本,服务至上,专业技术,专业品质,携手共赢。

西门子自动化工程维修部:

技术团队由资深的SIEMENS自动化控制工程师组成,所有工程师都经过SIEMENS专业的培训合格考核后上岗,自动化系统集成设计,开发、咨询,工程安装调试,自动化设备维修,涉及的行业面向全国钢铁、冶金、能源、造纸、机床、纺织、印刷等多个工业领域。
西门子S120报F30021故障维修,S120模块通讯不上维修,西门子驱动模块维修,西门子驱动器维修,S120单轴,双轴模块驱动模块维修,西门子S120报F30021故障维修,F01000,F01001,F01002,F30047,F30020,F30021,F30047,等故障。


我们还提供以下地区西门子S120报F30021故障维修6SL3120-1TE15-0AA3 维修,西门子驱动模块维修,西门子驱动器维修,西门子6SL3120驱动器维修,西门子6SL3120驱动模块维修,西门子6SL3120维修,上海 6SL3120-1TE25-0AA3维修,浙江6SL3120-1TE21-0AA3维修,江苏6SL3120-1TE13-0AA3维修,无锡 6SL3120-1TE13-0AA3维修,苏州6SL3120-1TE13-0AA3维修6SL3120-1TE13-0AA3维修,西门子驱动模块维 修,西门子驱动器维修,西门子6SL3120驱动器维修,西门子6SL3120驱动模块维修,西门子6SL3120维修,上海 6SL3120-1TE13-0AA3维修,浙江西门子S120驱动模块维修,江苏西门子S120驱动模块维修维修,无锡 6SL3120-1TE13-0AA3维修,苏州6SL3120-1TE13-0AA3维修6SL3120-1TE13-0AA3 维修,西门子驱动模块维修,西门子驱动器维修,西门子6SL3120驱动器维修,西门子6SL3120驱动模块维修,西门子6SL3120维修,上海 6SL3120-1TE13-0AA3维修,浙江6SL3120-1TE13-0AA3维修,江苏6SL3120-1TE13-0AA3维修,无锡 6SL3120-1TE13-0AA3维修,苏州6SL3120-1TE13-0AA3维修

电机模块西门子S120报F30021故障维修就是我们常说的逆变单元,它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型:书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块,单轴为3-200A;双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网);85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口,进行快速数据交换。型号有:6SL3120-1TE13-0AA3,6SL3121-1TE13-0AA3,6SL3120-1TE15-0AA3,6SL3121-1TE15-0AA3,6SL3120-1TE21-0AA3,6SL3121-1TE21-0AA3,6SL3120-1TE21-8AA3,6SL3121-1TE21-8AA3,6SL3120-1TE23-0AA3,6SL3121-1TE23-0AA3,6SL3120-1TE24-5AA3,

6SL3121-1TE24-5AA3,6SL3120-1TE26-0AA3,6SL3121-1TE26-0AA3,6SL3120-1TE28-5AA3,6SL3121-1TE28-5AA3,6SL3120-1TE31-3AA3,6SL3121-1TE31-3AA3,6SL3120-1TE32-0AA3,6SL3121-1TE32-0AA3,6SL3120-2TE13-0AA3,6SL3121-2TE13-0AA3,6SL3120-2TE15-0AA3,

6SL3121-2TE15-0AA3,6SL3120-2TE21-0AA3,6SL3121-2TE21-0AA3,6SL3120-2TE21-8AA3,6SL3121-2TE21-8AA3,6SL3320-1TE32-1AA0,6SL3320-1TE32-6AA0,6SL3320-1TE33-1AA0,6SL3320-1TE33-8AA0,6SL3320-1TE35-0AA0,6SL3320-1TG28-5AA0,6SL3320-1TG31-0AA0,

6SL3320-1TG31-2AA0,6SL3320-1TG31-5AA0,6SL3320-1TG31-8AA0,6SL3320-1TG32-2AA0,6SL3320-1TG32-6AA0

西门子S120常见故障如下:

F01000 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 出现了一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 分析故障缓冲器 (r0945)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
F01001 浮点例外
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在含浮点数据类型的指令中出现了例外情况。
错误可能由基本系统或 OA 应用程序 (例如 FBLOCKS,DCC)
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
注:
更多故障相关信息请参见 r9999。
r9999[0]:故障编号。
r9999[1]:出现例外情况时的程序计数器。
r9999[2]:浮点型出现例外情况的原因。
位 0 = 1:指令无效
位 1 = 1:被零除
位 2 = 1:上溢
位 3 = 1:下溢
位 4 = 1:结果不准确
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 检查 FBLOCKS 功能块的定义和信号。
- 检查 DCC 功能图的定义和信号。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
F01002 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 出现了一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
F01003 访问存储器时出现应答延迟
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 访问了一个不反馈 “ 就绪 ”的存储区。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 联系热线。
N01004 (F, A) 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 出现了一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: -读取诊断参数(r9999)。
- 联系热线。
参见: r9999 ( 内部软件错误附加信息 )
在 … 时的反应 F: OFF2
在 …时应答 F: 上电
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 固件下载到一个 DRIVE-CLiQ 组件失败。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxxxx十六进制 : yy =组件编号 , xxxx =故障原因
xxxx = 000B 十六进制 = 11 十进制 :
DRIVE-CLiQ 组件发现校验和错误。
xxxx = 000F 十六进制 = 15 十进制 :
所选的 DRIVE-CLiQ 组件不支持固件文件的内容。
xxxx = 0012 十六进制 = 18 十进制 :
固件版本太旧,组件不支持。
xxxx = 0013 十六进制 = 19 十进制 :
固件版本和组件的硬件版本不兼容。
xxxx = 0065 十六进制 = 101 十进制 :
多次通讯尝试后,没有得到 DRIVE-CLiQ 组件的应答。
xxxx = 008B 十六进制 = 139 十进制 :
一开始时只载入了一个新的引导装载程序(上电后需要重复)。
xxxx = 008C 十六进制 = 140 十进制 :
存储卡上没有用于 DRIVE-CLiQ 组件的固件文件。
xxxx = 008D 十六进制 = 141 十进制 :
固件文件长度不一致。固件下载可能由于和固件文件的连接中断而失败。例如:在 SINAMICS 集成的控制单元上,
可能会在下载/ 复位项目时出现该故障。
xxxx = 008F 十六进制 = 143 十进制 :
组件不能转换到固件下载模式。删除现有固件失败。
xxxx = 0090 十六进制 = 144 十进制 :
检查已载入固件 (校验和)时组件发现一处问题。可能是存储卡上的文件损坏。
xxxx = 0091 十六进制 = 145 十进制 :
组件没有及时结束对已载入固件的检查 (校验和)。故障和报警
故障和报警列表
3- 1792 ? 西门子股份公司 2011 版权所有
SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2
xxxx = 009C 十六进制 = 156 十进制 :
所给组件号的组件不存在 (p7828)。
xxxx = 其它值 :
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查所选组件号 (p7828)。
-检查 DRIVE-CLiQ 的布线。
-将下载适用的固件文件存入目录 “/siemens/sinamics/code/sac/” 下。
- 使用硬件版本合适的组件。
-在 DRIVE-CLiQ 组件重新上电后重新下载固件。根据 p7826 的数值将自动进行固件下载。
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 需要升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件,因为控制单元运行的组件中没有合适的固件或固件版本。
警告值(r2124,十进制):
DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理: 用调试软件升级固件:
在项目导航器中在相应驱动的 “配置” 下,可以在 “ 版本概述” 页读出所有组件的固件版本,并且可以进行相
应的固件升级。
通过参数进行固件升级:
- 参照警告值中的组件号并加入 p7828 中。
-设置 p7829=1 启动固件下载
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电,例如,可能进行了
警告值(r2124,十进制):
DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
注:
组件号 = 1 时需要重新上电控制单元。
处理: 重新给指出的 DRIVE-CLiQ 件上电。
A01009 (N) CU: 控制单元过热
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 控制组件 (控制单元)的温度 (r0037[0]) 超出预设
处理: - 检查控制单元的送风情况。
- 检查控制单元的风扇。
注:
温度低出极限值后,警告自动消失。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F01010 驱动类型不明
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 发现不明驱动类型。
故障值(r0949, 十进制):
驱动对象序号(参见 p0101, p0107)
处理: - 更换功率模块。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
F01011 (N) 下载中断
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 项目下载已中断。
故障值(r0949, 十进制):
1: 用户提前结束了项目下载。
2: 通讯电缆断开(例如:电缆断线、电缆被拔出)。
3: 项目下载已提前被调试软件(如 STARTER, SCOUT)中断。
100: 固件和项目文件 “从卡上下载” 的版本不同。
注:
下载中断后,系统的反应是进入 “ 初步调试” 状态。
处理: - 检查通讯电缆。
- 重新下载项目。
- 利用备份文件重新启动 (重新上电或 p0976)。
- 在从存储卡下载项目时,选择正确的版本。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F01012 (N) 项目转化出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 老固件版本的项目转换时出错。
故障值(r0949, 十进制):
引发该错误的参数号。
在故障值 = 600 时:
温度检测不再分配给功率单元,而分配给编码器信号转换模块。
注意:
此时,无法确保电机温度的监控功能。
处理: 检查故障值中给出的参数并设置为正确值。
故障值=600 时:
必须根据内部编码器信号转换和编码器接口的分配情况,将参数 p0600 设置为 1、2 或 3 。
值 1 表示:内部编码器信号转换通过 p0187 分配给编码器接口 1。
值 2 表示:内部编码器信号转换通过 p0188 分配给编码器接口 2。
值 3 表示:内部编码器信号转换通过 p0189 分配给编码器接口 3。
- 必要时,通过参数 p0187、p0188 或 p0189,将内部编码器信号转换分配给对应的编码器接口。
- 必要时将固件升级到新版本。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A01013 控制单元:达到或超过风扇的使用寿命
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 控制单元中的风扇达到或超过了蕞大使用寿命。
警告值(r2124,十进制):
0: 在 500 个小时后,将达到风扇的蕞长使用寿命。
1: 超过了风扇蕞长使用寿命 (50000 个小时)。
处理: 更换控制单元的风扇,并将工作时间计数器复位为 0 (p3961 = 0)。
F01015 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 出现了一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
A01016 (F) 固件被修改
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 目录 /SIEMENS/SINAMICS/下至少一个固件文件的出厂设置被更改。该目录不允许更改。
警告值(r2124,十进制):
0:一个文件的校验和出错。
1:文件缺失。
2:文件过多。
3: 固件版本错误。
4:备份文件的校验和出错。
参见: r9925 (固件文件出错)
处理: 在写入固件的非易失性存储器 (存储卡/ 设备存储器)上恢复出厂设置。
注:
r9925 会指出出错文件。
参见: r9926 (固件检查状态)
在 … 时的反应 F: OFF2
在 …时应答 F: 上电
A01017 组件列表被更改
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 存储卡目录 /SIEMENS/SINAMICS/DATA或者 /ADDON/SINAMICS/DATA 下文件的出厂设置被更改。该目录不允许更改。
警告值(r2124,十进制):
zyx 十进制 : x = 问题 , y = 目录, z = 文件名称
x = 1: 文件不存在。
x = 2: 文件固件版本和软件版本不相符。
x = 3: 文件校验和不一致。
y = 0: 目录/SIEMENS/SINAMICS/DATA/
y = 1: 目录/ADDON/SINAMICS/DATA/
z = 0: 文件 MOTARM.ACX
z = 1: 文件 MOTSRM.ACX
z = 2: 文件 MOTSLM.ACX
z = 3: 文件 ENCDATA.ACX
z = 4: 文件 FILTDATA.ACX
z = 5: 文件 BRKDATA.ACX
z = 6: 文件 DAT_BEAR.ACX
z = 7: 文件 CFG_BEAR.ACX
z = 8: 文件 ENC_GEAR.ACX
处理: 将存储卡上的出错文件恢复为出厂设置
A01020 写 RAM 失败
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 向内部 RAM 的写入操作失败。
处理: 修改内部 RAM 上系统日志的大小(p9930)。
F01023 内部软件超时
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 出现了内部软件超时。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
F01030 控制权下的生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF3 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 )
Vector: OFF3 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 , 编码器)
应答: 立即
原因: PC 控制权有效时,在监控时间内没有收到生命符号。
有效的 BICO 连接重新得到控制权。
处理: 调高 PC 的监控时间或者完全关闭监控。
调试软件中的监控时间设置如下:
通过 < 驱动 > -> 调试 -> 控制面板-> “ 获取控制权 ” 按钮 -> 在出现的窗口里可以设置监控时间,单位为毫秒。
注意:
把监控时间设的尽可能小。监控时间长,意味着通讯出现故障时响应晚。
F01031 “远程模式关” 下的生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF3 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 )
Vector: OFF3 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 , 编码器)
应答: 立即
原因: “ 远程模式关 ”时,3 秒内没有收到生命符号。
处理: - 检查控制单元 (CU) 和操作面板上串行接口的数据线连接。
- 检查控制单元和操作面板之间的数据线。
F01033 单位转换:参考参数无效
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 立即
原因: 在单位转换入相对单位制时,所需的参考参数不允许等于 0.0。
故障值(r0949,参数):
值为 0.0 的参考参数。
参见: p0349 ( 电机等效电路图数据单位制), p0505 (选择单位制 ), p0595 (选择工艺单位 )
处理: 将该参考参数设为不为 0.0 的值。
参见: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
F01034 单位转换:参考值更改后参数值计算失败
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 立即
原因: 参考参数的更改导致设置的值无法重新按照 % 计算。修改被拒绝并且恢复为初始值。
故障值(r0949,参数):
无法重新计算的参数值。
参见: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
处理: 选择参考参数值,使得参数能够以 % 来计算。
参见: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004
A01035 (F) ACX:从参数备份文件启动
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在控制单元启动时,没有从参数备份文件中发现完整的数据组。上一次的参数设置没有完整保存。而是载入了一个
备份数据组或者参数备份文件。
警告值(r2124, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 如果您用调试软件保存了项目,请重新下载项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”功能或者用 p0977=1 保存,将参数
文件再次写入非易失性存储器。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
F01036 (A) ACX:缺少参数备份文件
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 在载入设备参数设置时,无法找到一个驱动对象的参数备份文件。在非易失性存储器上既没有用于该驱动对象的参
数备份文件 PSxxxyyy.ACX,也没有 PSxxxyyy.NEW 或者 PSxxxyyy.BAK。
故障值(r0949, 十六进制):
字节 1:文件名 PSxxxyyy.ACX 中的 yyy
yyy = 000 --> 一致性备份文件
yyy = 001... 062 --> 驱动对象编号
yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
字节 2、3、4:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 如果您用调试软件保存了项目数据,请重新载入该项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”功能或者用 p0977=1 保存,
将参数文件再次写入非易失性存储器。
如果没有备份项目数据,就要重新进行初步调试。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01037 (A) ACX:参数备份文件重命名失败
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 在非易失性存储器中保存参数备份文件后进行重命名失败。
其中一个要重命名的参数备份文件的属性是 “只读”。参数备份文件存储在目录 \USER\SINAMICS\DATA 下。
非易失性存储器可能损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
字节 1:文件名 PSxxxyyy.* 或 CAxxxyyy.* 或 CCxxxyyy.* 中的 yyy
yyy = 000 --> 一致性备份文件
yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件 PSxxx099.*
字节 2:文件名 PSxxxyyy.* 中的 xxx
xxx = 000 --> 用 p0977 = 1 开始保存
xxx = 010 --> 用 p0977 = 10 开始保存
xxx = 011 --> 用 p0977 = 11 开始保存
xxx = 012 --> 用 p0977 = 12 开始保存
字节 4,3:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查某个要覆盖的文件属性是否为“ 只读 ”,并把文件属性改为 “可写”。检查所有属于故障值中标明的驱动
yyy的文件 (PSxxxyyy.*, CCxxxyyy.*, CAxxxyyy.*)。
- 更换存储卡或控制单元。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01038 (A) ACX:载入参数备份文件失败
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 在从非易失性存储器中载入 PSxxxyyy.ACX 或 PTxxxyyy.ACX 文件时出现异常。
故障值(r0949, 十六进制):
字节 1:文件名 PSxxxyyy.ACX 中的 yyy
yyy = 000 --> 一致性备份文件
yyy = 001... 062 --> 驱动对象编号
yyy = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
字节 2:
255 = 驱动对象的类型错误
254 = 拓扑结构的比较失败 -> 不能指定驱动对象类型
可能的原因有:
- 实际拓扑结构中的组件类型错误
- 实际拓扑结构中不存在组件
- 组件没有生效
仅用于西门子内部的故障诊断。
字节 4,3:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 如果您用调试软件保存了项目数据,请重新下载项目。用 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”功能或者用 p0977=1 保存,
将参数文件再次写入非易失性存储器。
- 更换存储卡或控制单元。
- 字节 1 = 255:
修改驱动对象类型 (见 p0107)。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 至少在将一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 写入到非易失性存储器时失败。
- 在 /USER/SINAMICS/DATA/ 目录下至少有一个参数备份文件 PSxxxyyy.*** 的属性是 “只读”,且不能被覆盖。
- 剩余存储空间不足。
- 非易失性存储器损坏,无法写入。
故障值(r0949, 十六进制):
dcba 十六进制
a = yyy 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
a = 000 --> 一致性备份文件
a = 001 ... 062 --> 驱动对象编号
a = 070 --> FEPROM.BIN
a = 080 --> DEL4BOOT.TXT
a = 099 --> PROFIBUS 参数备份文件
b = xxx 在文件名 PSxxxyyy.*** 中
b = 000 --> 从 p0977 = 1 开始保存
b = 010 --> 从 p0977 = 10 开始保存
b = 011 --> 从 p0977 = 11 开始保存
b = 012 --> 从 p0977 = 12 开始保存
d,c:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查文件 (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) 的文件属性,如有必要,则将其从 “只读”改为“可
写”。
- 检查非易失性存储器的的空余存储空间。系统中每个现有的驱动对象大约需要 80 kB 的空余存储空间。
- 更换存储卡或控制单元。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01040 需要备份参数并重新上电
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在驱动系统中一个参数被更改,该参数需要备份并且重新启动( 例如:p0110)。
处理: -备份参数 (p0971/p0977)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
F01041 需要备份参数
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 启动时,发现存储卡上有错误文件或缺少文件。
故障值(r0949, 十进制):
1:源文件无法打开。
2:源文件无法读出。
3:无法建立目标目录。
4:目标文件无法建立 / 打开。
5:无法描述目标文件。
其它值:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 备份参数。
- 项目重新载入驱动设备。
- 执行固件升级。
- 必要时更换控制单元和 / 或存储卡。
F01042 下载项目时的参数出错
信号重要性: 参数 : %1, 索引 : %2, 故障原因: %3
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 通过该调试软件下载项目时,出现异常 (例如:参数值错误)。
故障值中指出的参数可能超过了由其他参数决定的动态极限值。
故障值(r0949, 十六进制):
ccbbaaaa 十六进制
aaaa = 参数
bb = 下标
cc = 故障原因
0:参数号错误
1:参数值不能改变
2:超过数值上下限
3:子下标有错误
4:没有数组,没有子下标
5:数据类型错误
6:不允许设置 (仅可复位)
7: 描述部分不可改
9:描述数据不存在
11: 无操作权
15:没有文本数组
17:因处于运行状态无法执行任务
130:通过BI:p0806 禁止接收控制权
131:因为 BICO 输出端不提供浮点值,所以不可能连接所需的 BICO。
132:禁止通过 p0922 连接空 BICO 端点
133:存取方式未定义
200:在有效值之下
201:在有效值之上
202:在基本型操作面板(BOP) 上,无法访问
203:在基本型操作面板(BOP) 上,无法读取
204:不允许写访问
处理: - 在故障值指出的参数中输入正确值。
- 找出对该参数的极限值产生影响的另一参数。
F01043 在项目下载时出现严重错误
信号重要性: 故障原因 : %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)
应答: 立即
原因: 通过调试软件下载项目时,出现严重错误。
故障值(r0949, 十进制):
1:无法将设备状态改为设备下载 (驱动对象接通?)。
2: 驱动对象号错误。
3:再次删除已经删除的驱动对象。
4:删除在新建时已经注册过的驱动对象。
5:删除目前不存在的驱动对象。
6:建立已经已经存在、未被删除的驱动对象。
7:再次建立一个已经在新建时注册过的驱动对象。
8:超过了可生成的驱动对象数量的蕞大值。
9:建立 Device 驱动对象出错。
10:生成设定拓扑结构参数时出错(p9902 和 p9903)。
11:建立驱动对象 (全局部分)时出错。
12:建立驱动对象 (驱动部分)时出错。
13: 驱动对象类型不明。
14:无法将驱动状态改变为运行就绪 (p0947 和 p0949)。
15:无法将驱动状态改变为驱动下载。
16:无法将设备状态改变为运行就绪。
17:无法下载拓扑结构。请根据信息,检查组件布线。
18:只有恢复驱动设备的出厂设置,才能重新下载。
19:选件模块的插槽多次组态 (例如:CAN 和 COMM BOARD)
20:配置不一致 (例如:CAN 配置用于控制单元,但没有为驱动对象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN)
其它值仅用于西门子内部故障诊断。
处理: - 采用蕞新版本的调试软件。
- 修改离线项目并重新下载 (例如:比较离线项目和驱动的驱动对象数目、电机、编码器、功率单元)
- 修改驱动状态(驱动运转或者有信息存在?)。
- 注意出现的后续信息并消除原因。
F01044 CU:描述数据出错
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在载入非易失性存储器中所存储的描述数据时,发现一处错误。
处理: 更换存储卡或控制单元。
A01045 CU:设计数据无效
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在使用非易失性存储器中保存的参数文件 PSxxxyyy.ACX、 PTxxxyyy.ACX、 CAxxxyyy.ACX 或者 CCxxxyyy.ACX 时,
发现一处错误。
警告值(r2124, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 恢复出厂设置(p0976 = 1),并将此项目重新载入驱动设备。然后就可以不受限制地运行。
下载项目后,在 STARTER 中用 “从 RAM 向 ROM 复制” 功能或者用 p0977=1 保存参数设定,以覆盖非易失性存储
器中的错误参数文件。
A01049 CU:无法写入文件
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 无法改写处于写保护的文件(PSxxxxxx.acx).写任务被中断。
警告值(r2124,十进制):
驱动对象编号。
处理: 检查非易失性存储器中 .../USER/SINAMICS/DATA/... 目录下文件属性是否已设置为“ 写保护”。
如果是,取消该属性并再次保存 (例如:设置 p0977=1)
F01050 存储卡和设备不兼容
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 存储卡和设备类型不兼容 (例如:一块用于 SINAMICS S 的存储卡插入了 SINAMICS G)。
处理: - 插入配套的存储卡。
- 使用配套的控制单元或者功率单元。
F01054 CU: 超出系统极限
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 至少出现一处系统过载。
故障值(r0949, 十进制):
1: 运算时间负载太大 (r9976[1])。
5: 峰值负载太大(r9976[5])。
参见: r9976 ( 系统负载率 )
处理: 故障值= 1, 5 时:
- 将驱动设备的运算时间负载 (r9976[1] 和 r9976[5])降低到 100 % 以下。
- 检查采样时间,必要时修改该时间 (p0115,p0799,p4099)。
- 禁用功能模块。
- 禁用驱动对象。
- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。
- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓扑规则,必要时修改 DRIVE-CLiQ 拓扑结构。
在使用驱动控制图表(DCC:Drive Control Chart)和自由功能块 (FBLOCKS)时:
- 可在 r21005(DCC)和 r20005(FBLOCKS)中读取驱动对象上单个顺序组的运算时间负载。
- 必要时修改顺序组的分配(p21000,p20000),从而增大采样时间 (r21001,r20001)。
- 必要时降低循环计算模块(DCC)或功能块 (FBLOCKS)的数量。
A01064 (F) CU:内部错误(CRC)
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 控制单元程序存储器中的 CRC 错误
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F01068 CU:数据存储器溢出
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 数据存储器区的占用率过高。
故障值(r0949, 二进制):
位 0 = 1:快速数据存储器 1 空间不足。
位 1 = 1:快速数据存储器 2 空间不足。
位 2 = 1:快速数据存储器 3 空间不足。
位 3 = 1:快速数据存储器 4 空间不足。
处理: - 禁用功能模块。
- 禁用驱动对象。
- 参见设定拓扑结构中的驱动对象。
A01069 参数备份文件和设备不兼容
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 存储卡上的参数备份文件和设备类型不兼容,例如: 一张含 SINAMICS S120 参数备份的存储卡插入到 SINAMIC
G150 中。
组件会采用出厂设置启动。
处理: - 插入参数备份文件兼容的存储卡,重新上电。
- 插入不带参数备份文件的存储卡,重新上电。
-备份参数 (p0977 = 1)。
A01099 超出时间同步公差范围
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 超出了通过时间主站为时间同步设定的公差范围。
参见: p3109 ( 实时钟时间同步公差范围 )
处理: 选择较短的重新同步间隔,使得时间主站与驱动系统间的同步误差仍然保持在公差范围内。
参见: r3108 ( 实时钟上次的同步差)
A01100 CU:存储卡已拔出
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 存储卡(非易失存储器)在运行期间拔出。
注意:
不允许带电插拔存储卡。
处理: - 关闭驱动系统。
- 重新插入拔出的、与设备相配的存储卡。
- 重新接通驱动设备。
F01105 (A) CU:存储器容量不足
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF1
应答: 上电
原因: 在该控制单元上配置了太多功能 (例如:太多驱动、功能模块、数组、OA 应用程序、模块等)。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 修改控制单元的配置(例如:减少驱动、功能模块、数据组、OA 应用程序、模块等)
- 使用其他的控制单元。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01107 CU:保存到非易失性存储器的操作失败
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 无法在非易失性存储器上进行保存。
- 非易失性存储器损坏。
- 非易失性存储器的存储空间不足。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 再次尝试保存操作。
- 更换存储卡或控制单元。
F01110 CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 不止一个 SINAMICS G 类型的功率单元需要和控制单元一起运行。
故障值(r0949, 十进制):
第二个带 SINAMICS G 型功率单元的驱动序号。
处理: 只允许一个 SINAMICS G 型的驱动运行。
F01111 CU:不允许驱动设备混合运行
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 在一个控制单元上不允许混合运行如下驱动设备:
- SINAMICS S 与 SINAMICS G
- SINAMICS S 与 SINAMICS S Value 或 Combi
故障值(r0949, 十进制):
驱动对象序号,带其它的功率单元类型。
处理: 在一个控制单元上,只允许运行一个驱动类型的功率单元。
F01112 CU: 功率单元非法
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 控制单元和相连功率单元无法共同工作。
故障值(r0949, 十进制):
1:不支持功率单元 (例如:PM240)。
2: CU310 上不允许使用 DC/AC 功率单元。
处理: 将非法功率单元替换成合法部件。
F01120 (A) 初始化端口失败
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在初始化端口功能时出现一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即
原因: 测量探头输入端的脉冲频率过高。
故障值(r0949, 十进制):
1: DI/DO 9 (X122.8)
2: DI/DO 10 (X122.10)
4: DI/DO 11 (X122.11)
8: DI/DO 13 (X132.8)
16: DI/DO 14 (X132.10)
32: DI/DO 15 (X132.11)
64: DI/DO 8 (X122.7)
128: DI/DO 12 (X132.7)
处理: 降低测量探头输入端的脉冲频率。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01150 CU:超过了某一驱动对象类型的实例数
信号重要性: 驱动对象类型: %1, 允许数量 : %2, 当前数量: %3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 超出了驱动对象类型所允许的蕞大实例数。
故障值(r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
aa: 超出蕞大实例数的驱动对象类型 (p0107)。
bb: 该驱动对象类型所允许的蕞大实例数。
cc: 该驱动对象类型的当前实例数。
dd: 没有含义。
处理: - 关闭设备。
- 减少插入的组件,适当地限制驱动对象类型的实例数。
- 重新执行调试。
F01151 CU:超出了某一类别驱动对象的数量
信号重要性: 驱动对象类别: %1, 允许数量 : %2, 当前数量: %3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 超出了某一驱动对象类别所允许的蕞大数量。
故障值(r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
aa: 驱动对象类别
bb: 该驱动对象类别所允许的蕞大数量
cc: 该驱动对象类别的当前数量
dd: 没有含义。
处理: - 关闭设备。
- 减少插入的组件,限制指出类别的驱动对象数量。
- 重新执行调试。
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在时间片管理中出现一个错误。
可能设置了错误的采样时间。
故障值(r0949, 十六进制):
998:
OA 占用了太多时间片 (例如:DCC )。
999:
基本系统占用了太多时间片。可能设置了过多不同的采样时间。
其它值:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: -检查采样时间设置 (p0112, p0115, p4099)。
- 联系热线。
F01205 CU:时间片溢出
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 计算时间不够用于现有拓扑结构。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 减少驱动数。
- 延长采样时间。
F01221 CU:基本周期太小
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 闭环控制 / 监控不能保持规定的周期。
闭环控制 / 监控的运行时间对于规定的周期来说太长,或系统中剩余的计算时间对于闭环控制 / 监控来说不够。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 提高 DRIVE-CLiQ 通讯的基本周期。
参见: p0112 (缺省采样时间p0115)A01223 CU:采样时间不一致
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 更改采样时间(p0115[0],p0799 或者 p4099)时,发现周期之间不一致。
警告值(r2124,十进制):
1:数值小于蕞小值。
2:数值大于蕞大值。
3:数值不是 1.25 微秒的倍数。
4:数值和等时同步 PROFIBUS 不配套
5:数值不是 125 微秒的倍数。
6:数值不是 250 微秒的倍数。
7:数值不是 375 微秒的倍数。
8:数值不是 400 微秒的倍数。
10:违反了驱动对象的特殊限制。
20:在采样时间为 62.5 微秒的伺服中,在同一个 DRIVE-CLiQ 支路中发现不止两个驱动对象,或者一个非伺服类型
的驱动对象 (蕞多允许两个伺服类型的驱动对象)。
21: 数值并不是系统中存在的伺或矢量驱动的电流环采样时间的倍数(例如: TB30 时必须考虑所有下标的值)。
30:值小于 31.25 微秒。
31:值小于 62.5 微秒。
32:值小于 125 微秒。
40: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现某些节点的采样时间蕞大公约数小于 125 微秒。另外,没有哪个节点的采样时间
小于 125 微秒。
41:在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现一个装机装柜型设备节点。除此之外,支路上的所有用户的蕞大总采样时间分配器
小于 250 微秒。
42:在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现一个调节型电源模块 (ALM)节点。除此之外,支路上的所有用户的蕞大总采样时
间分配器小于 125 微秒。
43:在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现一个电压监控模块 (VSM) 节点。另外,支路上所有节点的采样时间蕞大公约数不等
于 VSM 驱动对象的电流环采样时间。
44: DRIVE-CLiQ 支路上所有节点的采样时间蕞大公约数不等于该驱动对象所有组件的采样时间(例如:如果组件在
不同的 DRIVE-CLiQ 支路上,在该支路上存在不同的采样时间蕞大公约数)。
45: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现一个装机装柜型并联设备节点。 另外,支路上所有节点的采样时间蕞大公约数小
于 162.5 微秒或小于 187.5 微秒 (在2路或3路并联中)。
46: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,有一个节点的采样时间不是该支路上蕞小采样时间的整数倍。
52: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现某些节点的采样时间蕞大公约数小于 31.25 微秒。
54: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现某些节点的采样时间蕞大公约数小于 62.5 微秒。
56: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现某些节点的采样时间蕞大公约数小于 125 微秒。
58: 在 DRIVE-CLiQ 支路上,发现某些节点的采样时间蕞大公约数小于 250 微秒。
99: 发现驱动对象之间存在不一致。
116:r0116[0...1] 中的推荐周期。
注:
在进行 DRIVE-CLiQ 布线时必须遵守拓扑结构规则(参见相关的产品文献)。
在自动计算时也可以修改采样时间参数。
蕞大公约数示例:125 微秒、125 微秒、62.5 微秒 --> 62.5 微秒
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 连线。
- 设置有效采样时间。
参见: p0115, p0799, p4099
A01224 CU:脉冲频率不一致
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 更改蕞小脉冲频率 (p0113) 时,发现脉冲频率之间不一致。
警告值(r2124,十进制):
1:数值小于蕞小值。
2:数值大于蕞大值。
3:生成的采样时间不是 1.25 微秒的倍数。
4:数值和等时同步 PROFIBUS 不配套
10:违反了驱动对象的特殊限制。
99: 发现驱动对象之间存在不一致。
116:r0116[0...1] 中的推荐周期。
: 设置有效脉冲频率。
参见: p0113 ( 蕞小脉冲频率选择 )
50 CU:CU-EEPROM 只读数据出错
重要性: %1
体 : 所有目标
: 无 (OFF2)
: 上电
: 读取 EEPROM 的只读数据时,在控制单元上出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
: - 执行上电。
- 更换控制单元。
51 CU:CU-EEPROM 读写数据出错
重要性: %1
体 : 所有目标
: 无
: 无
: 读取控制单元 EEPROM 上的读写数据时出错。
警告值(r2124,十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
: 当警告值 r2124<256 时:
- 执行上电。
- 更换控制单元。
当警告值 r2124>=256 时:
- 删除出现该警告的驱动对象的故障存储器(p0952 = 0)。
- 或者删除所有驱动对象的故障存储器 (p2147 = 1)。
- 更换控制单元。
55 CU: 插件板 EEPROM 只读数据出错
重要性: %1
体 : 所有目标
: 无 (OFF2)
: 上电
: 读取插件板上的 EEPROM 的只读数据时出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
: - 执行上电。
- 更换控制单元。
56 CU: 插件板 EEPROM 读写数据出错
重要性: %1
体 : 所有目标
: 无
: 无
: 读取插件板上的 EEPROM 的读写数据时出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
: - 执行上电。
- 更换控制单元。
F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 组件不支持控制单元所要求的功能。
故障值(r0949, 十进制):
1: 某一组件不支持 “禁用”。
101: 电机模块不支持内部电枢短路。
102: 电机模块不支持 “禁用”。
201: 在使用霍耳传感器(p0404.6 = 1)用于换向时,编码器模块不支持实际值取反(p0410.0 = 1)。
202: 编码器模块不支持驻留 / 解除驻留。
203: 编码器模块不支持“ 禁用 ”。
204: 端子模块 15(TM15) 固件不支持 TM15DI/DO 应用。
205: 编码器模块不支持所选择的温度检测 (r0458)。
206: 端子模块 TM41/TM31/TM15 的固件为旧版固件。必须立即升级固件以实现正常运行。
207: 硬件版本的功率单元不支持小于 380V 输入电压的设备运行。
208: 编码器模块不支持取消带零脉冲(即通过 p0430.23)的换向。
211: 编码器模块不支持单圈编码器 (r0459.10)。
212: 编码器模块不支持 VDT 传感器(p4677.0)。
213: 编码器模块不支持特性曲线类型(p4662)。
处理: 升级相关 DRIVE-CLiQ 组件的固件。
故障值=205 时:
检查参数 p0600 或者 p0601,必要时修改参数。
故障值=207 时:
更换功率单元或者提高设备输入电压 (p0210)。
故障值=208 时:
检查参数 p0430.23,必要时复位该参数。
A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是蕞新版本
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 非易失性存储器中的固件版本高于 DRIVE-CLiQ 组件的固件版本。
警告值(r2124,十进制):
对应 DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理: 升级固件 (p7828、 p7829 或者调试软件):
在 …时的反应 F: 无
在 …时应答 F: 立即
F01305 拓扑结构:缺少组件号
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 拓扑结构的组件号未经过设定; p0121 (功率单元,参见 p0107)、p0131 (伺服/ 矢量驱动,参见 p0107)、
p0141、 p0151、 p0161。
故障值(r0949, 十进制):
数据组编号。
注:
配置了转速编码器 (p0187 ... p0189),但是没有组件号时,同样会输出该故障信息。
在这种情况下,故障值 = (驱动数据组编号 +100)x 编码器号;例如:如果没有为第三个编码器 (p0189) 在 p0141
中输入组件号的话,故障值就是 3xx。
参见: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
处理: 输入缺少的组件号或者删除组件并重新调试。
参见: p0121, p0131, p0141, p0142, p0151, p0161, p0186, p0187, p0188, p0189
A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 正在升级至少一个 DRIVE-CLiQ 组件的固件。
警告值(r2124,十进制):
DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理: 无需采取任何措施。
结束固件升级后警告自动消失。
A01314 拓扑结构:不应存在该组件
信号重要性: 组件号:%1, 组件级别:%2, 连接号 :%3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 设置了“ 禁用并取消组件 ”,但该组件仍存在于拓扑结构中。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
aa = 组件编号
bb = 组件等级
cc = 连接号
注:
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
处理: - 删除相应的组件。
- 改设置 “禁用并取消组件 ”。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
参见: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
A01315 驱动对象不可以运行
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在生效的相关驱动对象中,至少缺少一个激活的组件。
注:
所有其他生效、可运行的驱动对象都处于“RUN”状态。
处理: 执行以下操作后,警告再次自动消失:
- 禁用相关驱动对象(p0105 = 0)。
- 禁用相关组件 (p0125 = 0, p0145 = 0, p0155 = 0, p0165 = 0)。
- 再次插入相关组件。
参见: p0105, p0125, p0145, p0155, p0165
A01316 驱动对象无效且再次可以运行
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在设定拓扑结构中插入一个组件,会使一个无效、不可运行的驱动对象再次运行,此时,组件的参数处于 “激活
” 状态 (p0125, p0145, p0155, p0165)。
注:
这是在使用一个禁用的驱动对象时显示的唯壹信息。
处理: 执行以下操作后,警告再次自动消失:
- 激活相关驱动对象(p0105 = 1)。
- 再次拔出相关组件。
参见: p0105 ( 驱动对象激活/ 禁用)
A01317 (N) 禁用的组件再次存在
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 如果在一个生效的驱动对象上插入一个设定拓扑结构中的组件,则该组件的所属参数处于“ 禁用 ” 状态 (p0125,
p0145, p0155, p0165)。
注:
这是在使用一个禁用的组件时显示的唯壹信息。
处理: 执行以下操作后,警告再次自动消失:
- 激活相关组件 (p0125 = 1, p0145 = 1, p0155 = 1, p0165 = 1)。
- 再次拔出相关组件。
参见: p0125 (激活 /禁用功率单元), p0145, p0155, p0165 (激活 /禁用滤波器模块 )
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A01318 BICO: 存在断开的连接
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在下列情况下输出此警告:
- 某无效 / 运行未就绪的驱动对象再次有效 / 运行就绪
- BI/CI 参数的列表不为空 (r9498[0...29],r9499[0...29])。
- BI/CI 参数列表中保存的 BICO 连接实际被更改(r9498[0...29],r9499[0...29])。
处理: 复位警告:
- 设置 p9496 为 1 或者 2
或者
- 重新禁用驱动对象。
A01319 插入的组件没有初始化
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 至少有一个插入的组件需要初始化。
只有在所有驱动对象上存在脉冲禁止时,才能进行初始化。
处理: 激活所有驱动对象的脉冲禁止。
A01320 拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: p0978 中缺少驱动对象号。
警告值(r2124,十进制):
在 p0101 下标下可以查到缺少的驱动对象号。
处理: 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则:
- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
20:值非法
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: p0978 包含一个不存在的驱动对象号。
警告值(r2124,十进制):
在 p0978 下标下可以查到驱动对象号。
处理: 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则:
- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
A01322 拓扑结构:配置中驱动对象编号重复存在
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p0978 中有不只一个驱动对象号。
警告值(r2124,十进制):
p0978 的下标,其中有出错的驱动对象号。
处理: 设置 p0009 = 1,修改 p0978:
规则:
- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
A01323 拓扑结构:编制了两个以上的子列表
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p0978 中有不止两个子列表。在第二个 0 之后所有都必须是 0。
警告值(r2124,十进制):
包含了非法值的 p0978 下标。
处理: 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则:
- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
A01324 拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p0978 中哑元驱动对象编号 (255) 仅允许在第一子列表中。
警告值(r2124,十进制):
包含了非法值的 p0978 下标。
处理: 设置 p0009=1 并更改 p0978:
规则:
- p0978 必须包含所有驱动对象号 (p0101)。
- 驱动对象号不允许重复。
- 通过输入一个 0 把带有和不带 PZD 的驱动对象区分开。
- 仅允许 2 个子列表。在第二个 0 之后所有值都必须是 0。
- 哑元驱动对象号 (255) 仅允许在第一子列表中。
F01325 拓扑结构:设定拓扑结构中不包含该组件号
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 参数 (如 p0121,p0131 等)中配置的组件并未包含在设定拓扑结构中。
警告值(r2124,十进制):
已经定义、但未包含在设定拓扑结构中的组件号。
处理: 确保拓扑结构和 DO 定义保持一致。
A01330 拓扑结构:无法快速调试
信号重要性: 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 临时组件号 : %3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 无法执行快速调试。现有的实际拓扑结构满足不了必要的要求。
警告值(r2124, 十六进制):
ccccbbaa 十六进制: cccc = 临时组件号 , bb = 附加信息, aa = 故障原因
aa = 01 十六进制 = 1 十进制 :
在一个组件上发现错误连接。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制:在电机模块上发现不止一个电机带有 DRIVE-CLiQ。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制:在一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机上,它的 DRIVE-CLiQ 线没跟电机模块相连。
aa = 02 十六进制 = 2 十进制 :
这个拓扑结构包含了太多同一类型的组件。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 有不止一个主站控制单元。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 有超过 1 个电源模块( 8 个并联)。
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制 : 有超过 10 个电机模块 (8 个并联)。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制 : 有超过 9 个编码器。
- bb = 05 十六进制 = 5 十进制 : 有超过 8 个端子模块。
- bb = 07 十六进制 = 7 十进制 : 组件类型未知。
- bb = 08 十六进制 = 8 十进制 : 有多于 6 个从动驱动。
- bb = 09 十六进制 = 9 十进制 : 不允许连接从动驱动。
- bb = 0a 十六进制 = 10 十进制 : 没有主驱动。
- bb = 0b 十六进制 = 11 十进制 : 并联电路中有不止一个带有 DRIVE-CLiQ 的电机。
- bb = 0c 十六进制 12 十进制:并联电路中有不同类型的功率单元。
- cccc: 未使用。
aa = 03 十六进制 = 3 十进制 :
在控制单元的 DRIVE-CLiQ 插口上连接了不止 16 个组件。
- bb = 0, 1, 2, 3 表明,这个错误位于 DRIVE-CLiQ 插口 X100, X101, X102, X103 上。
- cccc: 未使用。
aa = 04 十六进制 = 4 十进制 :
前后相连的组件数大于 125。
- bb: 未使用。
- cccc = 第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 05 十六进制 = 5 十进制 :
该组件不允许用于伺服。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 存在 SINAMICS G。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 存在装机装柜型结构。
- cccc = 第一个被发现导致故障的组件的临时组件号。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 :
在一个组件中发现 EEPROM 数据错误。该错误必须在下一次启动前更正。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 所更换的功率单元订货号 (MLFB)包含占位符。这些占位符 (*) 必须由正确的
符号替换。
- cccc =具有非法 EEPROM 数据的组件的临时组件号。
aa = 07 十六进制 = 7 十进制 :
实际拓扑结构包含一个错误的组件组合。
- bb = 01 十六进制 = 1 十进制 : 调节型电源模块 (ALM)和基本型电源模块 (BLM)。
- bb = 02 十六进制 = 2 十进制 : 调节型电源模块 (ALM)和非调节型电源模块 (SLM)。
- bb = 03 十六进制 = 3 十进制 : SIMOTION 控制系统(例如 SIMOTION D445)及 SINUMERIK 组件(例如 NX15)。
- bb = 04 十六进制 = 4 十进制 : SINUMERIK 控制系统(例如 SIMUMERIK 730.net)及 SIMOTION 组件 (例如
CX32)。
- cccc: 未使用。
注:
连接类型和连接号参见 F01375。
参见: p0097 (驱动对象类型选择 ), r0098 ( 设备实际拓扑结构 ), p0099 ( 设备设定拓扑结构)
处理: - 按要求调整实际拓扑结构。
- 通过调试软件进行调试。
-对于带有 DRIVE-CLiQ 的电机,功率电缆和 DRIVE-CLiQ 电缆连接在同一电机模块上,单轴电机模块 : DRIVE-CLiQ
电缆连接到 X202 上, 双轴电机模块 : 电机1(X1)的 DRIVE-CLiQ 电缆连接在 X202 上,电机 2(X2) 的连接在 X203
上。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 和 bb = 01 十六进制 = 1 十进制 :
通过调试软件修改订货号。
参见: p0097 (驱动对象类型选择 ), r0098 ( 设备实际拓扑结构 ), p0099 ( 设备设定拓扑结构)
A01331 拓扑结构:至少一个组件没有分配给驱动对象
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 至少一个组件没有分配到驱动对象。
- 调试时,某一组件未能自动分配到驱动对象。
- 数据组的参数设置不正确。
警告值(r2124,十进制):
未分配组件的组件号。
处理: 给此组件分配一个驱动对象。
检查数据组的参数。
示例:
-功率单元 (p0121)。
-电机 (p0131,p0186)。
-编码器接口 (p0140, p0141, p0187 ... p0189)。
-编码器(p0140, p0142, p0187 ... p0189)。
-端子模块 (p0151)。
-选件板 (p0161)。
F01340 拓扑结构:一个支路上的组件过多
信号重要性: 组件号或连接号 : %1, 故障原因 : %2
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 对于当前设置的通讯周期来说,控制单元的一条支路上连接了太多的 DRIVE-CLiQ 组件。
故障值(r0949, 十六进制):
xyy hex: x= 故障原因,yy= 组件号或连接号。
1yy:
控制单元上 DRIVE-CLiQ 插口的通讯周期不够执行所有的读访问。
2yy:
控制单元上 DRIVE-CLiQ 插口的通讯周期不够执行所有的写访问。
3yy:
周期性通讯已经满负荷。
4yy:
DRIVE-CLiQ 循环在应用程序蕞先结束前便以开始。控制环中不可避免地增加了时滞,有可能会引发生命符号错误。
为了调节 p0108 中的配置,在设置 p0009=0 之前可以首先设置 p0009=2,并且可以改变 p0108。下标对应于驱动对
象 (p0107)。
若调试已完成:
- 恢复原始布线并重新给控制单元通电。
- 恢复整台设备(所有驱动)的出厂设置,并使其自动重新执行自调试。
- 按照布线调整设备的参数设置 (只能通过调试软件)。
注意:
更改导致该故障的拓扑结构时不能通过设备内部的自动装置来进行,而必须通过调试软件和参数下载来进行。设备
内部的自动机制只能在固定拓扑结构上生效。一旦改变拓扑结构,之前的参数设置将恢复为出厂设置,完全丢失。
参见: r0098 ( 设备实际拓扑结构 )
1356 拓扑结构:实际拓扑结构中组件损坏
号重要性: 故障原因 : %1, 组件号 : %2, 连接号 : %3
动体 : 所有目标
应: OFF2
答: 立即
因: 实际拓扑结构中至少有一个 DRIVE-CLiQ 组件损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
zzyyxx 十六进制 :
zz = 损坏组件的连接号
yy = 损坏组件的组件号
xx = 故障原因
xx = 1: 控制单元上的组件非法。
注:
取消并抑制脉冲使能。
理: 拆除损坏组件并重新启动系统。
1360 拓扑结构:实际拓扑结构非法
号重要性: 故障原因 : %1, 临时组件号: %2
动体 : 所有目标
应: 无
答: 立即
因: 检测出的实际拓扑结构是非法结构。
故障值(r0949, 十六进制):
ccccbbaa 十六进制: cccc = 临时组件号 , aa = 故障原因
aa = 01 十六进制 = 1 十进制 :
发现控制单元上有太多的组件。蕞多允许 199 个组件。
aa = 02 十六进制 = 2 十进制 :
某个组件的类型不明。
aa = 03 十六进制 = 3 十进制 :
不允许 ALM 和 BLM 的组合。
aa = 04 十六进制 = 4 十进制 :
不允许 ALM 和 SLM 的组合。
aa = 05 十六进制 = 5 十进制 :
不允许 BLM 和 SLM 的组合。
aa = 06 十六进制 = 6 十进制 :
不能将 CX32 直接连接到允许的控制单元上。
aa = 07 十六进制 = 7 十进制 :
不能将 NX10 或 NX15 直接连接到允许的控制单元上。
aa = 08 十六进制 = 8 十进制 :
组件连接到了错误的控制单元上 .
aa = 09 十六进制 = 9 十进制 :
组件连接到了带有旧版本的控制单元上。
aa = 0A 十六进制 = 10 十进制:
发现太多特定类型的组件。
aa = 0B 十六进制 = 11 十进制:
在一个支路上发现太多特定类型的组件。
注:
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理: 故障原因 = 1:
改变配置。和控制单元连接的组件少于 199 个。
故障原因 = 2:
删除组件类型不详的组件。
故障原因 = 3, 4, 5:
建立一个有效组合。
故障原因 = 6, 7:
扩展组件直接连接到了允许的控制单元上。
故障原因 = 8:
删除组件,并使用允许的组件。
故障原因 = 9:
将功率单元的固件升级到新版本。
故障原因 = 10, 11:
减少组件数量。
A01361 拓扑结构:实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 检测出的实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制: cc = 故障原因, bb = 实际拓扑结构的组件等级 , aa = 组件编号
cc = 01 十六进制 = 1 十进制 :
一个 NX10 或者 NX15 被连接到了 SIMOTION 控制系统。
cc = 02 十六进制 = 2 十进制 :
一个 CX32 被连接到了 SINUMERIK 控制系统。
处理: 警告值= 1 时:
用 CX32 替代所有 NX10 或者 NX15。
警告值= 2 时:
用 NX10 或者 NX15 替代所有 CX32
A01362 拓扑结构:违反拓扑结构规定
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 至少违反了一项 SINAMICS S120 Combi 的拓扑结构规定。
此时,驱动系统的启动中止,且不使能驱动控制。
警告值(r2124,十进制):
警告值会指出违反了哪项规定。
1:S120 Combi 不能通过 DRIVE-CLiQ 插口 X200 与 NCU 的 X100 连接。
2:在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X101 上只能连接一个单电机模块(SMM),在 X200 上只能连接一个双电机模块
(DMM)。
3 :在 NCU 的 DRIVE-CLiQ 插口 X102 上只能连接一个端子模块 54F (TM54F),在 X500 上只能连接一个 DRIVE-CLiQ
集线器模块 (HUB)。
4: S120 Combi 的 DRIVE-CLiQ 插口 X201 到 X203(3 轴)以及 X204(4 轴)上只能连接编码器模块。
5: DRIVE-CLiQ 插口 X205(3 轴型上 X204 不存在)上只能连接一个编码器模块 (SMC20 或 SME20)。
6:在将单轴电机模块作为第一扩展轴的情况下,只能再连接一个单轴电机模块(通过 X200 连接至前一个单轴电机
模块的 X201)。
7:在可能存在的单轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 插口 X202 上只能连接编码器模块。
8:在第二个单轴电机模块或双轴电机模块上,X201 上什么都不能连接。
9:在将双轴电机模块作为扩展轴时,X202 和 X203 上只能连接编码器模块。
10:如果配置了一个端子模块 54F (TM54F),在 TM54F 的 X501 上,只允许通过 DRIVE-CLiQ 端口 X500 连接一个
DRIVE-CLiQ 集线器模块 (DMC20, DME20)。
11:在 DRIVE-CLiQ 集线器模块的 X501 至 X505 上只能连接机柜式编码器模块 (SMC) 和外部编码器模块 (SME)。
12:对于扩展轴只能使用特定的电机模块。
13:在3轴型S120 Combi上,DRIVE-CLiQ 集线器模块上的 X503 什么都不能接。
处理: 分析故障值并遵循相应的拓扑结构规
F01375 组件:两个组件之间实际拓扑结构连接重复
信号重要性: 临时组件号 : %1, 组件级别: %2, 连接号 : %3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 检测实际拓扑结构时发现一个环形连接。
故障值(r0949, 十六进制):
ccbbaaaa 十六进制:
cc = 连接号
bb = 组件等级
aaaa = 在回路中包含的组件的临时组件号
组件等级:
1:控制单元。
2:电机模块。
3:电源模块。
4:编码器模块 (SM)。
5:电压监控模块(VSM)。
6:端子模块 (TM)。
7:DRIVE-CLiQ 集线器模块。
8:扩展控制器 32 (CX32, NX10, NX15)。
9:滤波器模块。
49:DRIVE-CLiQ 组件 (没有列举的组件)。
50:选件槽 (例如:终端板 30)。
60:编码器 (例如:EnDat)。
70:带有 DRIVE-CLiQ 的电机。
组件类型:
在组件等级之内准确的名称(例如:“SM20”)。
连接号:
相应接口或插口从零开始连续编号(例如:控制单元上的 DRIVE-CLiQ 连接 X100 的连接号为 0)。
处理: 读取故障值并删除指出的连接。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
F01380 拓扑结构:实际拓扑结构损坏的 EEPROM
信号重要性: 临时组件号 : %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 上电
原因: 在检测实际拓扑结构时,发现一组件的 EEPROM 有损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
bbbbaaaa 十六进制:
aaaa = 损坏组件的临时组件号
处理: 读取故障值并删除损坏组件。
A01381 拓扑结构:比较功率单元发现偏差
信号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的功率单元。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
1382 拓扑结构:比较编码器模块发现偏差
号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
动体 : 所有目标
应: 无
答: 无
因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的编码器模块。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
1383 拓扑结构:端子模块比较发现偏差
号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
动体 : 所有目标
应: 无
答: 无
因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的端子模块。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
01387 拓扑结构:比较选件槽组件发现偏差
号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
动体 : 所有目标
应: 无
答: 无
因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的选件槽组件。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
01388 拓扑结构:比较EnDat编码器发现偏差
号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
动体 : 所有目标
应: 无
答: 无
因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的 EnDat 编码器。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
A01389 拓扑结构:比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差
信号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 组件 (设定 ): %3, 连接号:%4
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现一个和设定拓扑有偏差的、带 DRIVE-CLiQ 的电机。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 连接号
cc = 组件编号
bb = 组件等级
aa = 和设定拓扑有偏差的组件
注:
dd, cc 和 bb 指出了实际拓扑结构中发现偏差组件的连接处。
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理: 调整拓扑结构:
- 通过换插 DRIVE-CLiQ 电缆,撤销实际拓扑结构的更改。
- 调试软件:在线进行驱动设备升级、离线进行拓扑结构修改而且下载更改过的设计。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
A01416 拓扑结构:实际拓扑结构中多出组件
信号重要性: 组件号:%1, 组件级别:%2, 连接号 :%3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较实际拓扑和设定拓扑时,发现实际拓扑中多出组件。
警告值由组件号以及与附加组件相连的组件连接号组成。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
cc = 连接号
bb = 附加组件的组件等级
aa = 组件编号
注:
- F01375 指出了组件等级和连接号。
- 连接到这些附加部件上的组件是无法运行的。
处理: 调整拓扑结构:
- 在实际拓扑结构中去掉附加组件。
- 载入和实际拓扑结构一致的设定拓扑结构(调试软件)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
A01420 拓扑结构:比较单个组件发现偏差
信号重要性: 组件号: %1, 设定组件级别: %2, 实际组件级别 : %3, 故障原因 : %4
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较拓扑结构时发现一个组件中实际和设定拓扑结构不同。在电子铭牌中有差别。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:aa = 组件编号, bb = 设定拓扑结构的组件等级 , cc = 实际拓扑结构的组件等级, dd = 故
障原因
dd = 01 十六进制 = 1 十进制 :
不同的组件类型。
dd = 02 十六进制 = 2 十进制 :
不同的订货号。
dd = 03 十六进制 = 3 十进制 :
不同的制造商。
处理: 调整拓扑结构:
- 按照设定拓扑结构重新连接实际拓扑结构。
- 载入和实际拓扑结构一致的设定拓扑结构(调试软件)。
- 自动消除拓扑结构错误 (p9904)。
注:
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
参见: p9904 ( 拓扑结构比较差异应答 )
A01429 拓扑结构:比较多个组件连接发现偏差
信号重要性: 组件号: %1, 组件级别 : %2, 连接号 1: %3, 连接号 2: %4
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在比较拓扑结构时发现多个组件中实际和设定拓扑结构存在偏差。一个组件与另一个连接相连。
在警告值中描述了一个组件的不同接口。
警告值(r2124, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
dd = 设定拓扑结构连接号
cc = 实际拓扑结构连接号
bb = 组件等级
aa = 组件编号
注:
在 F01375 中指出了组件等级和连接号。
驱动系统的启动中止。在这种状态下不能使能驱动控制。
处理: 调整拓扑结构:
- 按照设定拓扑结构重新连接实际拓扑结构。
- 载入和实际拓扑结构一致的设定拓扑结构(调试软件)。
注:
在软件内部,一个双轴电机模块就如同两个单独的 DRIVE-CLiQ 插件。如果在双轴电机模块上换插,则可能会引起
实际拓扑结构中多处不同。
在 “拓扑结构 --> 拓扑结构视图” 下,调试软件提供了优化诊断 (例如:设定值 / 实际值比较)。
F01451 设定拓扑结构无效
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 在设定拓扑结构中发现一个错误。
设定拓扑结构无效。
故障值(r0949, 十六进制):
ccccbbaa 十六进制:cccc = 下标错误, bb = 组件号, aa = 故障原因
aa = 1B 十六进制 = 27 十进制:故障不明确。
aa = 1C 十六进制 = 28 十进制:非法值。
aa = 1D 十六进制 = 29 十进制:标识错误。
aa = 1E 十六进制 = 30 十进制:标识的长度出错。
aa = 1F 十六进制 = 31 十进制:剩余下标过少。
aa = 20 十六进制 = 32 十进制:组件没有连接到控制单元。
处理: 用调试软件来重新载入设定拓扑结构。
F01470 拓扑结构:发现设定拓扑结构环形连接
信号重要性: 组件号:%1, 组件级别:%2, 连接号 :%3
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 在写入设定拓扑结构时,发现一个环形连接。
故障值(r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制:
cc = 连接号
bb = 组件等级
aa = 回路中包含的组件的组件号

F01505 (A) BICO:无法建立连接
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 设置了一条 PROFIdrive 报文(p0922),
但报文中包含的某一连接无法建立。
故障值(r0949, 十进制):
应该改变的参数汇点。
处理: 进行其他连接。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01506 (A) BICO: 无标准报文
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM120, TM31, TM41, VECTOR
反应: 无
应答: 立即
原因: 没有保持在 p0922 中的标准报文,因此设置了 p0922=999。
故障值(r0949, 十进制):
尝试写入 BICO 参数时失败。
处理: 再次设置所希望的标准报文(p0922)。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A01507 (F, N) BICO:有至未激活对象的连接
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在无效/ 无法运行的驱动对象中,存在 BICO 连接,用作信号汇点。
r9498 列出了出错的 BI/CI 参数。
r9499 列出了出错的 BO/CO 参数。
在禁用的驱动对象的 r9491 及 r9492 中,列出了连到其他驱动对象的 BICO 连接。
注:
只有当设置 p9495 不等于 0 时,才可以对 r9498 和 r9499 进行描述。
警告值(r2124,十进制):
发现的连到无效驱动对象的 BICO 连接的数量。
处理: - 设置 p9495 = 2,将所有空闲的 BICO 连接统一恢复为出厂设置。
- 使不可运行的驱动对象再次生效/ 可以运行 (再次插入或者激活组件)。
在 …时的反应 F: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器 )
Vector: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器)
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A01508 BICO:超出未激活对象的连接数
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 禁用驱动对象时,超出了蕞大 BICO 连接(信号汇点)数量。
禁用驱动对象时,所有的 BICO 连接 (下降信号)列在以下的参数中:
- r9498[0...29]: 列出 BI/CI 参数。
- r9499[0...29]: 列出 BO/CO 参数。
举例 2:
BICO 输出的定标单位是“ 电压 ”,在驱动对象 1(DO1) ;BICO 输入的定标单位是 “电压”,在驱动对象
2(DO2)。 这两个驱动对象 “ 电压 ”参考参数 p2001 的数值不同。 在 BICO 输出和 BICO 输入之间,采用系数
p2001(DO1)/p2001(DO2) 换算。
p2001: 包含了驱动对象 1 和 2 “ 电压” 的参考值
故障值(r0949, 十进制):
BICO 输入端的参数号 (信号汇点)。
: 无需采取任何措施。
时的反应 A: 无
时应答 A: 无
14 (F) BICO:在重新连接期间写入时出错
重要性: 参数 : %1
体 : 所有目标
: 无
: 无
: 在重新连接过程中 (例如:启动或者下载,不过也可能在正常运行中发生)不能写入参数。
示例:
在向第二个下标的 DWord-BICO 输入写入数据时,存储器范围发生重叠,例如:p8861。然后参数会恢复为出厂设
置。
警告值(r2124,十进制):
BICO 输入端的参数号 (信号汇点)。
: 无需采取任何措施。
时的反应 F: 无
时应答 F: 立即
15 (A) BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效
重要性: -
体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
: 无
: 立即
: 在修改CDS 数量或复制 CDS 时,控制权生效。
: 撤销控制权,重复该过程。
时的反应 A: 无
时应答 A: 无
90 (F) 驱动:电机维修间隔到期
重要性: 故障原因 : %1 bin
体 : A_INF, B_INF, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
: 无
: 无
: 达到了为该电机设置的维修间隔期。
警告值(r2124,十进制):
电机数据组编码。
参见: p0650 ( 当前电机运行小时数), p0651 (电机维修间隔(小时))
: 执行维修并且重新设置维修间隔期(p0651)。
时的反应 F: 无
时应答 F: 立即
00 SI CU:STOP A 被触发
重要性: %1
体 : SERVO, VECTOR
: OFF2
: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元 (CU)上驱动集成的功能 “Safety Integrated” 发现一个故障,并触发 STOP A(通过控制单元的 Safety
断路删除脉冲)。
- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。
-F01611 的后续反应 (监控通道出错)。
故障值(r0949, 十进制):
0:来自电机模块的停止请求。
1005:虽然没有选择 STO 而且没有内部STOP A, 脉冲还是被删除。
1010:虽然选择 STO 或者有内部STOP A, 脉冲还是被使能。
1015:在并联的电机模块上,对安全脉冲删除的反馈不同。
9999:F01611 的后续反应。
处理: -选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。
- 更换相关电机模块。
故障值=9999 时:
-输出 F01611 时,诊断故障。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
F01611 SI CU:某一监控通道故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 CU 和电机模块(MM) 之间的交叉数据比较中,控制单元 (CU) 上驱动自动控制的“Safety Integrated” 功能检测
出一个故障,并触发 STOP F。
在设定的过渡时间 (p9658)结束之后便输出 F01600(SI CU:STOP A 被触发)。
故障值(r0949, 十进制):
0:来自电机模块的停止请求。
1 ... 999:
引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。
1:SI 监控周期(r9780, r9880)。
2:SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。
3:SI Failsafe Digital Input 切换的公差时间 (p9650, p9850)。
4:SI STOP F 到 STOP A 的过渡时间 (p9658, p9858).
5:SI Safe Brake Control 的使能(p9602, p9802)。
6:SI 运动,安全功能的使能 (p9501,内部值 )。
7: SI,在执行 Safe Stop 1 时删除脉冲的延迟时间(p9652, p9852)。
8:SI PROFIsafe 地址(p9610, p9810)。
9:SI STO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM) (p9651, p9851)。
10: SI,在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间 (p9697, p9897)。
11:SI Safe Brake Adapter 模式,BICO 互联 (p9621, p9821)
12:SI Safe Brake Adapter Relais 通电时间 (p9622[0], p9822[0])。
13:SI Safe Brake Adapter Relais 断电时间 (p9622[1], p9822[1])。
1000:控制定时器届满。在约 “5 * p9650” 的时间内,电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作,或者通过
PROFIsafe/TM54F 触发 STO(也作为后续反应)过于频繁。
1001, 1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。
1900: SI 中的 CRC 错误。
1901: ITCM 中的 CRC 错误。
1902: ITCM 在运行中出现过载。
1950: 模块温度超出允许的温度范围。
1951: 模块温度不合理。
2000:控制单元和电机模块上的 STO 选择状态不同。
2001:控制单元和电机模块的安全脉冲删除响应不同。
2002:控制单元和电机模块的延迟计时器 SS1 状态不同。
2004:并联的电机模块 STO 选择的状态不同。
2005:控制单元和并联电机模块的安全脉冲删除响应不同。
6000 ... 6999:
PROFIsafe 控制出现故障
出现该故障值时,Failsafe 控制信号 (Failsafe Values)被传送到安全功能。
各信息值的含义在控制单元 C01711 安全信息中描述。
处理: 故障值= 1 ... 5 和 7 ... 999 时:
-检查引起 STOP F 的交叉比较数据
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值=6 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值=1000 时:
- 检查电机模块的 EP 端子布线 (接触问题)。
-PROFIsafe:消除 PROFIBUS 主站 /PROFINET 控制器上的接触问题/故障。
-检查 TM54F 上 F-DI 的连接 (接触问题)。
故障值= 1001, 1002 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值= 1900, 1901, 1902 时 :
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级控制单元的软件。
- 更换控制单元。
故障值= 2000, 2001, 2002, 2004, 2005 时:
-检查 F-DI 切换的公差时间,必要时,提高该值 (p9650/p9850, p9652/p9852)。
- 检查 F-DI 的连接 (接触问题)。
-检查 r9772 中 STO 选择的原因。在 SMM 功能激活时 (p9501 = 1)也可通过此功能进行 STO 选择。
- 更换相关电机模块。
故障值= 6000...6999 时:
参见安全信息 C01711 中对信息值的描述。
注:
CU:控制单元
EP:Enable Pulses (脉冲使能)
MM:电机模块
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe Stop 1(停止类别 1,根据 EN60204)
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
ESR:Extended Stopping an Retract(扩展的停止和退回)
F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元 (CU)上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在并联的功率单元上发现不同状态的、AND 连接的 STO 输
入,并因此触发 STOP F。
在设定的过渡时间 (p9658)结束之后便输出 F01600(SI CU:STOP A 被触发)。
故障值(r0949, 二进制):
控制单元数字输入端的二进制映像,它作为信号源用于功能 “Safe Torque Off”。
处理: - 检查 F-DI 切换的公差时间,必要时,提高该值 (p9650)。
- 检查 F-DI 的连接 (接触问题)。
注:
CU:控制单元
F-DI: 故障安全数字输入
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off 激活
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 控制单元上的功能 “Safe Torque Off”(STO)被输入端子选中并激活。
注:
该信息不会导致停止反应。
处理: 无需采取任何措施。
注:
CU:控制单元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
在 … 时的反应 F: OFF2
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 控制单元上的“Safe Stop 1(SS1)”功能被选中并激活。
注:
该信息不会导致停止反应。
处理: 无需采取任何措施。
注:
CU:控制单元
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(停止类别 1,根据 EN60204)
在 … 时的反应 F: OFF3
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01625 SI CU:安全数据中生命符号出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元 (CU)上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和电机模块(MM) 之间的安全数据生命符号中发现一
个错误,并触发 STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 安全软件出现时间片溢出。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: -选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 取消不必要的驱动功能。
- 减少驱动数。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F01630 SI CU: 制动控制出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元 (CU)上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在制动控制中发现一个错误,并触发 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
故障值= 10, 11 时:
“ 打开制动” 过程出错。
- 参数 p1278 的设置错误。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 )时,制动是否打开)。
- 制动电缆已接地。
故障值=20 时:
“ 制动已打开 ”的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
故障值= 30, 31 时:
“ 闭合制动” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 )时,制动是否打开)。
- 制动绕组中出现短路。
故障值=40 时:
“ 制动已闭合 ”的状态出错。
故障值=50 时:
在控制单元的制动控制中有故障,或者控制单元与电机模块 (用于诊断制动控制)之间通讯故障。
故障值=80 时:
安全制动适配器:在控制单元的制动控制中有故障,或者控制单元与电机模块 (用于诊断制动控制)之间通讯故
障。
注:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
处理: -检查参数 p1278(使用 SBC 时,仅允许 p1278 = 0)。
-选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。
- 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则,例如:电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上,或者电机插头紧
固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
使用安全制动模块或安全制动适配器运行:
- 检查安全制动模块或安全制动适配器的连接。
- 更换安全制动模块或安全制动适配器。
注:
CU:控制单元
SBC: Safe Brake Control(安全制动控制)
SI: Safety Integrated
F01649 SI CU: 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元的 Safety Integrated 软件中出现了一个内部故障。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
-重复 “Safety Integrated” 功能的调试,并执行上电。
- 将功率单元的固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
01650 SI CU: 必须进行验收测试
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 控制单元上驱动自动控制的“Safety Integrated” 功能要求验收测试。
注:
此故障导致可应答的STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
130:电机模块没有安全参数。
注:
该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。
F01651 SI CU:安全时间片同步失败
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: “Safety Integrated” 功能要求在控制单元 (CU)和电机模块 (MM) 之间、控制单元和上
时间片的同步。该同步失败。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
121:
-在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时,CU/NX 在驱动侧执行了热启动。
-在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时,CU 的驱动对象上选择了功能 “恢复出厂
热启动。
150:
-和 PROFIBUS 主站的同步发生故障。
所有其他值:
- 仅用于西门子内部的故障诊断。
参见: p9510 (SI 运动等时同步 PROFIBUS 主站 )
处理: 故障值=121 时:
- 重新给上级控制系统和 SINAMICS 上电 (热启动)。
故障值=150 时:
- 检查 p9510 (同步 PROFIBUS 主站的 SI 运动 ) 的设置,必要时修改设置。
一般措施:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 升级上级控制系统的软件。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F01652 SI CU: 非法的监控周期
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 某个 Safety Integrated 周期是非法周期:
- 由于系统内部要求的通讯条件,驱动集成的监控周期无法保持。
- 上级控制系统的安全运动监控的周期是非法周期 (p9500)。
- 不支持电流环的采样时间(p0112, p0115) 。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
- 在驱动集成的 SI监控使能时(p9601/p9801 > 0):
监控周期的蕞小设置(单位微秒)。
- 运动监控使能时 (p9501 > 0):
100:找不到匹配的监控周期。
101:监控周期不是实际值采集周期的整数倍。
102:传输DP 周期至电机模块(MM) 时出现一个错误。
103:传输 DP 周期至编码器模块时出现一个错误。
104,105:
- 在非等时同步 PROFIBUS 运行中,四倍的电流环采样时间大于 1 ms。
- 在等时同步 PROFIBUS 运行中,四倍的电流环采样时间大于 DP 周期。
- DP 周期不是电流环采样时间的整数倍。
106: 监控周期与 TM54F 的监控周期不一致。
107: 四倍的电流环采样时间大于实际值采集周期 (p9511),或者实际值采集周期不是电流环采样时间的整数倍。
108: 设定的实际值采集周期在该组件上不可调节。
109:如果无编码器参数设置了运动监控功能 (p9506),则实际值采集周期 (p9511) 必须与电流环周期相同。
110:对于有编码器的 Safety (p9506 = 0),在控制单元(例如 CU305)中的 实际值采集周期 (p9511) 小于 2 ms。
处理: 在驱动集成的SI监控使能时 (p9601/p9801 > 0):
- 升级控制单元的软件。
在运动监控使能时 (p9501 > 0):
- 修改监控周期(p9500),重新上电。
故障值=101 时:
- 实际值采集周期和位置环周期 /DP 周期相同 (出厂设置)。
-对于驱动集成的运动监控功能 (p9601/p9801B 位 2 = 1),可以直接在 p9511/p9311 中定义实际值采样周期。
故障值= 104, 105 时:
- 在 p9511 中设置自有的实际值采集周期。
- 将运行限制为蕞大两个矢量驱动。在 p0112, p0115 标准设置中,电流环的采样时间自动减少为 250 微秒。如果
修改了标准值,请相应地设置电流环的采样时间(p0112, p0115)。
-提高等时同步 PROFIBUS 运行中的 DP 周期,直至 DP 周期和电流环的采样时间的整数比至少为 4:1。推荐将周
期比例至少设为 8:1。
- 在固件版本 2.5 中必须确保驱动中参数 p9510 设置为 1 (等时同步)。
故障值=106 时:
-把监控周期的参数设置为相同 (p10000 和 p9500 / p9300)。
故障值=107 时:
- 在 p9511 中设置和电流环周期匹配的实际值采集周期。推荐将周期比例至少设为 8:1。
故障值=108 时:
- 在 p9511 中设置合适的实际值采集周期。
-在等时同步 PROFIBUS 运行中将 DP 周期作为实际值采集周期使用时 (p9511 = 0),必须设计一个合适的 DP 周
期。
在 D410 上必须设置一个合适的 DP 周期的整数倍值(例如: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10)。否则必须将周期设置为
小于 8 ms 的值。
故障值=109 时:
- 在 p9511 中将实际值采集周期设置为与电流环周期相同的值 (p115)。
故障值=110 时:
- 在 p9511 中将实际值采集周期设置为大于或等于 2 ms。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F01653 SI CU: PROFIBUS 配置出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 用上级控制系统 (SINUMERIK 或 F-PLC)来运行 Safety Integrated 监控功能时,PROFIBUS 的配置出错。
注:
当 SI 功能使能时,该故障会导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
200: 没有配置用于控制系统接收数据的安全槽。
210, 220: 配置的用于控制系统接收数据的安全槽的格式不能识别。
230: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
231: 配置的用于 F-PLC 接收数据的安全槽的长度错误。
240: 配置的用于 SINUMERIK 接收数据的安全槽的长度错误。
250: 在上一级 F 控制系统中,设计了 PROFIsafe 插槽,但在驱动中没有使能 PROFIsafe。
300: 没有配置用于控制系统发送数据的安全槽。
310, 320: 配置的用于控制系统发送数据的安全槽的格式不能识别。
330: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
331: 配置的用于 F-PLC 发送数据的安全槽的长度错误。
340: 配置的用于 SINUMERIK 发送数据的安全槽的长度错误。
处理: 一般措施:
- 检查并更正主站端安全槽的 PROFIBUS 配置。
- 升级控制单元的软件。
故障值=250 时:
-在上级 F 控制系统中删除 PROFIsafe 配置或者在驱动中使能 PROFIsafe。
故障值= 231, 331 时:
- 在 F-PLC 中配置与参数设置相适应的 PROFIsafe 报文。
p9501.30 = 1(使能 PROFIsafe F-DI):必须配置 PROFIsafe 报文 900。
p9501.30 = 0(未使能 PROFIsafe F-DI):必须配置 PROFIsafe 报文 30。
F01655 SI CU:监控功能的对比
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在对比控制单元 (CU) 和电机模块 (MM) 的 Safety Integrated 监控功能时,发现一处错误。控制单元和电机模块没
有共同的程序段,用于支持的 SI 监控功能。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 控制单元和电机模块的 Safety Integrated 软件等级不兼容。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F01656 SI CU:电机模块参数出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 非易失性存储器中存取电机模块 (MM)的 Safety Integrated 参数出错。
注:
此故障导致可应答的STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
129:
- 电机模块的安全参数损坏。
- 带使能安全功能的驱动可能是通过调试软件离线复制,下载项目。
131:电机模块的内部软件错误。
132:电机模块上传或下载安全参数时出现通讯故障。
255:控制单元的内部软件错误。
处理: - 执行新的安全调试。
- 升级控制单元的软件。
- 升级电机模块的软件。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值=129 时:
-激活安全调试模式 (p0010 = 95)。
-修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
3- 1838 ? 西门子股份公司 2011 版权所有
-启动 SI 参数的复制功能 (p9700 = D0 hex)。
-确认数据修改 (p9701 = DC hex)。
-关闭安全调试模式 (p0010 = 0)。
-保存所有参数( p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制”)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
故障值=132 时:
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
 SI CU:参数的写入任务被拒绝
要性: %1
: A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR
OFF2
立即 ( 上电 )
在控制单元 (CU) 上对于一个或者多个 Safety Integrated 参数的写入任务被拒绝。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
1:没有设置 Safety Integrated 口令。
2:已选择驱动参数复位。尽管如此 Safety Integrated 参数不能进行复位,因为 Safety Integrated 已使能。
3:连接的 STO 输入端位于模拟方式。
10:在不支持 STO 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
11:在不支持 SBC 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
12:在并联时不支持 SBC 功能的情况下仍尝试使能此功能。
13:在不支持 SS1 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
14: 在不支持 PROFIsafe 通讯,或者 CU 和 MM 上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下,仍尝试使能此功能。
15:在不支持驱动集成运动监控的情况下,仍尝试使能此功能。
16:在使能了内部电压保护 (p1231) 并不支持 STO 功能的情况下情况下仍尝试使能此功能。
17:在并联时不支持 PROFIsafe 功能的情况下仍尝试使能此功能。
18:在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
19: 在不支持 SBA (安全制动适配器)的情况下,仍尝试使能此功能。
20: 尝试使能由 F-DI 控制的驱动集成运动监控和 STO 功能。
21:在不支持驱动集成的并联运动监控的情况下仍尝试使能此功能。
22:在相连的功率模块不支持集成的 Safety Integrated 的情况下,仍尝试使能此功能。
23:在 ESR 不支持脉冲删除延时的情况下,仍尝试使能此功能。
参见: p0970, p3900, r9771, r9871
故障值=1 时:
-设置 Safety Integrated 口令 (p9761)。
故障值=2 时:
-禁用 Safety Integrated(p9501, p9601)或复位安全参数 (p0970 = 5),随后再次复位驱动参数。
故障值=3 时:
- 退出数字输入端的模拟方式(p0795)。
故障值 = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 时:
- 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655),有的话,对相关故障进行
诊断。
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值=16 时:
-禁止内部电压保护 (p1231)。
故障值=20 时:
-修改 p9601 中的设置。
故障值=22 时:
-使用支持 Safety Integrated 功能的功率模块。
注:
CU:控制单元
ESR:Extended Stop and Retract(扩展的停止和退回)
MM:电机模块
SBA:Safe Brake Adapter(安全制动适配器)
SBC: Safe Brake Control(安全制动控制)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(停止类别 1,根据 EN60204)
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元 )), p9601 (SI 驱动集成功能使能 (控制单元 )), p9620 (STO
(SH)/SBC/SS1 的 SI信号源 (控制单元 )), p9761 (SI 密码输入), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 ))
659 SI CU:参数的写入任务被拒绝
号重要性: %1
动体 : TM54F_MA, TM54F_SL
应: OFF2
答: 立即 ( 上电 )
因: 在控制单元 (CU) 上对于一个或者多个 Safety Integrated 参数的写入任务被拒绝。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
1:没有设置 Safety Integrated 口令。
2:已选择驱动参数复位。尽管如此 Safety Integrated 参数不能进行复位,因为 Safety Integrated 已使能。
3:连接的 STO 输入端位于模拟方式。
10:在不支持 STO 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
11:在不支持 SBC 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
12:在并联时不支持 SBC 功能的情况下仍尝试使能此功能。
13:在不支持 SS1 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
14: 在不支持 PROFIsafe 通讯,或者 CU 和 MM 上使用的 PROFIsafe 驱动版本不一致的情况下,仍尝试使能此功能。
15:在不支持驱动集成运动监控的情况下,仍尝试使能此功能。
16:在使能了内部电压保护 (p1231) 并不支持 STO 功能的情况下情况下仍尝试使能此功能。
17:在并联时不支持 PROFIsafe 功能的情况下仍尝试使能此功能。
18:在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情况下,仍尝试使能此功能。
19: 在不支持 SBA (安全制动适配器)的情况下,仍尝试使能此功能。
20: 尝试使能由 F-DI 控制的驱动集成运动监控和 STO 功能。
21:在不支持驱动集成的并联运动监控的情况下仍尝试使能此功能。
22:在相连的功率模块不支持集成的 Safety Integrated 的情况下,仍尝试使能此功能。
23:在 ESR 不支持脉冲删除延时的情况下,仍尝试使能此功能。
参见: p0970, p3900, r9771, r9871
理: 故障值=1 时:
-设置 Safety Integrated 口令 (p10061)。
故障值=2 时:
-禁用 Safety Integrated(p9501, p9601)或复位安全参数 (p0970 = 5),随后再次复位驱动参数。
故障值=3 时:
- 退出数字输入端的模拟方式(p0795)。
故障值 = 10, 11, 12, 13, 14, 15, 17, 18, 19, 21, 22 , 23 时:
- 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655),有的话,对相关故障进行
诊断。
- 使用支持所需功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值=16 时:
-禁止内部电压保护 (p1231)。
故障值=20 时:
-修改 p9601 中的设置。
故障值=22 时:
-使用支持 Safety Integrated 功能的功率模块。
注:
CU:控制单元
ESR:Extended Stop and Retract(扩展的停止和退回)
MM:电机模块
SBA:Safe Brake Adapter(安全制动适配器)
SBC: Safe Brake Control(安全制动控制)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe Stop 1(停止类别 1,根据 EN60204)
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元 )), p9601 (SI 驱动集成功能使能 (控制单元 )), p9620 (STO
(SH)/SBC/SS1 的 SI信号源 (控制单元 )), p9761 (SI 密码输入), p9801 (SI 驱动集成功能使能 ( 电机模块 ))
F01660 SI CU:不支持安全功能
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块 (MM) 不支持该安全功能 (比如电机模块的版本不适合)。不可能进行 Safety Integrated 的调试。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
处理: - 使用支持安全功能的电机模块。
- 升级电机模块的软件。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F01663 SI CU:SI 参数复制被拒绝
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9700 中保存了或离线输入了以下值: 87 或 208。
因此在启动会尝试将控制单元上的 SI 参数复制到电机模块上。但是在控制单元上没有选择安全功能 (p9501 = 0,
p9601 = 0)。因此无法进行复制。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
参见: p9700 (SI 运动复制功能 )
处理: - 设置 p9700 = 0。
- 检查 p9501 和 p9601,必要时对其进行修改。
- 通过在 p9700 中输入相应的值再次启动复制功能。
F01664 SI CU:无自动固件升级
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在启动时发现,没有激活 “ 自动固件升级 ” 功能 (p7826 = 1)。
但是在使能安全功能时不允许混用不同版本,因此必须执行自动的固件升级或降级。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
参见: p7826 (自动固件升级)
处理: 在安全功能使能时 (p9501 <> 0 和 /或 p9601 <> 0):
1. 激活 “自动固件升级 ”功能(p7826 = 1)。
2. 备份参数 (p0977 = 1) 并重新上电。
在安全功能禁用时 (p9501 = 0, p9601 = 0),可以退出安全调试模式,应答故障信息。
F01665 SI CU: 系统故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在上一次启动或当前启动中发现异常情况,必要时,会重新启动一次 (复位)。
故障值(r0949, 十六进制):
200000 十六进制 , 400000 十六进制, 8000yy 十六进制 (yy 任意):
- 当前启动 / 运行出错。
800004 十六进制 :
-参数 p9500/p9300 可能不同。另外,还显示安全信息 C01711/C30711。
其它值:
- 上次系统启动时出错,
处理: - 重新上电。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
故障值 = 200000 十六进制 , 400000 十六进制, 8000yy 十六进制 (yy 任意):
- 确保控制单元和功率模块已经相连。
故障值 = 800004 hex:
-检查参数 p9500/p9300 是否一样。
A01666 (F) SI 运动 CU:F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p10006 设定的 F-DI 上,逻辑 1 信号持续的时间大于 10 秒。
如果在执行安全应答的 F-DI 上没有给出应答,则必须存在一个静态逻辑 0 信号。这样在发生断线或者两个数字输
入中的一个振动时,可避免意外的安全应答 (或者信号 “内部事件应答 ”)。
处理: 将故障安全的数字输入 F-DI 设置为逻辑 0 信号(参见 p10006)。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input(故障安全数字输入)
在 …时的反应 F: 无
在 …时应答 F: 立即
A01669 (F, N) SI 运动:电机和功率单元的组合无效
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在无编码器的安全运动监控中,当前使用的电机和功率单元的组合不配套。
警告值(r2124,十进制):
导致错误的电机数据组 DDS 的编号。
处理: 请使用配套的更低功率的功率单元或更大功率的电机。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F01670 SI 运动:编码器模块参数设置无效
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 某个用于 Safety Integrated 的编码器模块的参数设定错误。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
1:没有设置用于 Safety Integrated 的编码器。
2:已经设置了用于 Safety Integrated 的编码器,但是该编码器无信号A/B (正弦 / 余弦)。
3:选中的 Safety Integrated 编码器数据组仍没有生效。
4:和编码器的通讯出现异常。
5:编码器粗略位置中的相关位的数量无效。
6:DRIVE-CLiQ 编码器的配置无效。
10:在用 Safety Integrated 的编码器上,不是所有的驱动数据组 (DDS) 都分配给同一个编码器数据组
(EDS)(p0187...p0189)。
处理: 故障值= 1, 2 时:
- 使用由 Safety Integrated 支持的编码器,并设定其参数 (带正弦信号A/B 的编码器:p0404.4 = 1)。
故障值=3 时:
- 检查设备或者驱动调试是否当前有效,且如有必要退出该调试 (p0009 = p00010 = 0),备份参数(p0971 = 1)并
且执行上电。
故障值=4 时:
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关编码器模块之间的通讯是否出现故障,如有必要则对相关故障进行诊断。
故障值=10 时:
- 调整所有 Safety Integrated 用编码器的 EDS 分配(p0187...p0189)。
注:
SI: Safety Integrated
F01671 SI 运动:编码器参数设置出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 由 Safety Integrated 所使用的编码器的参数设定和标准编码器的参数设定不同。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
不相符的安全参数的参数编号。
处理: 调整安全编码器和标准编码器之间的设置。
注:
SI: Safety Integrated
F01672 SI CU:电机模块软件 / 硬件不兼容
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 当前的电机模块软件不支持安全运动监控功能,或者该软件和控制单元上的软件不兼容,或者控制单元和电机模块
之间的通讯发生故障。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
1:当前的电机模块软件不支持运动监控功能。
2, 3, 6, 8:控制单元和电机模块之间的通讯发生故障。
4, 5, 7:当前的电机模块软件和控制单元上的软件不兼容。
9,10,11,12:当前的电机模块软件不支持安全无编码器运动监控功能。
13:并联运行中至少有一个电机模块不支持安全运动监控。
处理: - 检查在控制单元和相关电机模块之间的安全功能比较中是否有错误 (F01655, F30655),有的话,对相关故障进行
诊断。
故障值=1 时:
- 使用支持安全运动监控的电机模块。
故障值 = 2, 3, 6, 8 时:
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
故障值= 4, 5, 7, 9, 13 时:
- 升级电机模块的软件。
注:
SI: Safety Integrated
F01673 SI 运动:编码器模块软件 /硬件不兼容
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 现有编码器模块软件或硬件不支持使用上级控制系统的安全运动监控。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 升级编码器模块的软件。
- 使用支持安全运动监控的编码器模块。
注:
SI: Safety Integrated
F01680 SI 运动 CU:安全监控校验和错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 通过安全相关的参数、由驱动计算出来并且输入到 r9728 的实际校验和,与在蕞后一次机床验收时保存在 p9729 中
的设定校验和不相符。
安全相关参数已修改,或者出现错误。
注:
此故障导致可应答的STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
0:用于运动监控的 SI 参数的校验和出错。
1:用于实际值的 SI 参数的校验和出错。
2:用于部件分配的 SI 参数的校验和出错。
处理: - 检查与安全相关的参数,必要时修改参数
- 在安全参数已修改且需要上电时,执行上电。
- 执行验收测试。
F01681 SI 运动 CU:参数值错误
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 该参数不允许设置为此值。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
参数值错误的参数号。
9522: 传动级设置地过高。
9500: p9500 不等于 p9300
9511: p9511 不等于 p9311
处理: 修正参数值。
故障值=9500 时:
调整参数 9300 和 9500,备份参数 (p0971 = 1),重新上电。
在回差/滤波已激活(p9501.16 = 1)时:
-按照下列规则设置参数 p9546/p9346 和 p9547/p9347:p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347。
- 在实际值同步激活时(p9501.3 = 1),还必须满足:p9549 <= p9547; p9349 <= p9347。
故障值=9507 时:
- 根据 p0300 设置同步电机或异步电机。
故障值=p9511 时:
调整参数 p9311 和 p9511,备份参数 (p0971 = 1),重新上电。
故障值=9517 时:
-还要检查 p9516.0。
故障值=9522 时:
- 修正参数。
F01682 SI 运动 CU:不支持监控功能
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在该固件版本中不支持 p9501,p9601 或者 p9801 中使能的监控功能。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
1:不支持监控功能 SLP (p9501.1)。
2:不支持监控功能 SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15 和 p9503)。
3:不支持监控功能 SLS 倍率(p9501.5)。
4:不支持监控功能 “外部 ESR 激活 ”(p9501.4)。
5:不支持监控功能 “PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6:不支持使能 “ 实际值同步 ”(p9501.3)。
9: 不支持监控功能,使能位预留 (p9501.2, p9501.17 ... 29, p9501.31, 必要时还预留 p9501.6)。
10:仅支持伺服驱动对象的监控功能。
11:只支持驱动集成的无编码器监控功能。
12:在 CU305 中不支持 ncSI 的监控功能。
20:仅和 PROFIsafe 一起使用时,才支持驱动集成的运动监控功能(p9501,p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2)。
21:仅在和驱动集成的运动监控功能一起使用时,才支持 PROFIsafe(p9501,p9601.1 ... 2 和 p9801.1 ... 2)。
22:装机装柜型不支持无编码器监控功能。
23:CU240 上不支持和编码器相关的监控功能。
24:不支持监控功能 SDI(p9501.17)。
25:不支持驱动集成的运动监控功能 (p9501, p9601.2)
26: 不支持无编码器监控功能 SSM 的回差和滤波 (p9501.16)。
处理: 取消选择相关的监控功能 (p9501, p9503, p9506, p9601, p9801)。
注:
ESR:Extended Stop and Retract(扩展的停止和退回)
SCA: Safe Cam(安全凸轮)/ SN: Safe software cams(安全软件凸轮)
SDI: Safe Direction(安全运动方向)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position(安全限制位置)/ SE: Safe software limit switches (安全软件限位开关)
SLS: Safely-Limited Speed(安全限制速度)/ SG:Safely reduced speed(安全降低速度)
SDI: Safe Direction(安全运动方向)
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 (控制单元 )), p9503 (SI 运动 SCA (SN) 使能 (控制单元)), r9771 (SI
通用功能 ( 控制单元))
F01683 SI运动 CU:缺少 SOS/SLS 使能
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9501 中未使能安全基本功能"SOS/SLS",尽管其他安全监控已使能。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
处理: 使能功能 "SOS/SLS"(p9501.0)并执行上电。
注:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed(安全限制速度)/ SG:Safely reduced speed(安全降低速度)
SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 ))
F01684 SI 运动:替换 Safely-Limited Position 极限值
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 对于 “Safely-Limited Position”(SLP)功能来说,p9534 中的值比 p9535 中的值小。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
1:替换极限值 SLP1。
2:替换极限值 SLP2。
处理: 修正 p9534 和 p9535 中的极限值并执行上电。
注:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position(安全限制位置)/ SE: Safe software limit switches (安全软件限位开关)
F01685 SI 运动 CU:Safely-Limited Speed 的极限值过大
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: “Safely-Limited Speed”(SLS)功能的极限值大于和 500 kHz 编码器极限频率相对应的速度。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
允许的蕞大速度。
处理: 修正 SLS 的极限值并执行上电。
注:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed(安全限制速度)/ SG:Safely reduced speed(安全降低速度)
参见: p9531 (SI 运动 SLS (SG) 极限值  (控制单元 ))
F01686 SI 运动:凸轮位置参数设置出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9536 或者 p9537 中,至少一个已使能的 “Safe Cam”(SCA) 太接近模数位置的公差范围。
在将凸轮轨迹分给凸轮时,必须遵循下列条件:
- 凸轮长度 x = p9536[x]-p9537[x] 必须大于或等于 “凸轮公差 + 位置公差”(= p9540 + p9542)。同样,蕞小
位置值必须小于正位置值。
- 凸轮轨迹上的 2 个凸轮 x 和 y 的间距(负位置值 [y] - 正位置值 [x] = p9537[y] - p9536[x])必须大于或等
于凸轮公差 +位置公差 (=p9540 + p9542)。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
带错误位置的“Safe Cam”的编号。
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 ))
处理: 修正凸轮位置并执行上电。
注:
SCA: Safe Cam(安全凸轮)/ SN: Safe software cams(安全软件凸轮)
SI: Safety Integrated
参见: p9536 (SI 运动 SCA (SN) 正凸轮位置 (控制单元 )), p9537 (SI 运动 SCA (SN) 负凸轮位置 ( 控制单元 ))
F01687 SI 运动:SCA (SN) 模数值设定出错
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 设置的“Safe Cam”(SCA)的模数值不是 360 000 毫度的倍数。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
处理: 修正 SCA 的模数值并执行上电。
注:
SCA: Safe Cam(安全凸轮)/ SN: Safe software cams(安全软件凸轮)
SI: Safety Integrated
参见: p9505 (SI 运动 SCA (SN) 模数值  (控制单元 ))
F01688 SI运动 CU:不允许实际值同步
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: - 在单编码器系统中不允许使能实际值同步。
- 不允许同时使能实际值同步和带绝对参考的监控功能(SCA/SLP)。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
处理: - 取消选择功能 “实际值同步”,或者设置双编码器系统。
- 取消选择 “ 实际值同步 ”功能或者取消选择带绝对参考的监控功能 (SCA/SLP)并执行上电。
注:
SCA: Safe Cam(安全凸轮)/ SN: Safe software cams(安全软件凸轮)
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position(安全限制位置)/ SE: Safe software limit switches (安全软件限位开关)
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 )), p9526 (SI 运动 编码器分配第二通道)
C01689 SI 运动:轴配置改变
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 轴的配置已改变 (例如:直线轴和回转轴的转换)。
参数 p0108.13 在内部会设为正确的值。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
引起更改的参数号。
参见: p9502 (SI 运动轴类型 (控制单元))
处理: 转换后必须:
-退出安全调试模式 (p0010)。
-保存所有参数( p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制”)。
- 执行上电。
在启动控制单元后,安全信息 F01680 或 F30680 显示,驱动上 r9398[0] 和 r9728[0] 中的校验和发生了改变。因
此应执行以下措施:
- 重新激活安全调试模式。
- 完成驱动的安全调试。
-退出安全调试模式 (p0010)。
-保存所有参数( p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制”)。
- 执行上电。
注:
使用调试软件时,在上传项目后单位才显示为一致。
F01690 SI 运动 : NVRAM 上的数据备份问题
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 上电
原因: 驱动上的 NVRAM 中没有足够的存储空间用于存储参数 r9781 和 r9782 (Safety 日志)。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
0: 在驱动中没有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中没有剩余存储空间。
处理: 故障值=0 时:
- 使用带有 NVRAM 的控制单元。
故障值=1 时:
- 撤销不必要的功能,节省 NVRAM 中的存储空间。
- 联系热线。
注:
NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory(非易失读写存储器)
A01691 (F) SI 运动:Ti 和 To 不适用于 DP 周期
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 设置的 PROFIBUS 通讯时间错误,且 DP 周期被用作安全运动监控功能的实际值采样周期。
等时同步 PROFIBUS:Ti 和 To 的和对于设置的 DP 周期过大。DP 周期应至少比 Ti 和 To 的和大出 1 个电流环周
期。
非等时同步 PROFIBUS: DP 周期至少须达到 4 倍的电流环周期。
处理: 根据使用的 DP 周期将 Ti 和 To 设定到足够小,或者提高 DP 周期。
或者在驱动集成的 SI 监控使能时(p9601/p9801 > 0):
使用实际值采集周期 p9511/p9311,从而独立于 DP 周期进行设置。实际值采集周期必须至少是电流环周期的整数
倍。推荐将周期比例至少设为 8:1。
参见: p9511 (SI 运动实际值检测周期 (控制单元))
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F01692 SI运动 CU:无编码器时参数值错误
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9506 中选择了无编码器的运动监控功能时,某个参数的设置错误。
注:
此故障不会导致安全停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
参数值错误的参数号。
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 ))
处理: - 修改在故障值中给定的参数。
- 必要时取消无编码器运动监控功能 (p9506)。
参见: p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元 ))
A01693 (F) SI CU:安全参数已修改,需要热启动 / 上电
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 安全参数已修改,在热启动或上电后才生效。
警告值(r2124,十进制):
由于修改需要进行热启动或重新上电的参数。
处理: -执行热启动 (p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
注:
在执行验收测试前,必须重新为所有组件上电。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 上电
F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块的固件版本比控制单元固件版本旧。
而这个版本可能不提供 SI 功能 (r9771/r9871)。
注:
该信息不会导致停止反应。
在自动更新固件,还没有重新上电前,也会输出该信息(警告 A01007)。
处理: 将电机模块的固件升级到新版本。
参见: r9390 (SI 运动,安全运动监控版本 (电机模块)), r9590 (SI 运动,安全运动监控版本 (控制单元))
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A01695 (F) SI 运动:编码器模块被更换
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 用于执行安全运动监控的编码器模块被更换。现在要求确认硬件更换,接着进行验收测试。
注:
该信息不会导致停止反应。
处理: 用调试软件 STARTER 执行以下步骤:
- 在 SI 界面中点击按钮“ 确认硬件更换”。
-执行 “ 从 RAM 复制到 ROM”。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
或者,在调试软件的专家参数表中:
- 启动驱动上的节点标识的复制功能 (p9700 = 1D hex)。
-确认驱动上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。
-保存所有参数(p0977 = 1)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
接着执行验收测试,参见功能手册“Safety Integrated”。
参见: p9700 (SI 运动复制功能 ), p9701 (SI 运动数据修改确认)
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A01696 (F) SI 运动 : 运动监控测试在启动中被选中
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 运动监控功能的测试已在启动过程中以非法方式生效。
因此只有在重新选择 p9705 中设置的强制故障检查后才执行测试。
3- 1849 ? 西门子股份公司 2011 版权所有
SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2
注:
该信息不会导致停止反应。
参见: p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
处理: 取消选择安全运动监控的强制故障检查,并重新选择。
在二进制互联输入端 p9705 中设置触发信号源。
注意:
TM54F 的输入端不允许用于启动 “强制故障检查 ”。
注:
SI: Safety Integrated
参见: p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A01697 (F) SI 运动 : 需要运动监控测试
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 超过了在 p9559 中设置的运动监控功能的强制故障检查时间。因此要求重新测试。
再次选择 p9705 中设置的强制故障检查后,该信息消失,监控时间复位。
注:
该信息不会导致停止反应。
在启动期间,不会自动检查断路路径,因此该警告在启动后始终存在。
参见: p9559 (SI 运动强制故障检查定时器 (控制单元)), p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
处理: 执行安全运动监控的强制故障检查。
在二进制互联输入端 p9705 中设置触发信号源。
注意:
TM54F 的输入端不允许用于启动 “强制故障检查 ”。
注:
SI: Safety Integrated
参见: p9705 (SI 运动强制故障检查信号源 )
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A01698 (F) SI CU: 调试模式激活
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 选择了“Safety Integrated” 功能的调试。
在结束了安全调试之后,该警告消失。
注:
该信息不会导致停止反应。
参见: p0010
处理: 无需采取任何措施。
注:
CU:控制单元
SI: Safety Integrated
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A01699 (F) SI CU: 断路路径测试
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
3- 1850 ? 西门子股份公司 2011 版权所有
SINAMICS S120/S150 参数手册 (LH1), 01/2011, 6SL3097- 4AP00- 0RP2
原因: 超过了在 p9659 中设置的安全断路的强制故障检查时间。因此要求重新测试安全断路路径。
在再次取消选择 “STO”功能后,显示消息消失,监控时间复位。
注:
该信息不会导致停止反应。
参见: p9659 (SI 强制故障检查计时器 )
处理: 选择 STO,并再次取消选择。
注:
CU:控制单元
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)/ SH: Safe standstill(安全停止)
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
C01700 SI 运动 CU:STOP A 被触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP A 使驱动停止(通过控制单元的安全断路路径来删除脉冲)。
可能的原因:
- 第 2 监控通道发出停止请求
- 选择 “ 强制故障检查 ” 后,在设定的时间 (p9557) 结束后脉冲没有被删除。
-信息 C01706 “SI 运动 CU:超出 SAM/SBR 极限 ” 的后续反应。
-信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed”的后续反应。
-信息 C01701“SI 运动 CU:STOP B 被触发 ” 的后续反应。
处理: - 消除第 2 监控通道上的故障原因。
- 在出现信息 C01706 时执行诊断。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
- 在出现信息 C01701 时执行诊断。
- 检查 p9557 中的值 (如果有),必要时增大该值并执行上电。
- 检查控制单元的断路路径 (如果有 DRIVE-CLiQ 通讯则对其进行检查)。
- 更换电机模块/ 功率模块。
- 更换控制单元。
无需重新上电,按照以下方法可应答信息:
-驱动集成运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注:
SAM: Safe Acceleration Monitor(安全加速监控)
SBR: Safe Brake Ramp(安全制动监控)
SI: Safety Integrated
C01701 SI 运动 CU:STOP B 被触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF3
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP B 使驱动停止(沿着 OFF3 下降斜坡制动)。
在超出 p9556 中设定时间,或者超出 p9560 中设定的转速阈值后,输出信息 C01700“STOP A 被触发”,作为该故
障的结果。
可能的原因:
- 第二监控通道发出停止请求
-信息 C01714 “SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed”的后续反应。
-信息 C01711 “SI 运动 CU:监控通道出错 ” 的后续反应
-信息 C01707 “SI 运动 CU:超出 Safe Operating Stop 的公差 ” 的后续反应。
处理: - 消除第二监控通道上的故障原因。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
- 在出现信息 C01711 时执行诊断。
- 在出现信息 C01707 时执行诊断。
无需重新上电,按照以下方法可应答信息:
-驱动集成运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注:
SI: Safety Integrated
C01706 SI 运动 CU:超出 SAM/SBR 极限
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 设置了带编码器的运动监控功能 (p9506 = 0),或者设置了不带编码器的加速监控(p9506 = 3):SAM 安全加速监控。
导入 STOP B (SS1) 或者 STOP C (SS2) 之后,速度超出了设置的公差。
不带编码器的安全制动斜坡(p9506 = 1):
SBR:安全制动斜坡。导入 STOP B (SS1) 或者 SLS 切换到较低的速度级时,速度超出了设置的公差。
驱动器停止,给出信息 C01700“SI 运动:STOP A 被触发”。
处理: 检查制动特性,可能需调整 SAM 的公差或 SBR 的设置。
无需重新上电,按照以下方法可应答信息:
-驱动集成运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注:
SAM: Safe Acceleration Monitor(安全加速监控)
SBR: Safe Brake Ramp(安全制动斜坡)
SI: Safety Integrated
参见: p9548 (SI运动 SAM 实际速度公差 (控制单元 )), p9581 (SI 运动制动斜坡参考值(控制单元)), p9582
(SI 运动制动斜坡延迟时间(控制单元)), p9583 (SI 运动制动斜坡监控时间(控制单元))
C01707 SI 运动 CU:超出 Safe Operating Stop 公差
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 实际位置作为静止状态公差和设定位置差距较大。
驱动器停止,给出信息 C01701“SI 运动:STOP B 被触发”。
处理: - 检查是否存其他安全故障,如果有的话,对相关故障进行诊断。
- 检查静态公差与轴的精度和控制动态是否匹配。
- 执行上电。
无需重新上电,按照以下方法可应答信息:
-驱动集成运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:仅在验收测试模式中通过机床控制面板。
注:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)
参见: p9530 (SI 运动静态公差 (控制单元 ))
C01708 SI 运动 CU:STOP C 被触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: STOP2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP C 使驱动停止(沿着 OFF3 下降斜坡制动)。
在超出设定的延时段之后,激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因:
- 上级控制系统发出停止要求。
-信息 C01714 “SI 运动:超出 Safely-Limited Speed”的后续反应
-信息 C01715 “SI 运动:超出 Safely-Limited Position”的后续反应
参见: p9552 (SI运动 STOP C 到 SOS (SBH) 的过渡时间  (控制单元))
处理: - 消除控制系统上的故障。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
注:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)
C01709 SI 运动 CU:STOP D 被触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP D 使驱动停止(在轨迹上制动)。
在超出设定的延时段之后,激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因:
- 上级控制系统发出停止要求。
-信息 C01714 “SI 运动:超出 Safely-Limited Speed”的后续反应
-信息 C01715 “SI 运动:超出 Safely-Limited Position”的后续反应
参见: p9553 (SI运动 STOP D 到 SOS (SBH) 的过渡时间  (控制单元))
处理: - 消除控制系统上的故障。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
注:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)
C01710 SI 运动 CU:STOP E 被触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: STOP E 使驱动停止(回程运动)。
在超出设定的延时段之后,激活 “Safe Operating Stop”(SOS)。
可能的原因:
- 上级控制系统发出停止要求。
-信息 C01714 “SI 运动:超出 Safely-Limited Speed”的后续反应
-信息 C01715 “SI 运动:超出 Safely-Limited Position”的后续反应
参见: p9554 (SI运动 STOP E 到 SOS (SBH) 的过渡时间  (控制单元))
处理: - 消除控制系统上的故障。
- 在出现信息 C01714 时执行诊断。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
注:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (安全操作停止)
C01711 SI 运动 CU:某一监控通道故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在交叉比较两个监控通道时,驱动检测出输入数据和监控结果之间存在区别,从而触发 STOP F。某个监控的运行不
再可靠,也就是说,无法安全运行。
如果至少有一个监控功能是有效的,则在参数设定的延时段结束之后发出信息 C01701“SI运动:STOP B 被触发
”。
导致 STOP F 的信息值在 r9725 中显示。给出的信息值针对的是控制单元和电机模块间的交叉比较。如果驱动和
SINUMERIK 一起运行,则信息值在 SINUMERIK 信息 27001 中说明。
如果下面列出的故障值明显和故障原因不符,也有可能是由于以下原因引发故障:
- 参数设定的周期不同 (p9500/p9300 或 p9511/p9311)。
- 参数设定的轴类型不同 (p9502/p9302)。
- 周期太短 (p9500/p9300, p9511/p9311)。
- 在信息值为 3, 44 ... 57, 232 时并采用单编码器系统时:设置了不同的编码器值 (p9516/p9316, p9517/p9317,
p9518/p9318, p9520/p9320, p9521/p9321, p9522/p9322, p9526/p9326)。
- 同步过程出错。
信息值(r9749, 十进制):
0 到 999:交叉校验的数据的编号,此数据导致了这个故障。
下面未列出的信息值仅用于西门子内部故障诊断。
0:其他监控通道的停止请求。
1: 监控功能 SOS、 SLS 或者 SLP 的状态映像 (结果列表 1) (r9710[0], r9710[1])。
2: 监控功能 SCA 或者 n < nx 的状态映像 (结果列表 2) (r9711[0], r9711[1])。
3: 两个监控通道之间的位置实际值 (r9713) 差值大于 p9542/p9342 中的公差。在使能了实际值同步
(p9501.3/p9301.3)时,速度差值 (基于位置实际值)大于 p9549/p9349 中的公差。
4: 两个通道间的交互数据比较同步错误。
5: 功能使能 (p9501/p9301)。
6: SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])。
7: SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])。
8: SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])。
9: SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3])。
10: 静止状态公差 (p9530/p9330)。
31: 在使能了实际值同步 (p9501.3/p9301.3)时的位置公差 (p9542/p9342) 或 (p9549/p9349)。
33: 速度转换时间 (p9551/p9351)。
35: 脉冲删除的延迟时间 (p9556/p9356)。
36: 脉冲删除的检查时间 (p9557/p9357)。
37: STOP C 到 SOS 的过渡时间 (p9552/p9352)。
38: STOP D 到 SOS 的过渡时间 (p9553/p9353)。
40: SLS 时的停止反应(p9561/p9361)。
42: 脉冲删除时的断路转速 (p9560/p9360)。
43: 存储器测试停止反应 (STOP A)。
44 ... 57: 概述
可能的原因 1 (调试或参数修改时)
两个监控通道之间的监控功能公差值不同。
可能的原因 2 (运行时)
限值基于当前实际值 (r9713)。在两个监控通道间的安全实际值不同时,相隔定义间距的限值也不同 (即相当于故
障值 3)。这可通过检查安全实际位置确定。
44: 位置实际值 (r9713) + SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 安全监控周期
45: 位置实际值 (r9713) - SLS1 限值 (p9531[0]/p9331[0])x 安全监控周期
46: 位置实际值 (r9713) + SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 安全监控周期
47: 位置实际值 (r9713) - SLS2 限值 (p9531[1]/p9331[1])x 安全监控周期
48: 位置实际值 (r9713) + SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 安全监控周期
49: 位置实际值 (r9713) - SLS3 限值 (p9531[2]/p9331[2])x 安全监控周期
50: 位置实际值 (r9713) + SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3]) x 安全监控周期
51: 位置实际值 (r9713) - SLS4 限值 (p9531[3]/p9331[3]) x 安全监控周期
52: 静止状态位置 + 公差 (p9530/9330)。
53: 静止状态位置 - 公差 (p9530/9330)。
54: 位置实际值 (r9713) + 限值 nx (p9546/p9346) + 公差 (p9542/p9342)。
55: 位置实际值 (r9713) + 限值 nx (p9546/p9346)。
56: 位置实际值 (r9713) - 限值 nx (p9546/p9346)。
57: 位置实际值 (r9713) - 限值 nx (p9546/p9346) - 公差 (p9542/p9342)。
58: 当前停止请求。
75: 速度极限 nx (p9546, p9346)。
76: SLS1 时的停止反应 (p9563[0]/p9363[0])。
77: SLS2 时的停止反应 (p9563[1]/p9363[1])。
78: SLS3 时的停止反应 (p9563[2]/p9363[2])。
79: SLS4 时的停止反应 (p9563[3]/p9363[3])。
81: SAM 的速度公差 (p9548/p9348)。
82: SLS 补偿系数的 F-DI。
83: 验收测试计时器 (p9558/p9358)。
84: STOP F 过渡时间 (p9555/p9355)。
85: 总线故障过渡时间 (p9580/p9380)。
6065: 目标地址无效 (F_Dest_Add)。
6066: 源地址无效 (F_Source_Add)。
6067: 看门狗时间值无效 (F_WD_Time)。
6068: 错误 SIL 级(F_SIL)。
6069: 错误 F-CRC 长度 (F_CRC_Length)。
6070: 错误 F 参数版本 (F_Par_Version)。
6071: F 参数 CRC 出错 (CRC1)。传输的 F 参数的 CRC 值和 PROFIsafe 驱动中算出的值不一致。
6072: F 的设定不一致。
6165: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个通讯故障。在关闭并重新接通控制单元后,或在插入
PROFIBUS/PROFINET 电缆后接收到不一致或过期报文时,会发生此故障。
6166: 在接收 PROFIsafe 报文时确定了一个时间监控故障。
参见: p9555 (SI运动 STOP F到STOP B的过渡时间 (控制单元)), r9725 (SI运动诊断STOP F)
理: 一般措施:
检查两个通道内的监控周期和轴类型是否相同,必要时,设置为相同的值。如果此后仍然出错,可以提高监控周
期。
故障值 = 0 时:
- 在该监控通道中没有发现故障。请查看其他监控通道的故障信息 (MM: C30711 上)。
故障值 = 3 时:
调试阶段:
固有通道或第二通道的编码器分析设置不正确 --> 修改编码器信号转换。
运行状态中:
检查机械安装和编码器信号。
故障值 = 4 时:
- 检查两个通道内的监控周期是否相同,必要时,设置为相同的值。如果此时其他监控通道 (MM: C30711 上)的故
障值为 5,必须提高监控周期。
故障值 = 232 时:
-提高回差 (p9547/p9347),需要时还可以提高滤波 (p9545/p9345)。
信息值 = 1 ... 999 时:
- 如果在原因下列出了该信息值,请检查该信息值针对的、经过交叉校验的参数。
- 复制安全参数。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 修改编码器信号转换。实际值由于机械故障 ( V 带、运行到机械限制处、磨损和太小的窗口设置、编码器故障
...)而不相同。
故障值 = 1000 时:
- 检查 “ 故障安全数字输入 ”的信号 (接触问题)。
故障值 = 1001 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
故障值 = 1005 时:
- 检查脉冲使能条件。
故障值 = 1011 时:
-诊断信息请见参数 (r9571)。
故障值 = 1012 时:
- 升级编码器模块的软件。
- 在采用单编码器系统时,检查编码器参数是否一致 (p9515/p9315, p9519/p9319, p9523/p9323, p9524/p9324,
p9525/p9325, p9529/p9329)。
- 在采用 DQI 编码器时:将控制单元的固件升级到更高版本,以使用 DQI 编码器。
信息值 = 1020,1021 时:
- 检查通讯连接
-提高监控周期(p9500, p9511)。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 更换硬件。
故障值 = 1033 时:
- 将控制单元的固件升级到更高版本,以使用 DQI 编码器。
故障值 = 1041 时:
-降低蕞小电流(p9588)。
-提高同步电机的 p9783 值。
- 检查是否激活了 “ 带高频信号注入的闭环控制 ”(p1750.5 = 1),如果激活,请关闭该控制。
故障值 = 1042 时:
- 提高斜坡函数发生器斜坡升降时间(p1120/p1121)。
- 检查电流控制/ 转速控制的设置是否正确(转矩电流/ 磁场电流和转速实际值不可振动)。
- 降低设定值动态特性。
-提高蕞小电流(p9588)。
故障值 = 1043 时:
-提高电压公差(p9589)。
- 提高斜坡函数发生器斜坡升降时间(p1120/p1121)。
- 检查电流控制/ 转速控制的设置是否正确(转矩电流/ 磁场电流和转速实际值不可振动)。
- 降低设定值动态特性。
信息值 = 5000, 5014, 5023, 5024, 5030, 5031, 5032, 5042, 5043, 5052, 5053, 5068, 5072, 5073, 5082 ...
5087, 5090, 5091, 5122 ... 5125, 5132 ... 5135, 5140 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
故障值 = 5012 时:
- 检查控制单元(p9610) 和电机模块 (p9810) 的 PROFIsafe 地址设置。PROFIsafe 地址不允许为 0 或者 FFFF!
信息值 = 5013,5025 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 检查控制单元(p9610) 和电机模块 (p9810) 的 PROFIsafe 地址设置。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 5022 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数值的设置 (F_SIL, F_CRC_Length, F_Par_Version, F_Source_Add, F_Dest_add,
F_WD_Time)。
故障值 = 5026 时:
- 检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F 参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。
故障值 = 5065 时:
-检查 PROFIsafe 从站上的设计和通讯 (lfdNr/CRC)。
- 检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置,必要时增大该值。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 5066 时:
- 检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置,必要时增大该值。
- 查看 F 主机中的诊断信息。
-检查 PROFIsafe 连接。
故障值 = 6000 时:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
-提高监控周期(p9500, p9511)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
- 更换控制单元。
故障值 = 6064 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Dest_Add 中值的设置。
- 检查控制单元(p9610) 和电机模块 (p9810) 的 PROFIsafe 地址设置。
故障值 = 6065 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Dest_Add 中值的设置。目标地址不允许为 0 或者 FFFF!
故障值 = 6066 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Source_Add 中值的设置。源地址不允许为 0 或者 FFFF!
故障值 = 6067 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置。看门狗时间值不允许为 0!
故障值 = 6068 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_SIL 中值的设置。SIL 级必须为 SIL2!
故障值 = 6069 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_CRC_Length 中值的设置。在 V1 模式下 CRC2 长度的设置为 2 字节 CRC,在
V2 模式下为 3 字节 CRC!
故障值 = 6070 时:
-检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_Par_Version 中值的设置。F 参数版本的值在 V1 模式下为 0, 在 V2 模式下
为 1!
故障值 = 6071 时:
- 检查并更新 PROFIsafe 从站上的 F 参数值和由此计算出的 F 参数 CRC (CRC1) 。
故障值 = 6072 时:
- 检查 F 参数的数值,必要时修改该值。
F 参数“F_CRC_Length” 和“F_Par_Version”允许以下组合设置:
F_CRC_Length = 2-Byte-CRC 和 F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = 3-Byte-CRC 和 F_Par_Version = 1
故障值 = 6165 时:
-在控制单元启动后或插入 PROFIBUS/PROFINET 电缆后发生故障时,请应答故障信息。
-检查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。
- 检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置,必要时增大该值。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
故障值 = 6166 时:
-检查 PROFIsafe 从站上的配置和通讯。
- 检查 PROFIsafe 从站上 F 参数 F_WD_Time 中值的设置,必要时增大该值。
- 查看 F 主机中的诊断信息。
-检查 PROFIsafe 连接。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
参见: p9300 (SI 运动监控周期 (电机模块)), p9500 (SI 运动监控周期 (控制单元))
C01712 SI 运动 CU:F-IO 处理时出现故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在交叉比较两个监控通道时,驱动发现 F-IO 处理的参数或结果之间存在不同,并触发 STOP F。某个监控的运行不
再可靠,也就是说,无法安全运行。
由于触发了 STOP F,还另外显示信息值为 0 的 SI 信息 C01711。
如果至少有一个监控功能是有效的,则在参数设定的延时段结束之后发出 SI 信息 C01701“SI运动:STOP B 被触
发”。
信息值(r9749, 十进制):
交叉比较中触发此信息的数据的编号。
1:SI 差异监控时间输入 (p10002, p10102)。
2:SI 内部事件应答输入端子 (p10006, p10106)。
3:SI STO 输入端子 (p10022, p10122)。
4:SI SS1 输入端子 (p10023, p10123)。
5:SI SS2 输入端子 (p10024, p10124)。
6:SI SOS 输入端子 (p10025, p10125)。
7:SI SLS 输入端子 (p10026, p10126)。
8:SI SLS_限制 (1) 输入端子 (p10027, p10127)。
9:SI SLS_限制 (2) 输入端子 (p10028, p10128)。
10:SI 安全状态信号选择 (p10039, p10139)。
11: SI F-DI 输入模式(p10040, p10140)。
12:SI F-DO 0 信号源(p10042, p10142)。
13:静态无效信号源的状态不同 (p10006, p10022 ... p10028)。
14:SI 差异监控时间输出 (p10002, p10102)。
15:SI 内部事件应答 (p10006, p10106)。
16: SI 测试编码器反馈信息,“强制故障检查 ”的模式选择 (p10046, p10146, p10047, p10147)。
17: SI DO 上的“ 强制故障检查” 等待时间 (p10001)。
18 ... 25: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。内部读回信号的期望值,通过选择的 “
强制故障检查” 模式生成。
26 ... 33: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。外部读回信号的期望值,通过选择的 “
强制故障检查” 模式生成。
34 ... 41: SI 测试编码器反馈信息 (p10046, p10146, p10047, p10147)。第二个内部读回信号的期望值,通过选
择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成。
42: 处理第二内部读回信号的内部日期,通过选择的 “ 强制故障检查 ” 模式生成 (p10047, p10147)。
43: 处理内部读回信号的内部日期,通过选择的“ 强制故障检查” 模式生成 (p10047, p10147)。
44: 处理外部读回信号的内部日期,通过选择的“ 强制故障检查” 模式生成 (p10047, p10147)。
45:“强制故障检查 ”模式初始化状态的内部日期,取决于“ 强制故障检查 ” 参数。
46: SI 数字输出去抖时间 (p10017, p10117)。
47: PROFIsafe 的 F-DI 选择 (p10050, p10150)。
48: PROFIsafe 的 F-DI 选择 (p10050, p10150)。
49: SI SDI 正输入端子 (p10030, p10130)。
50: SI SDI 负输入端子 (p10031, p10131)。
3- 1858
处理: - 检查相关参数中的设置,必要时修改设置。
- 将 SI 数据复制到第二通道中,以确保数据相同,随后执行验收测试。
- 检查 p9500 和 p9300 中的监控周期是否相同。
注:
通过 F-DI 或 PROFIsafe 可以应答信息。
参见: p9300 (SI 运动监控周期 (电机模块)), p9500 (SI 运动监控周期 (控制单元))
C01714 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 驱动的运动速度比规定的速度极限值 (p9531) 要快。驱动被定义的停止反应停止(p9563)。
信息值(r9749, 十进制):
100:超出 SLS1。
200:超出 SLS2。
300:超出 SLS3。
400:超出 SLS4。
1000:超出编码器极限频率。
处理: - 检查控制系统上的运行程序。
-检查 “Safely-Limited Speed”(SLS)的电流限值,并进行必要的修改 (p9531)。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
注:
SI: Safety Integrated
SLS: Safely-Limited Speed(安全限制速度)/ SG:Safely reduced speed(安全降低速度)
参见: p9531 (SI 运动 SLS (SG) 极限值  (控制单元 )), p9563 (SI 运动 SLS (SG) 专用停止响应 ( 控制单元 ))
C01716 SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 超出了“ 安全运动方向” 的公差。驱动被定义的停止反应停止 (p9566)。
信息值(r9749, 十进制):
0: 超出了“ 正安全运动方向” 的公差。
1: 超出了“ 负安全运动方向” 的公差。
处理: - 检查控制系统上的运行程序。
- 检查 “ 安全运动方向 ”(SDI) 的公差,必要时修改公差 (p9564)。
按照以下方法应答信息:
通过 F-DI 或 PROFIsafe。
注:
SDI: Safe Direction(安全运动方向)
SI: Safety Integrated
参见: p9564 (SI 运动 SDI 公差 (控制单元)), p9565 (SI 运动 SDI延时(控制单元)), p9566 (SI 运动 SDI 停
止反应(控制单元))
C01745 SI 运动 CU:检查制动测试时的制动转矩
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 上电 ( 立即 )
原因: p2003 使得制动测试中制动力矩的定标发生变化。
制动测试前必须重新执行验收测试,从而可以确定,制动测试中采用的制动力矩是否仍旧正确。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 如果进行制动测试,再次检查制动测试的安全性。
参见: p2003
C01750 SI 运动 CU:编码器硬件故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 用于监控安全运行的编码器出现硬件故障。
信息值(r9749, 十进制):
引起信息的编码器状态字 1、编码器状态字 2。
处理: - 检查编码器连接。
- 更换编码器。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板。
C01751 SI 运动 CU:安全编码器有效性测试故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在执行有效性测试时,用于安全运动监控的 DRIVE-CLiQ 编码器报告了一个故障。
信息值(r9749, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查编码器连接。
- 更换编码器。
按照以下方法应答信息:
- 驱动集成的运动监控:通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe
-SINUMERIK 的运动监控:通过机床控制面板
C01770 SI 运动 CU:故障安全输入或输出的差异性错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 和 p10002/p10102 中设置的时间相比,故障安全的数字输入/ 输出(F-DI/F-DO) 保持不同状态的时间更长。
故障值(r0949, 位方式):
yyyyxxxx 二进制
xxxx: 故障安全的数字输入 (F-DI) 出现差异性错误。
位 0: F-DI 0 上出现差异性错误
位 1: F-DI 1 上出现差异性错误
...
yyyy: 故障安全的数字输出 (F-DO) 出现差异性错误。
位 0: F-DO 0 上出现差异性错误
...
注:
如果连续出现多个差异性错误,也只报告第一个出现的错误。
处理: - 检查 F-DI 的连接 (接触问题)。
注:
通过 F-DI 或 PROFIsafe 可以应答信息。
只有在消除故障原因后执行了一次安全响应 (p10006 或通过 PROFIsafe 响应 ),才能完全响应 F-DI 的差异性错
误。如果没有执行安全响应,则相应的 F-DI 在内部保持安全状态。
如果 F-DI 周期性开关,必须根据开关频率来调整差异时间:
如果周期性开关脉冲的持续时间接近 p10002 的两倍值,则必须检查以下公式:
p10002 < (tp/2) - td (差异时间必须小于周期时间一半减去实际差异时间的差)
p10002 >= p9500(差异时间必须至少为 p9500)
p10002 > td (差异时间必须大于可能出现的实际差异时间)
td = 在一次开关动作中可能出现的实际差异时间,单位 ms。该时间必须至少是 1 个 SI 采样周期(参见 p9500)。
tp = 一次开关动作的周期持续时间。
在去抖 p10017 激活时,差异时间可以由去抖时间直接给定。
如果周期性开关脉冲的持续时间接近去抖时间的两倍值,则必须检查以下公式:
p10002 < p10017 + 1 ms - td
p10002 > td
p10002 >= p9500
示例:
当 SI 采样周期是 12 ms,而开关周期 (p10017 = 0)是 110 ms 时,差异时间蕞大为:
p10002 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms
取整 : p10002 <= 36 ms:由于差异时间在内部取为整数倍的 SI 采样周期后才能传送,因此如果结果不是整数倍,
必须取整。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input(故障安全数字输入)
F-DO: Failsafe Digital Output(故障安全数字输出)
A01772 SI 运动 CU:故障安全输入/输出正在执行“ 强制故障检查”
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 无
原因: 目前,正在执行故障安全数字输入和输出(F-DI/F-DO) 的“ 强制故障检查”。
注:
F-DI: Failsafe Digital Input(故障安全数字输入)
F-DO: Failsafe Digital Output(故障安全数字输出)
处理: 在成功结束或取消 (出错情况下)强制故障检查后,警告自动消失。
F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在故障安全输出的 “ 强制故障检查 ” 中,CU 侧出现错误。
故障值(r0949, 十六进制):
RRRVWXYZ 十六进制:
R: 保留。
V: 控制单元上 DO 通道的实际状态 (见代码 X),它和从硬件读出的状态一致,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如此
类推。
W: DO 通道的期望状态,见代码 X,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如此类推。
X: 显示错误的 DO 通道,位 0 = DO 0,位 1 = DO 1,如此类推。
Y: “强制故障检查 ”的故障原因。
Z: 出现故障时 “强制故障检查 ”的状态。
Y: “强制故障检查 ”的故障原因
Y = 1: MM 侧处于错误的 ““ 强制故障检查 ”” 状态 (内部故障)
Y = 2: 未达到 DO 的期望状态 (CU305:通过 DI 22 回读;CU240:通过 DI 2 回读)。
Y = 3: CU 侧定时器状态错误(内部故障)
Y = 4: 未达到 Diag-DO 的期望状态 (CU305:在 MM 通道上内部回读)。
Y = 5: 未达到第二个 Diag-DO 的期望状态 (CU305:在 CU 通道上内部回读)。
根据故障原因(2、4 或 5),X 和 V 显示 DI 状态或 Diag-DO 状态。
在存在多个 “ 强制故障检查 ” 故障时会显示蕞先出现的故障。
Z: “强制故障检查 ”状态和相关的测试操作
Z = 0 ... 3: CU 和电机模块间“ 强制故障检查” 的同步阶段无开关操作
Z = 4: DO + OFF 和 DO - OFF
Z = 5: 检查是否满足期望
Z = 6: DO + ON 和 DO - ON
Z = 7: 检查是否满足期望
Z = 8: DO + OFF 和 DO - ON
Z = 9: 检查是否满足期望
Z = 10: DO + ON 和 DO - OFF
Z = 11: 检查是否满足期望
Z = 12: DO + OFF 和 DO - OFF
Z = 13: 检查是否满足期望
Z = 14: “ 强制故障检查 ” 结束
诊断期望值 (表格形式):
“ 强制故障检查 ” 状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 的期望值
5: 0/-/-/1
7: 0/-/-/0
9: 0/-/-/0
11: 1/-/-/1
13: 0/-/-/1
第二诊断期望值 (表格形式):
“ 强制故障检查 ” 状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 的期望值
5: -/-/-/1
7: -/-/-/0
9: -/-/-/1
11: -/-/-/0
13: -/-/-/1
DI 期望值(表格形式):
“ 强制故障检查 ” 状态:模式 1 / 模式 2 / 模式 3 / 模式 4 的期望值
5: -/1/1/-
7: -/0/0/-
9: -/0/1/-
11: -/0/1/-
13: -/1/1/-
示例:
报告了值为 0001_0127 的故障 F01773 (CU)和值为 0000_0127 的故障 F30773(MM)。
这表示,在状态 7 (Z = 7)中,DO-0 切换到 ON/ON(X = 1)后,外部回读信号的状态没有正确置位(Y = 2)。
此处的故障值 0001_0127 表示,等待的是 0(W = 0),但是从硬件回读的是 1(V = 1)。
而 MM 上的故障值 0000_0127 表示满足了期满值。
在信息 F30773 中,W 和 V 总是相同的,0 表示希望回读输入上是 0,但是实际它却出现在另一个通道 CU 中。
处理: 检查 F-DO 连接并重新启动 “ 强制故障检查 ”。
注:
成功执行 “强制故障检查 ”后,故障信息消失。
在存在多个 “ 强制故障检查 ” 故障时会显示蕞先出现的故障。
在重新启动 “ 强制故障检查 ” 后,会报告下一个 “强制故障检查 ”故障。
A01774 SI 运动 CU :“ 强制故障检查” 未执行
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 无
原因: - 在接通驱动后还没有执行 “ 强制故障检查 ”。
- 调试后需要执行新的“ 强制故障检查”。
- 执行强制故障检查的时间已过期 (p10003)。
处理: 执行 “ 强制故障检查 ”(BI: p10007)。
A01796 (F, N) SI 运动 CU: 等待通讯
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 驱动等待与 SINUMERIK 或 TM54F 建立通讯,用于执行安全运动监控功能。
注:
在这种状态下脉冲被安全删除。
处理: 如果在较长时间后该信息没有消失,则需要根据通讯情况进行以下检查:
与 SINUMERIK 通讯时:
- 检查和消除其他 PROFIBUS 通讯的信息。
-检查上级控制系统的轴与驱动是否正确匹配。
-检查上级控制系统对应轴的安全运动监控功能的使能情况,必要时进行设置。
与 TM54F 通讯时:
-检查和消除其他 DRIVE-CLiQ 通讯与 TM54F 的信息。
- 检查 p10010 的设置。必须列出所有通过 TM54F 控制的驱动对象。
参见: p9601 (SI 驱动集成功能使能 (控制单元)), p9801 (SI 驱动集成功能使能 (电机模块)), p10010 (SI 驱
动对象分配 )
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
C01798 SI 运动 CU:正在进行“强制故障检查”
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 正在进行 “强制故障检查 ”。
处理: 无需采取任何措施。
退出 “ 强制故障检查 ” 后,该信息消失。
注:
SI: Safety Integrated
C01799 SI 运动 CU:处于验收测试模式
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 当前处于验收测试模式。在执行验收测试时,可以按下上级控制系统的 “RESET” 键来应答安全运动监控功能的重
新上电信息。
处理: 无需采取任何措施。
退出验收测试模式,消除该信息。
注:
SI: Safety Integrated
F01800 DRIVE-CLiQ:硬件 / 配置出错
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: DRIVE-CLiQ 连接出错。
故障值(r0949, 十进制):
100 ... 107:
DRIVE-CLiQ 插口 X100 ... X107 的通讯没有进入周期性通讯。原因可能是错误的安装或配置,导致总线计时无法进
行。
10:
DRIVE-CLiQ 连接中断。例如:可能是因为 DRIVE-CLiQ 电缆从控制单元松脱,或者因为带 DRIVE-CLiQ 的电机短路。
此故障只有在周期性通讯时才能应答。
11:
连接检测功能重复出错。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
12:
发现一处连接,但是无法交换节点标识信息。原因可能是某一组件损坏。此故障只有在周期性通讯时才能应答。
处理: 故障值= 100...107 时:
-确保 DRIVE-CLiQ 组件的固件版本统一。
- 电流环周期比较短时,避免拓扑结构过长。
故障值=10 时:
-检查 DRIVE-CLiQ 与控制单元的电缆。
-消除带 DRIVE-CLiQ 的电机上可能出现的短路。
- 执行上电。
故障值=11 时:
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
故障值=12 时:
- 更换出现故障的组件。
A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 检测出一个没有电机数据的 SMI/DQI,例如:SMI 换入了备件。
警告值(r2124,十进制):
设定拓扑结构中的组件号。
处理: 1. 从备份中重新恢复 SMI/DQI 数据(电机 /编码器数据)(p4690, p4691)。
2. 给该组件重新上电 (断电/ 上电)。
注:
DQI: DRIVE-CLiQ 内置式编码器
SMI: SINAMICS 内置式编码器模块
参见: p4690 (换入 SMI 备件:组件号), p4691 (换入 SMI 备件:数据备份/录入)
A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM5
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 控制器试图用错误的配置报文来建立连接。
警告值(r2124,十进制):
1:太多的驱动对象建立了连接,与设备中设计的不同。过程数据交换的驱动对象及其顺序在 p
2:一个驱动对象用于输出或输入的 PZD 数据字过多。 一个驱动对象允许的 PZD 数量由 r205
量指定。
3:输入或输出字节数为奇数。
4:不接受同步设置数据。其他信息参见 A01902。
223:p8815[0] 中设置的 PZD 接口不允许等时同步
253: PN 共享设备:不允许混合配置 PROFIsafe 和 PZD
254: PN 共享设备:不允许重复配置插槽 / 子插槽
255: PN: 配置的驱动对象和现有的驱动对象不一致
501: PROFIsafe 参数错误 (例如: F_Dest)。
处理: 检查主站和从站侧的总线设计。
警告值= 1 时:
检查带有过程数据交换的驱动对象表 (p0978)。
若 p0978[x] = 0,则表中下列的驱动对象不进行过程数据交换。
警告值= 2 时:
检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。
警告值= 255 时:
检查配置的驱动对象。
警告值= 501 时:
检查设置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1)
在 …时应答 F: 立即
A01902 IF1: 错误的 PB/PN 等时同步运行设置
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 等时同步的参数设置错误。
警告值(r2124,十进制):
0:总线周期 Tdp < 0.5 毫秒。
1:总线周期 Tdp > 32 毫秒。
2:总线周期 Tdp 不是电流环周期的整数倍。
3:实际值检测的时间点 Ti> 总线周期 Tdp 或者 Ti = 0。
4:实际值检测的时间点 Ti 不是电流环周期的整数倍。
5:设定值接收的时间点 To>= 总线周期Tdp 或者 To = 0。
6:设定值接收的时间点To 不是电流环周期的整数倍。
7:主站应用周期 Tmapc 不是转速环周期的整数倍。
8:总线裕量 “总线周期 Tdp - 数据交换时间 Tdx”的差小于两倍的电流环周期。
10:设定值接收的时间点 To 〉“ 数据交换时间 Tdx + To_蕞小”。
11:主站应用周期 Tmapc > 14 x Tdp 或者 Tmapc = 0。
12:PLL 公差范围 Tpll_w > Tpll_w_蕞大。
13:总线周期 Tdp 不是所有基本周期 p0110[x] 的倍数。
14:通讯板设置了 “To - 1 x Tbase_io = Tdp - Ti” 时,设定值接收的时间点 To 〉“ 数据交换时间Tdx + 2*To_
蕞小 ”。
15:该配置不允许 Tdp < 1 ms。
16:实际值采集的时间点 Ti小于允许值 (通讯板 : Ti >= 2 * Tbase_io)。
17:该设置 (To + Ti = Tdp + 2 * Tbase_io)不允许用于通讯板。
处理: - 调整设置报文。
- 调整电流或者转速环周期。
警告值= 15 时:
- 检查配置中特定的驱动对象类型数量。
注:
IF1: 接口 1
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
Tbase_io: Ti, To 的时基 (= 125us)
A01903 (F) COMM INT:接收配置数据无效
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 驱动设备不支持接收配置数据。
警告值(r2124,十进制):
接收配置数据的检测回馈值。
1:太多的驱动对象建立了连接,与设备中设计的不同。过程数据交换的驱动对象及其顺序在 p0978 中定义。
2:一个驱动对象用于输出或输入的 PZD 数据字过多。一个驱动对象允许的 PZD 数量由 r2050/p2051 中下标的数量
指定。
3:输入或输出字节数为奇数。
4:不接受同步设置数据。其他信息参见 A01902。
5:循环运行未生效。
501: PROFIsafe 参数错误 (例如: F_Dest)。
处理: 检查接收配置数据。
警告值= 1 时:
检查带有过程数据交换的驱动对象表 (p0978)。若 p0978[x] = 0,则表中下列的驱动对象不进行过程数据交换。
警告值= 2 时:
检查一个驱动对象用于输出和输入的数据字的数量。
警告值= 501 时:
检查设置的 PROFIsafe 地址 (p9610)。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
F01910 (N, A) 现场总线设定值超时
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF3 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 )
Vector: OFF3 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF2, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 从现场总线接口 (板载、PROFIBUS/PROFINET/USS)接收设定值的过程被中断。
- 总线连接断开。
- 控制器关机。
- 控制器被设为 STOP。
参见: p2047 (PROFIBUS 附加监控时间 )
处理: 确保总线连接,并把控制器状态设置为 RUN。
PROFIBUS 从站冗余模式:
在 Y-Link 上运行时,必须确保在从站参数中设置了 “DP-Alarm-Mode = DPV1”。
参见: p2047 (PROFIBUS 附加监控时间 )
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF1
Servo: OFF1 (OFF3)
Vector: OFF1 (OFF3)
应答: 立即
原因: 在循环运行中,用于同步周期的全局控制报文出错,或者超出了配置报文规定的时间单位 (参见总线周期 Tdp 和
Tpllw),这些错误延续了几个 DP 周期。
处理: - 检查总线机械部件 (电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
- 检查通讯是短时间还是长时间中断。
- 检查总线或者控制器是否满负荷 (例如:总线周期 Tdp 设置得过短)。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF1
Servo: OFF1 (OFF3)
Vector: OFF1 (OFF3)
应答: 立即
原因: 在循环运行中,超出了控制器 ( 等时同步) 允许的蕞多生命符号错误数量。
处理: - 检查总线机械部件 (电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
- 正确设置控制器生命符号的连接 (p2045)。
- 检查控制器是否正确发送了生命符号 (例如:使用 STW2.12 ...STW2.15 和触发信号 ZSW1.3 创建 Trace)。
- 检测报文允许的故障率 (p0925)。
- 检查总线或者控制器是否满负荷 (例如:总线周期 Tdp 设置得过短)。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01913 (N, A) COMM INT:生命符号监控时间结束
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 生命符号计数器的监控时间已过。
驱动和上级控制系统(SIMOTION, SINUMERIK) 的连接中断,由于:
- 控制系统已复位。
- 和控制系统的数据传输中断。
处理: - 等待控制系统重新启动。
- 恢复和控制系统的数据传输。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01914 (N, A) COMM INT:配置监控时间结束
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41,
TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 超过了用于配置的监控时间。
故障值(r0949, 十进制):
0:发送配置数据的传输超时。
1:接收配置数据的传输超时。
处理: - 应答现有故障。
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01915 (N, A) PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 集中显示驱动对象 1( 控制单元) 上主站 ( 等时同步) 的生命符号错误。
中央测量时与主站的同步丢失。
处理: 注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A01920 (F) PROFIBUS:循环连接中断
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 和 PROFIBUS 主站的循环连接中断。
处理: 建立 PROFIBUS 连接,并激活可以循环运行的 PROFIBUS 主站。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1)
在 …时应答 F: 立即
A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在 PROFIBUS 周期内,PROFIBUS 主站 (设定值)的输出数据在错误的时间点被接收。
处理: - 检查总线设计。
- 检查等时同步参数(确保 To > Tdx)。
注:
To: 设定值接收时间
Tdx: 数据交换时间
在 …时的反应 F: 无 (OFF1)
在 …时应答 F: 立即
A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在等时同步中,所有驱动的电流环周期必须有相同的设置。
警告值(r2124,十进制):
电流环周期错误的驱动对象的编号。
处理: - 将电流环周期设置成相同(p0115[0])。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
参见: p0115
A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在等时同步时,所有驱动的转速环周期必须有相同的设置。
警告值(r2124,十进制):
转速环周期错误的驱动对象的编号。
处理: - 将转速环周期设置成相同(p0115[1])。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
参见: p0115
A01932 DSC 中缺少 PB/PN 等时同步
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 选中了 DSC,但是没有等时同步或等时同步的生命符号。
注:
DSC:动态伺服控制
参见: p0922, p1190, p1191
处理: 通过总线配置设置等时同步,或传送等时同步的生命符号。
参见: r2064 (PROFIdrive 诊断等时同步 )
A01940 未达到 PB/PN 等时同步
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 总线处于数据交换状态下 (Data Exchange),并且通过设定报文选择了等时同步,但还是不能按照主站规定的周期
同步。
- 尽管通过总线设计选择了等时同步方式,但主站没有发送等时的全局控制报文。
- 主站使用另一个等时的 DP 周期,该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。
-至少一个驱动对象具有脉冲使能 (不通过 PROFIBUS-/PROFINET 控制 )。
处理: - 检测主站应用和总线设计。
- 检测从站设计的周期输入和主站的周期设置之间的一致性。
- 确保没有驱动对象具有脉冲使能。仅当 PROFIBUS / PROFINET 驱动同步后才使能脉冲。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 总线处于数据交换状态下 (Data Exchange),并且通过设定报文选择了等时同步,但不接收用于同步的全局控制报
文。
处理: 检测主站应用和总线设计。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 总线处于数据交换状态下 (Data Exchange),并且通过设定报文选择了等时同步,但不规律地接收用于同步的全局
控制报文。
- 主站发送出一个不规律的全局控制报文。
- 主站使用另一个等时的 DP 周期,该周期和在传输到从站的设定报文中的周期不同。
处理: - 检测主站应用和总线设计。
- 检测从站设计的周期输入和主站的周期设置之间的一致性。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 总线处于数据交换状态下 (Data Exchange),并且通过设定报文选择了等时同步,但还不能按照主站生命符
(STW2.12 ... STW2.15) 执行同步,因为生命符号发生改变,不同于设计的时间桢 Tmapc。
处理: - 保证主站在主站应用周期 Tmapc 中正确地增加生命符号。
- 正确设置主站生命符号的连接 (p2045)。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
A01945 PROFIBUS:和发布方的连接故障
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 在 PROFIBUS 从站 - 从站通讯中,至少和一个发布方的连接发生故障。
警告值(r2124,二进制):
位 0 = 1: 地址在 r2077[0] 中的发布方连接故障。
...
位 15 = 1: 地址在 r2077[15] 中的发布方连接故障。
处理: -检查 PROFIBUS 电缆。
- 在连接出现故障的发布方上进行初步调试。
参见: r2077 (PROFIBUS 横向通讯地址诊断)
F01946 (A) PROFIBUS:和发布方的连接中断
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F
VECTOR, 编码器
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 PROFIBUS 从站 - 从站通讯的循环运行中,驱动对象上至少和一个发布方的连接中断。
故障值(r0949, 二进制):
位 0 = 1: 地址在 r2077[0] 中的发布方连接中断。
...
位 15 = 1: 地址在 r2077[15] 中的发布方连接中断。
处理: -检查 PROFIBUS 电缆。
- 检查连接中断的发布方状态。
参见: r2077 (PROFIBUS 横向通讯地址诊断)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: OFF1 (无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 内部周期和全局控制报文的同步失败。内部周期含有错误偏移。
处理: 仅用于西门子内部的故障诊断。
注:
PB: PROFIBUS
PN: PROFINET
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在一个 DRIVE-CLiQ 插口上运行不同应用周期的 DRIVE-CLiQ 组件时,需要使之和控制单元同步。该同步失败。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
-升级 DRIVE-CLiQ 组件的软件。
- 升级控制单元的软件。
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 现有的系统配置要求相连的 DRIVE-CLiQ 组件支持基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间的同步,
但是不是所有的 DRIVE-CLiQ 组件都可以提供这样的支持。
故障值(r0949, 十进制):
开始几个出错的 DRIVE-CLiQ 组件的组件号。
处理: 升级在故障值中给出的组件的固件。
注:
同样也可以升级 DRIVE-CLiQ 支路上的其他组件。
A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 接通驱动系统之后,基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间开始同步,但是没有在规定的时间内完成同步。
警告值(r2124,十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
如果是在修改了驱动的采样时间后出错,在现有的端子模块 31 (TM31)上将采样时间 (p0115, p4099)修改为驱动周
期 (p0115)的整数倍值。
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在接通系统之后,基本周期,DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间的同步已经启动,但没有成功结束。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 1. 消除引起 DRIVE-CLiQ 错误的原因。
2. 通过以下方式开始新的同步,例如:
-拔出 PROFIBUS 主站并且再次插上。
-重新启动 PROFIBUS 主站。
- 重新给控制单元上电。
- 执行控制单元的硬件复位 (按键 RESET, p0972)。
-载入已保存的参数,执行参数复位(p0009 = 30, p0976 = 2, 3)。
A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 接通驱动系统之后,基本周期、DRIVE-CLiQ 周期和应用周期之间开始同步,但是没有在规定的时间内完成同步。
警告值(r2124,十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 重新给DO 的所有组件上电 (断电 / 通电)。
A01980 PN:循环连接中断
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 和 PROFINET 控制器的循环连接中断。
警告值(r2124,十进制):
中断连接的编号。
处理: 建立 PROFINET 连接,并激活 PROFINET 控制器和循环运行。
A01981 PN: 超出蕞大控制器数量
信号重要性: 信息 1: %1, 信息 2: %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 控制器试图和驱动建立连接,但是超出了允许的 PROFINET 连接数量。
警告在大约 30 秒后会自动消失。
警告值(r2124, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制: yyyy = 信息 1,xxxx = 信息 2
信息 1 = 0:超出了 RT 连接数量
信息 1 > 0:超出了 IRT 连接数量
信息 2:允许的连接数量
处理: 检查 PROFINET 控制器的配置以及 p8929 的设置。
参见: p8929 (PN 远程控制器数量)
A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 已经激活了 PROFINET 功能 “Shared Device”(p8929 = 2),但是只有和一个 PROFINET 控制器的连接。
处理: 检查 PROFINET 控制器的配置以及 p8929 的设置。
参见: p8929 (PN 远程控制器数量)
A01989 PROFINET:循环数据传输时内部错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 循环实际值及/ 或设定值未及时在定义的时间点内传输。
警告值(r2124, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 正确设置 “T_io_input”或 “T_io_output”。
A01990 (F) USS: PZD 配置出错
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 针对 USS 协议的过程数据(PZD) 配置出错。
警告值(r2124,十进制):
2: 为第一个驱动对象 (p978[0])配置的 PZD 数量 (p2022)太多。
一个驱动对象允许的 PZD 数量由 r2050/p2051 中下标的数量指定。
处理: 警告值= 2 时:
检查第一个驱动对象(p0978[0])的 USS PZD 数量 (p2022)和蕞大的 PZD 数量 (r2050/p2051)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1)
在 …时应答 F: 立即
A02000 函数发生器:无法启动
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 函数发生器已经启动。
处理: 停止函数发生器,随后重新启动。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
参见: p4800 ( 函数发生器控制 )
A02005 函数发生器:驱动不存在
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 连接所需的驱动对象不存在。
参见: p4815 ( 函数发生器驱动编号)
处理: 使用具有相应编号的现有驱动对象。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
参见: p4815 ( 函数发生器驱动编号)
A02006 函数发生器:未指定用于接入的驱动
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p4815 中没有给出需要接入的驱动。
参见: p4815 ( 函数发生器驱动编号)
处理: 在 p4815 中必须至少给定一个需要接入的驱动。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
参见: p4815 ( 函数发生器驱动编号)
A02007 函数发生器:驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 指定用于接入的驱动对象不是 SERVO/VECTOR 或 DC_CTRL。
参见: p4815 ( 函数发生器驱动编号)
处理: 使用一个具有相应编号的驱动对象 SERVO/VECTOR/DC_CTRL。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
A02008 函数发生器:驱动被多次指定
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 需要接入的驱动对象已指定。
警告值(r2124,十进制):
多次指定的驱动对象的编号。
处理: 指定另一驱动对象。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
A02009 函数发生器:错误的运行方式
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: 设置的驱动对象的运行方式(p1300) 不允许用于函数发生器。
警告值(r2124,十进制):
相关驱动对象的编号。
处理: 将该驱动对象的运行方式修改为 p1300 = 20(转速控制,无编码器) 或者 p1300 = 21 (转速控制,带编码器)。
注:
按照如下方法复位警告:
- 消除引起该警告的原因。
- 重新启动函数发生器。
F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_CX32, CU_I, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN
CU_S_S150DP, CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM
TM54F_SL, 编码器
反应: OFF1 (OFF2, 无)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 模拟输入的断线监控响应。
它的输入电流低于 p4061[x] 中设置的阈值。
下标 x= 0:模拟输入端 0(X522.1 到 .3)
下标 x= 1:模拟输入端 1(X522.4 到 .5)
故障值(r0949, 十进制):
yxxx 十进制
y = 模拟输入,0 表示模拟输入 0(AI 0),1 表示模拟输入 1(AI 1)
xxx = 组件号 (p0151)
注:
断线监控针对以下类型的模拟输入:
p4056[x] = 3 电流输入单极监控 (+4 ... +20 mA)
F03505 (N, A) CU:模拟输入端断线
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, 无)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 模拟输入的断线监控响应。
它的输入电流低于 p4061[x] 中设置的阈值。
下标 x= 0:模拟输入端 0(X522.1 到 .3)
下标 x= 1:模拟输入端 1(X522.4 到 .5)
故障值(r0949, 十进制):
yxxx 十进制
y = 模拟输入,0 表示模拟输入 0(AI 0),1 表示模拟输入 1(AI 1)
xxx = 组件号 (p0151)
注:
断线监控针对以下类型的模拟输入:
p4056[x] = 3 电流输入单极监控 (+4 ... +20 mA)
处理: - 检查连接是否中断。
- 检查注入电流的强度,可能是信号太弱。
- 检查次级负荷电阻 (250 欧姆)。
注:
可在 r4052[x] 中读出端子模块上测出的输入电流。
p4056[x] = 3,即电流输入单极监控 (+4 mA ... +20 mA):
在 r4052[x] 中不显示低于 4 mA 的电流,而是显示 r4052[x] = 4 mA。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
A03506 (F, N) 缺少 24 V 电源
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_I, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 数字输出 (X124)缺少 24V 电源。
处理: 检测电源接线端子 (X124,L1+, M)。
在 …时的反应 F: 无
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F03590 (N, A) TM:模块未就绪
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: OFF2 (无 )
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器)
Vector: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 , 编码器)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 相关输入 / 输出模块没有发送就绪信号和有效循环数据。
故障值(r0949, 十进制):
相关端子模块的驱动对象编号。
处理: -检查 24V 电源。
-检查 DRIVE-CLiQ 的布线。
- 检查相应驱动对象的采样时间不等于零 (p4099[0])。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A05000 (N) 功率单元:逆变器散热器过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 逆变器的散热器达到了过热警告阈值。通过 p0290 设置过热反应。
如果散热器温度继续升高 5K, 将会引起故障 F30004。
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 负载条件和工作周期配置相符?
- 冷却是否有故障?
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
反应: 无
应答: 无
原因: 逆变器的功率半导体过热,达到了警告阈值。
注:
-通过 p0290 设置过热反应。
- 如果绝缘层温度继续升高 15K,将会触发故障
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 负载条件和工作周期配置相符?
- 冷却是否有故障?
- 脉冲频率过高?
参见: r0037, p0290 (功率单元过载反应)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 逆变器的功率半导体过热,达到了警告阈值。
注:
-通过 p0290 设置过热反应。
- 如果绝缘层温度继续升高 15K,将会触发故障 F30025。
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 负载条件和工作周期配置相符?
- 冷却是否有故障?
- 脉冲频率过高?
注:
如果是在电机数据检测 (静态检测)过程中,在降低电流环采样时间 (p0115[0]) 后报警,我们建议,首先采用标
准采样时间,然后再修改该时间。
参见: r0037, p0290 (功率单元过载反应)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A05002 (N) 功率单元:进风过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 进风过热,超出了警告阈值。风冷型功率单元的阈值为 42 °C (回差 2K)。通过 p0290 设置过热反应。
如果进风温度继续升高 13K,将触发故障 F30035。
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 风扇是否故障?检查旋转方向。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A05003 (N) 功率单元:内部空间过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 内部空间过热,达到了警告阈值。
如果内部空间温度继续升高 5K,将会触发故障 F30036。
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 风扇是否故障?检查旋转方向。
A05004 (N) 功率单元:整流器过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 整流器过热,达到了警告阈值。通过 p0290 设
如果整流器温度继续升高 5K,将会触发故障 F
处理: 进行以下检测:
- 环境温度是否在定义的限值内?
- 负载条件和工作周期配置相符?
- 风扇是否故障?检查旋转方向。
- 主电源缺相?
- 某一输入整流器的支路有故障?
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A05005 冷却单元:冷却剂体积流量太低
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 冷却单元:警告 - 体积流量低于警告值
处理: 检查反馈信号和参数设置 (p0260 ... p0267)。
检查冷却剂供给。
A05006 (N) 功率单元:热模型过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 芯片与散热器之间的温度差超出了所允许的限值(只对于模块型功率单元)。
根据 p0290 执行相应的过载反应。
参见: r0037
处理: 无需采取任何措施。
温度差低于限值后警告自动消失。
注:
若警告未自动消失并且温度继续升高,会引起故障 F30024。
参见: p0290 ( 功率单元过载反应 )
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
N05007 (A) 功率单元:热模型过热(装机装柜型功率单元)
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 芯片和散热器之间的温差超出了允许的限值 (r0293) (只针对装机装柜型功率单元)。
根据 p0290 执行相应的过载反应。
参见: r0037, r0293 ( 功率单元模型温度警告阈值 )
处理: 无需采取任何措施。
温度差低于限值后警告自动消失。
参见: p0290 ( 功率单元过载反应 )
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F05050 并联电路:尽管脉冲禁止,仍然报告脉冲使能
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 虽然脉冲禁止,但功率单元报告脉冲使能。
故障值(r0949, 十进制):
相关功率单元编号。
处理: 功率单元损坏,必须更换。
F05051 并联电路:缺少功率单元脉冲使能
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 在使用一个或多个功率单元时,无法使能脉冲。
故障值(r0949, 十进制):
相关功率单元编号。
处理: - 对功率单元上还存在的故障进行应答。
- 禁止相关功率单元的脉冲 (p7001)。
A05052 (F) 并联电路:电流不平衡错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 功率单元某个相位的电流偏差超过了在参数 p7010 中给出的警告阈值。
警告值(r2124,十进制):
1:相位 U
2:相位 V
3: 相位 W
处理: - 禁止故障功率单元的脉冲 (p7001)。
- 检查连接电缆。接触不良会引起电流峰值。
- 电机电抗器不对称或有故障,必须更换。
- 电流互感器必须校准或更换。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 …时应答 F: 立即
A05053 (F) 并联电路:直流母线电压不平衡错误
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 直流母线电压测量值的偏差超过了 p7011 中给出的警告阈值。
处理: - 禁止故障功率单元的脉冲 (p7001)。
- 检查直流母线的连接电缆。
- 直流母线电压测量错误,必须校准或更新。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 …时应答 F: 立即
A05054 并联电路:禁用功率单元
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在对应的驱动对象中,当前生效的并联功率单元比设定拓扑结构中的少。只有降低功率,才可以继续运行。
处理: 再次激活被禁用的功率单元。
参见: p0125 (激活 /禁用功率单元), p0895 (激活 /禁用功率单元), p0897 (驻留轴选择 )
F05055 并联电路:功率单元代码号非法
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 功率单元代码号非法。
并联时只允许使用数据相同的功率单元。
可能的原因:
- 功率单元代码号不一致。
另外,对于书本型设备来说:
- 使用的功率单元无法形成并联。
- 并联的功率单元数量太大。
F06000 整流单元:预充电监控时间已结束
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即
原因: 在电源接触器接通之后功率单元在监控时间 (p0857) 内不报告状态 READY。
由于下面其中一个原因,直流母线预充电无法结束:
1) 没有输入电压。
2) 电源接触器 / 电源开关没有闭合。
3) 输入电压过低。
4) 输入电压设置错误 (p0210)。
5) 预充电电阻过热,因为每单位时间的预充电过大。
6) 预充电电阻过热,因为直流母线的电容过大。
7) 预充电电阻过热,因为在整流单元未准备就绪 (r0863.0) 时就从直流母线连接获取电压。
8) 预充电电阻过热,因为在直流母线快速放电时通过制动模块关闭了电源接触器。
9) 在直流母线连接中有短路 / 接地。
10) 预充电电路可能有故障 (只对于装机装柜设备)。
参见: p0210 (设备输入电压), p0857 (功率单元监控时间 )
处理: 一般措施:
- 检查整流单元连接端口上的输入电压。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
- 检查监控时间 p0857,并且必要时要增加监控时间。
- 此时要注意进一步的功率单元故障报告(比如 F30027)。
- 书本型设备:等待约 8 分钟,直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。
5):
- 请注意所允许的预充电频率 (参见相关设备手册)。
6):
- 检查直流母线的总电容,必要时相应降低所允许的蕞大直流母线电容 (参见相关设备手册)。
7):
- 将整流单元的运行就绪信息 (r0863.0) 互联到直流母线上驱动的使能逻辑。
8):
- 检查外部电源接触器的连接。在直流母线快速放电中,电源接触器必须打开。
9):
- 检查直流母线是否短路或者接地。
F06010 整流单元:运行中缺少功率单元 EP 24 V
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 整流单元上通过 EP 端子 (X21.3, X21.4) 执行的脉冲使能已经过调试。
注:
EP:Enable Pulses (脉冲使能)
处理: - 请勿在运行中打开电源开关,只能在脉冲禁止时打开开关。
-检查整流单元 EP 端子(X21.3, X21.4) 的连接,并且排除不良触点。
F06050 整流单元:不支持非调节模式
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 功率单元不支持非调节模式的运行方式。
处理: - 设置合适的采样时间 250 微秒 <= p0115[0] <= 400 微秒 (例如:将参数 p0112 和 p0115 恢复为出厂设置)。
- 为非调节模式升级功率单元软件和 / 或硬件。非调节模式功能的可用性显示在 r0192 中。
- 使用调节型电源:通过 p3400.0 = 0 禁用非调节模式并通过 p3400.3 = 1 激活电压控制;对于书本型功率单元必
须注意,预设中的输入电压 p0210 > 415 V 只适用于非调节模式。如果在实际应用中也允许高于 660 V 的直流母线
电压,则也可以通过 p0280, p0210, p3400 和 p3510 激活电压控制运行。必须注意 p0210 的说明。
参见: r0192 ( 功率单元固件特性 )
F06052 整流单元:不支持滤波器温度检测
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 功率单元不支持滤波器温度检测。
在将调节型接口模块作为输入滤波器使用时需要该支持 (r0192.11) (p0220 = 41 ... 45)。
处理: 将功率单元的固件升级到新版本。
参见: r0192 ( 功率单元固件特性 ), p0220 ( 整流单元输入滤波器的类型 )
F06100 整流单元:由于主电源欠电压断路
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 经过滤波的输入电压(稳态)低于故障阈值 (p0283)。
故障条件:Ueff < p0283 * p0210
故障值(r0949, 浮点):
当前有效的稳态输入电压。
参见: p0283 ( 电源欠电压跳闸阈值)
处理: - 检查主电源。
- 检查输入电压 (p0210)。
- 检查阈值 (p0283)。
A06105 (F) 整流单元:主电源欠压
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 经过过滤的输入电压(稳态)值低于警告阈值(p0282)。
警告条件:Ueff < p0282 * p0210
警告值(r2124,浮点):
当前有效的稳态输入电压。
参见: p0282 ( 电源欠电压警告阈值)
处理: - 检查主电源。
- 检查输入电压 (p0210)。
- 检查警告阈值 (p0282)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F06200 整流单元:一个或者多个主电源相位故障
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 一个或几个主电源相位的故障或过压。
故障可能在两种运行状态下出现:
1. 在整流单元接通期间。
测量出的主电源角度偏离了 3 相位系统的常规曲线,无法进行 PLL 的同步。
如果在使用 VSM 运行时,VSM 上的相位分配L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同,接通后会紧接着出现故障。
2. 在整流单元运行期间。
在发现一个或者几个电源相位上出现电压暂降或过压后( 注意 A06205),100 ms 之内出现故障(如可能,参见其它
的信息)。一般在故障信息 F06200 之前至少会出现一次警告 A06205,其警告值会提示主电源故障的原因。
可能的故障原因:
- 主电源电压暂降或者持续 10 ms 以上的缺相或过压。
- 负载端出现过载,达到电流峰值。
- 缺少整流电抗器。
处理: - 检查主电源和保险丝。
- 检查输入整流电抗器的连接和尺寸。
-检查并修正 VSM(X521 或 X522) 和功率单元上的相位分配。
- 检查负载。
- 出现故障时参见之前包含警告值的警告信息 A6205。
参见: p3463 ( 整流单元,断相检测,电源角变化量 )
A06205 (F) 整流单元:至少在一个主电源相位出现电压暂降
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 在运行中发现一个或多个主电源相位上出现电压暂降或过压。
因此,脉冲会禁止至少 8 ms 的时间。r0863.0 中,整流单元就绪信息不变;r3405.2 中由于
警告值(r2124, 位方式编码的警告原因):
位 0: 由于主电源故障引起的主电源角度错误 (极限值 p3463)
位 2: 有功电流错误
位 3: 输入频率错误(极限值 : 115 % * p0284, 85 % * p0285)
位 4: 主电源过压 (极限值 120 % * p0281 * p0210)
位 5: 主电源欠压 (极限值 20 % * p0210)
位 7: 峰值电流故障
位 8: 非调节模式,没有 VSM (p3400.5 = 0): 主电源角度错误
位 9: 非调节模式:直流母线电压暂降
位 10: 非调节模式:输入电流不对称
处理: 通常在出现警告信息时:
- 检查主电源和保险丝。
- 检查主电源质量和输入功率。
- 检查负载。
F06207 (N, A) 整流单元:输入电流不对称
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: OFF1 (OFF2, 无)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 主电源相位上电流严重不对称。
蕞可能的原因是主电源相位故障。
处理: - 检查主电源和保险丝。
- 检查输入整流电抗器的连接和尺寸。
- 注意之前的警告 A06205 以及警告值。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F06210 整流单元:总电流过高
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 相电流的平整总数 (i1 + i2 + i3)大于功率单元蕞大电流 (r0209)的 4 %。
可能的原因:
- 在直流母线中有一个接地,该电路会导致一个高的总电流 (r0069.6)。在输入电流中的直流部分会导致功率单元,
整流电抗器或者输入滤波器的损坏/ 损毁!
-没有执行电流测量的零点补偿 (p3491, A06602)。
- 在功率单元的电流测量损坏。
故障值(r0949, 浮点):
相位电流的平整总数。
处理: - 检查直流母线是否有一个低阻性或者高阻性的接地,必要时断开接地。
- 延长电流偏差测量的监控时间 (p3491)。
- 必要时更换功率单元。
F06211 整流单元:总电流过高
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, S_INF, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 相位电流的平整总数(i1 + i2 + i3)太高。 总电流超过了设置的接地监控阈值(p0287)。
可能的原因:
- 存在接地,导致总电流 (r0069.6) 过高。在输入电流中的直流部分会导致功率单元,整流电抗器或者输入滤波器
的损坏/ 损毁!
F06310 (A) 整流单元:输入电压 (p0210)参数设定错误
信号重要性: 输入电压 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无 (OFF1, OFF2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在结束预充电之后,通过测量得到的直流母线电压计算出了输入电压 Ueff。此电压 Ueff 不在输入电压公差范围
内。
公差范围:85 % * p0210 < Ueff < 110 % * p0210。
警告值(r2124,浮点):
当前输入电压 Ueff。
参见: p0210 (设备输入电压)
处理: - 检查设定的输入电压,必要时更改该电压(p0210)。
- 检查输入电压。
参见: p0210 (设备输入电压)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: 无 (OFF1, OFF2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 结束预充电后 AC/AC 设备上测得的直流母线电压在公差范围外。公差范围:1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210。
只有在驱动关闭时才可以应答此故障。
参见: p0210 (设备输入电压)
处理: - 检查设定的输入电压,必要时更改该电压(p0210)。
- 检查输入电压。
参见: p0210 (设备输入电压)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: 无 (OFF1, OFF2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 结束预充电后 AC/AC 设备上测得的直流母线电压在公差范围外:1.16 * p0210 < r0070 < 1.6 * p0210。
只有在驱动关闭时才可以应答此故障。
参见: p0210 (设备输入电压)
处理: - 检查设定的输入电压,必要时更改该电压(p0210)。
- 检查输入电压。
参见: p0210 (设备输入电压)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F06311 整流单元:输入电压 (p0210)故障
信号重要性: 输入电压 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p0210 中给出的输入电压设定值超出了功率单元的额定电压范围。
在结束预充电之后,通过测量得到的直流母线电压计算出了当前的输入电压 Ueff。此电压 Ueff 不在设置的输入电
压 p0210 的公差范围内。
扩展公差范围为:75 % * p0210 < Ueff < 120 % * p0210
警告值(r2124,浮点):
当前输入电压 Ueff。
参见: p0210 (设备输入电压)
处理: - 检查设定的输入电压,必要时更改该电压(p0210)。
- 检查输入电压。
参见: p0210 (设备输入电压)
F06700 (A) 整流单元:负载时接通电源接触器
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无 (OFF2)
应答: 立即
原因: 整流单元的电源接触器应在发出 “ON”指令时带载接通。
处理: - 当整流单元没有发出运行信息时 (r0863.0 = 1),不加载直流母线。
- 在关闭整流单元后,必须关闭直流母线上所有的功率单元。为此必须适当连接整流单元的运行信息 (r0863.0)。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A06800 (F) 整流单元:达到蕞大的直流母线稳态电压
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 直流母线电压的设定值达到了在 p0280 中参数设置的蕞大稳态电压。
由于以下原因,通过占空比裕量控制来提高直流母线电压:
-过低的占空比裕量 (p3480)。
- 过高的输入电压。
-设置过低的输入电压(p0210)。
- 电源无功电流的设定值过大。
处理: -检查输入电压的设置(p0210)。
- 检查电源是否过电压。
-减小占空比裕量 (p3480)。
- 减小无功电流设定值。
参见: p0210 (设备输入电压), p0280 (蕞大的稳态直流母线电压 ), p3480 ( 整流单元占空比极限)
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A06810 (F) 整流单元:直流母线电压警告阈值
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 运行中,直流母线电压降到警告阈值之下。警告阈值由 p0279 和 r0296 的和计算得出。
可能的原因:
- 输入电压暂降或其他电源故障。
- 电源过载。
- 针对调节型电源模块 ALM:控制器设置错误。
参见: p0279 ( 直流母线电压偏移警告阈值), r0296 (直流母线欠电压阈值)
处理: - 检查输入电压和供电情况。
- 降低功率获取,避免跃变式的负载变换。
- 针对调节型电源模块 ALM: 调整控制器设置,例如:设置自动主电源检测 (p3410 = 4, 5)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A06849 整流单元:短路运行生效
信号重要性: -
驱动体 : A_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 电流回差控制器顺序控制检测到了短路 (r5452,r5522)。输入电压绝对值 (r5444[0],r5512[0])低于短路电压
限值 (p5459[2],p5529[2]),且电流限制生效 (r5402.3=1,r5502.3=1)。
注:
实际作用的电流极限由设置的过电流 (p5453) 和回差宽(p5454) 得出。
处理: - 检查电流回差控制器的设置 (p5453)。
- 检查电源电缆是否短路。
参见: r5452 ( 电流回差控制器顺序控制状态字 ), p5453 ( 电流回差控制器蕞大电流 )
F06850 整流单元:短路时间过长
信号重要性: -
驱动体 : A_INF
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 超出了允许的蕞大短路时间(p5458[1],p5528[1])。在此时间内无法消除短路。
处理: - 检查蕞小时间的设置 (p5458[1],p5528[1])。
- 检查主电源和保险丝。
A06860 整流单元:无法激活功能模块
信号重要性: -
驱动体 : A_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 无法激活功能模块。 使用的功率单元不含有 “ 带电流限制的触发装置” (p0192.19)。
相关功能模块请参见故障代码 r0949 (r0949 的值对应参数 p0108 的位。)
r0949=7 功能模块 “并网发电 ”
r0949=12 功能模块“ 电源静态控制”
参见: r0192 (功率单元固件特性 ), p5401 (电网 droop 控制激活 )
处理: - 检查使用的功率单元是否含有 “ 带电流限制的触发装置” (p0192.19)。
- 必要时,换入新的有 “带电流限制的触发装置 ” 的功率单元。
A06900 (F) 制动模块:故障(1 -> 0)
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 制动模块通过端子 X21.4 (“书本型 ”) 或端子 X21.5 (“ 装机装柜型 ”)报告“ 故障 (1 -> 0) ”。
该信号通过 BI p3866[0...7] 接入。
参见: p3866 (制动模块故障)
处理: - 减少制动次数。
-检查 BI p3866[0...7] 与端子 X21.4 (“ 书本型”)或端子 X21.5(“ 装机装柜型 ”)的连接。
在 …时的反应 F: 无 (OFF2)
在 …时应答 F: 立即
A06901 制动模块:I2t 关机预警
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 制动模块通过端子 X21.3 报告 “I2t 关机预警”。
该信号通过 BI p3865[0...7] 接入。
注:
预警 I2t 关机只适用于“ 书本型 ” 组件。“装机装柜型” 组件不支持此功能。
处理: - 减少制动次数。
- 检查 BI p3865[0...7] 与对应制动模块端子 X21.3 的连接。
A06904 (N) 制动模块被内部禁用
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 内部制动模块被 “BI p3680 = 1” 被禁用。
在禁用状态下不能通过制动电阻消耗能量。
参见: p3680 ( 制动模块内部禁用 )
处理: 使能内部制动模块 (BI: p3680 = 0 信号 )。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A06905 制动模块内部 I2t 断路警告信息
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 由于 I2t 值过高,内部制动模块发出警告。
达到制动电阻蕞大接通时间的 80%。
注:
该信息也由 BO: p3685 显示。
参见: r3685 ( 数字制动模块 I2t 关机预警 )
处理: 减少制动次数。
F06906 (A) 制动模块内部故障信息
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: 无
应答: 立即
原因: 由于过流或 I2t 值过高,内部制动模块发出故障信息并因此而被禁用。
注:
该信息也由 BO: p3686 显示。
故障值(r0949, 位方式):
位 0 = 1: I2t 超出
位 1 = 1: 过电流
参见: r3686 ( 数字制动模块故障 )
信号重要性: -
驱动体 : B_INF
反应: OFF2 (OFF1, 无)
应答: 立即
原因: 连接的制动电阻温度传感器报告过热。
制动模块继续工作。若保持过热状态长于 60 s,则输出故障 F06908 并切断制动模块。
参见: r3687 ( 数字制动模块过热预警 )
处理: - 降低温度传感器的温度。
- 检查温度传感器连接。
F06908 制动模块内部过热/断路
信号重要性: -
驱动体 : B_INF
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即
原因: 制动模块由于制动电阻温度传感器上的过热而跳闸。
过热超过 60 s 时传感器会发送信息。
参见: r3688 ( 制动模块内部过热 / 断路 )
处理: - 降低温度传感器的温度。
- 检查温度传感器连接。
F06909 制动模块内部 Uce 故障
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 集电极- 发射极电压(U_ce) 暂降导致 Uce 故障,制动模块跳闸。
参见: r3689 (数字制动模块 Uce 故障)
处理: - 重新上电。
- 更换设备。
A06921 (N) 制动电阻相位不对称
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 制动器的三个电阻不对称。
处理: - 检查制动电阻的电源线。
- 提高 p1364。
参见: p1360 (制动削波器冷态制动电阻 ), p1362 (制动削波器的动作阈值), r1363 ( 制动削波器输出电压 ),
p1364 ( 制动削波器电阻的不对称度 )
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F06922 制动电阻断相
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: 无
应答: 立即
原因: 发现制动电阻断相。
故障值:
11 = 相位 U
12 = 相位 V
13 = 相位 W
参见: p3235 ( 电机断相信息监控时间 )
处理: 检查制动电阻的电源线。
参见: p1360 (制动削波器冷态制动电阻 ), p1362 (制动削波器的动作阈值), r1363 ( 制动削波器输出电压 ),
F07011 驱动:电机过热
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: KTY 或者无传感器:
测得的电机温度或者模型温度超过了故障阈值 (p0605),或者在超过警告阈值(p0604) 之后延迟时间(p0606) 届满。
执行 p0610 中设置的反应。
PTC 或者双金属常闭触点:
超过了 1650 欧姆的动作阈值,或者常闭触点打开,而且延迟时间 (p0606)已届满。执行 p0610 中设置的反应。
可能的原因:
- 电机超载。
- 电机环境温度过高。
-PTC / 双金属常闭触点:断线或未连接传感器。
故障值(r0949, 十进制):
200:I2t 电机模型报告过热 (p0612.0 = 1, p0611 > 0)。
选择了 SME 或 TM120 (p0601 = 10, 11) 时,故障值为触发该信息的温度通道号。
参见: p0604 (电机温度的警告阈值), p0605 (电机温度的故障阈值), p0606 (电机温度的延时段), p0610 (电
机过热反应 )
处理: - 减小电机负载。
- 检查环境温度和电机通风。
- 检查 PTC 或双金属常闭触点的布线和连接。
参见: p0604 (电机温度的警告阈值), p0605 (电机温度的故障阈值), p0606 ( 电机温度的延时段)
A07012 (N) 驱动:I2t 电机模型过热
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: I2t 电机热模型 (用于同步电机)发现超出了温度警告阈值。
参见: r0034 (电机负载率 ), p0605 (电机温度的故障阈值 ), p0611 (I2t 电机热模型时间常数)
处理: - 检查电机负载,如有必要,降低负载。
- 检查电机的环境温度。
- 检查热时间常数 p0611。
- 检查过热故障阈值 p0605 (= I2t 电机模型警告阈值 p0612)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07015 驱动:电机温度传感器的警告信息
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传感器时,发现一处故障,
p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在,等警告 A07015 至少持续 50 秒之后,才输出 F07016。
- 选择了 SME/TM120(p0601 = 10,11)时:
引起信息的温度通道的编号。
处理: - 检查传感器是否正确连接。
-检查参数设置(p0600, p0601)。
参见: r0035, p0600, p0601, p0607
F07016 驱动:电机温度传感器的故障信息
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传感器时,发现一处故障,
可能的原因:
- 断线或者传感器未连上 (KTY:R > 1630 欧姆)。
- 测得的电阻过小 (PTC:R < 20 欧姆,KTY:R < 50 欧姆)。
注:
警告 A07015 出现时,p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在,等警告 A07015 至少持续 50 秒
之后,才输出 F07016。
故障值(r0949, 十进制):
- 选择了 SME/TM120(p0601 = 10,11)时:
引起信息的温度通道的编号。
参见: p0607 ( 温度传感器故障延时段 )
处理: - 检查传感器是否正确连接。
-检查参数设置(p0600, p0601)。
-异步电机:取消温度传感器故障延时段(p0607 = 0)。
参见: r0035, p0600, p0601, p0607
F07080 驱动:闭环控制参数出错
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 闭环控制参数出错 (例如:p0356 = L_漏磁 = 0)。
故障值(r0949, 十进制):
故障值包含了错误参数号。
仅在使用矢量驱动时,下列参数编号作为故障值出现:
p0310,如果是同步电机:p0341, p0344, p0350, p0357
在使用同步电机时,下列参数编号不作为故障值出现:
p0354, p0358, p0360
参见: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640,
p1082, r1082, p1300
F07320 驱动:自动重启中断
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
反应: OFF2
应答: 立即
原因: - 预先给定重新启动的次数 (p1211) 已用完,因为在监控时间 (p1213) 内未能响应故障。每一次新的启动尝试都将
使启动次数减少 (p1211)。
- 没有激活的接通指令。
- 功率单元的监控时间(p0857)已过。
- 在退出调试或者电机检测结束或者转速环优化时,不自动重启。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 提高重新启动的尝试次数 (p1211)。重新启动的实际尝试次数将显示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待时间并且 / 或者在 p1213 中提高监控时间。
-设置接通指令(p0840)。
- 提高或者断开功率单元的监控时间(p0857)。
F07320 驱动:自动重启中断
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: - 预先给定重新启动的次数 (p1211) 已用完,因为在监控时间 (p1213) 内未能响应故障。每一次新的启动尝试都将
使启动次数减少 (p1211)。
- 没有激活的接通指令。
- 功率单元的监控时间(p0857)已过。
- 在退出调试或者电机检测结束或者转速环优化时,不自动重启。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 提高重新启动的尝试次数 (p1211)。重新启动的实际尝试次数将显示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待时间并且 / 或者在 p1213 中提高监控时间。
-设置接通指令(p0840)。
- 提高或者断开功率单元的监控时间(p0857)。
- 缩短用于复位启动计数器的等待时间 p1213[1],以便减少一定时间间隔内记录下的故障。
F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 直流母线电压监控有效 (p1240 = 4, 6)并且在“ 运行 ”状态下达到直流母线电压阈值的上限(p1244)。
处理: - 检查输入电压。
- 检查整流单元或者制动模块。
- 提高直流母线电压阈值的上限 (p1244)。
- 断开直流母线电压监控 (p1240 = 0)。
F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 直流母线电压监控有效 (p1240, p1280 = 4, 6)并且在 “运行” 状态下达到直流母线电压阈值的上限 (r1242,
r1282)。
处理: - 检查输入电压。
- 检查整流单元。
- 调整设备输入电压(p0210)。
- 断开直流母线电压监控 (p1240 ,p1280 = 0)。
F07410 驱动:电流环输出受限
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1, 无)
应答: 立即
原因: 条件 "I_实际 = 0 和 Uq_设定_1 超过 16 ms 处于限制中" 存在,可能有下列原因:
- 电机没连上或者电机接触器打开。
- 没有直流母线电压。
- 电机模块损坏。
处理: - 连上电机或者检查电机接触器。
- 检查直流母线电压 (r0070)。
- 检查电机模块。
F07410 驱动:电流环输出受限
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, 无)
应答: 立即
原因: 条件 "I_实际 = 0 和 Uq_设定_1 超过 16 ms 处于限制中" 存在,可能有下列原因:
- 电机没连上或者电机接触器打开。
- 电机数据和电机连接方式 (星形/ 三角形)不相配。
- 没有直流母线电压。
- 功率单元损坏
-“捕捉再启动” 功能未激活。
处理: - 连上电机或者检查电机接触器。
- 检查电机的参数设置和连接方法 (星形和三角形)。
- 检查直流母线电压 (r0070)。
- 检查功率单元。
-激活 “ 捕捉再启动 ”功能(p1200)。
F07414 (N, A) 驱动:编码器序列号改变
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: 编码器 (OFF2, 无 )
应答: 立即
原因: 同步电机的编码器序列号发生改变。只有在带序列号的编码器( 比如 EnDat 编码器 )、内装式电机 ( 比如 p0300 =
401) 或者第三方电机 (p0300 = 2) 上,才检测更改。
原因 1:
编码器更换。
原因 2:
第三方电机,内装式电机或者线性电机的全新调试。
原因 3:
带经过调校的内置编码器的电机被更换。
原因 4:
固件升级,该版本会进行编码器序列号测试。
处理: 对于原因 1, 2:
借助磁极位置检测来执行自动调校。应答故障。使用 p1990 = 1 进行磁极位置检测。之后检查磁极位置检测是否正
确执行。
伺服:
如果在 p1980 中选择了一个磁极位置检测方法,并且 p0301 不包含出厂时编码器便完成调校的电机类型,则自动激
活 p1990。
或者
通过参数 p0431 执行调校。此时,新的序列号自动被采用。
或者
执行编码器的机械调校。使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
对于原因 3, 4:
使用 p0440 = 1 接收新的序列号。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F07430 驱动:无法切换到转矩开环运行
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 在无编码器运行状态下无法切换至转矩开环运行(BI:p1501)。
处理: 不要切换为转矩开环控制。
F07431 驱动:无法切换到无编码器运行
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即
原因: 转矩开环控制无法转换为无编码器运行 (p1404)。
处理: 不要切换为无编码器运行。
F07432 驱动:电机无过压保护
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即
原因: 在故障情况下,一台电机在蕞大转速下可能会产生过电压,导致驱动系统损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
所属的驱动数据组 (DDS)。
处理: 可以采用以下的方法进行过电压保护:
- 限制蕞大转速(p1082),不带其它保护。
不带保护的蕞大转速计算如下:
旋转同步电机:p1082 [rpm] <= 11.695 * p0297/p0316 [Nm/A]
线性电机:p1082 [m/min] <= 73.484 * p0297/p0316 [N/A]
在高频变频器上工作的旋转同步电机:p1082 [rpm] <= 4.33165 * (-p0316 + 平方根 (p0316^2 + 4.86E-9 * (p0297
* r0313)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [μF]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [μF])
在高频变频器上工作的直线电机: p1082 [m/min] <= 0.6894 * (-p0316 + 平方根 ( p0316^2 + 1.91865E-7 * (p0297
* r0313 * 3.1415)^2 * (r0377 - r0233) [mH] * r0234 [μF]) / (p0297 * r0313^2 * (r0377 - r0233) [mH] *
r0234 [μF])
在高频变频器上工作的旋转异步电机:p1082 [rpm] <= Maximum (2.11383E5 / (r313 * 平方根 ((r0377 [mH] +
r0382 [mH]) * r0234 [μF])) ; 0.6364*p0297*p0311[rpm] / p0304)
- 电压保护模块 VPM 和 “Safe Torque Off”(p9601, p9801)组合使用,只针对同步电机
在高频变频器上工作的、带 VPM 的同步电机:p1082 [rpm] <= p0348 * (r0377 + p0233) / p0233
VPM 在故障情况下使电机短路。因为在短路时必须删除脉冲,所以必须将 “Safe Torque Off”(STO)功能的端子连
接到 VPM。
在使用一个 VPM 时必须设置 p0643=1。
- 通过 p1231=3 激活内部电压保护 (IVP),只针对同步电机。
A07441 位置环:备份绝对值编码器调校的位置偏移
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 绝对值编码器调校的状态已改变。
为了持续保存检测出的位置偏移 (p2525),必须进行非易失存储(p0971,p0977)。
处理: 无需采取任何措施。
保存偏移后警告自动消失。
参见: p2507 (LR 绝对值编码器调校状态), p2525 (LR编码器校准偏移 )
F07442 (A) 位置环:多圈分辨率和模数范围不匹配
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 多圈分辨率和模数范围 (p2576)的比例不是整数。
这将会导致调校复位,因为在重新上电后不能再次生成位置实际值。
处理: 使多圈分辨率和模数范围之比为整数。
比例 v 按如下方式计算:
1. 不带位置跟踪的电机编码器:
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. 带位置跟踪的电机编码器,用于测量变速箱:
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载变速箱:
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载变速箱和测量变速箱:
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. 不带位置跟踪的直接编码器:
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. 带位置跟踪的直接编码器,用于测量变速箱:
v = (p0412 * p2506) / p2576
注:
带位置跟踪时推荐修改 p0412 或 p2721。
参见: p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F07509 驱动:缺少组件号
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 向驱动数据组 (DDS) 分配一个没有组件号的电机数据组 (MDS) 或编码器数据组 (EDS)。
警告值(r2124,十进制):
nnmmmxxyyy
nn: MDS/EDS 号。
mmm: 缺少的组件号的参数号。
xx: DDS 号,向其分配了 MDS/EDS。
yyy: 参数号,以 MDS/EDS 为参考。

F07510 驱动:驱动数据组中有相同的编码器
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 给唯壹的驱动程序段分配几个具有相同组件号的编码器。在一个驱动程序段中不允许同时运行相同的编码器。
故障值(r0949, 十进制):
1000 *第一相同编码器 + 100* 第二相同编码器 + 驱动数据组。
示例:
故障值=1203 表示:
在驱动数据组 3 中第一(p0187[3])和第二编码器(p0188[3])是相同的。
处理: 给驱动数据组分配不同的编码器。
参见: p0141, p0187 ( 编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188 (编码器2 编码器数据组编号), p0189 ( 编码器 3 编
码器数据组编号 )
F07511 驱动:编码器多次使用
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: 每个编码器只可以分配给一个驱动装置,并且在一个驱动之内在每个驱动数据组中只可以始终是编码器 1、编码器
2 或者编码器 3。没有遵守这种明确的分配规则。
故障值(r0949, 十进制):
编码形式的两个参数,该编码形式指示参考相同的组件号。
第一个参数:
下标:第一个和第二个小数位 (EDS 没有分配到 DDS 时为 99)
参数序号:第三个小数位 (1 表示 p0187, 2 表示 p0188, 3 表示 p0189, 4 表示 EDS 没有分配到 DDS)
驱动序号:第四个和第五个小数位
第二个参数:
下标:第六个和第七个小数位 (EDS 没有分配到 DDS 时为 99)
参数序号:第八个小数位 (1 表示 p0187, 2 表示 p0188, 3 表示 p0189, 4 表示 EDS 没有分配到 DDS)
驱动序号:第九个和第十个小数位
参见: p0141
处理: 通过在故障值中编码的两个参数纠正一个部件号的重复使用。
A07514 (N) 驱动:数据结构和接口模式不相符
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 设置了接口模式 “SIMODRIVE 611U”(p2038 = 1),数据结构和该模式不相符。
在该数据结构中必须遵守下列规则:
在有 8 个驱动数据组的那一组内必须对电机数据组的分配进行相同设置:
p0186[0] = p0186[1] = ... = p0186[7]
p0186[8] = p0186[9] = ... = p0186[15]
p0186[16] = p0186[17] = ... = p0186[23]
p0186[24] = p0186[25] = ... = p0186[31]
参见: p0180 (驱动数据组 (DDS) 数量), p0186 (电机数据组 (MDS)编号), p2038 (IF1 PROFIdrive STW/ZSW
接口模式 )
处理: - 在调节接口模式 “SIMODRIVE 611U” 之后建立数据结构。
- 检查接口模式 (p2038)。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F07515 驱动:功率单元和电机连接错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在一个驱动数据组中给一个功率单元 (通过 PDS)分配了一个电机 (通过MDS),该电机在设定拓扑结构中没有连
接。
警告值(r2124,十进制):
设定错误的驱动数据组编号。
处理: - 向驱动数据组分配一个拓扑结构允许的电机和功率单元的组合。
- 调整设定拓扑结构。
参见: p0121 (功率单元组件号 ), p0131 (电机组件号), p0186 (电机数据组 (MDS)编号 )
F07516 驱动:重新调试数据组
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 立即
原因: 驱动数组和电机数组(p0186)或者驱动数组与编码器数组之间的配置已改变(p0187)。因此必须重新调试驱动数
组。
故障值(r0949, 十进制):
需要调试的驱动数组。
处理: 如果想要一次使用一个电机编码器,另一次使用另一个电机编码器运行一个电机,就必须为此创建两个不同的 MDS,
其中放入同样的电机数据。
示例:
p0186[0] = 0, p0187[0] = 0
p0186[0] = 1, p0187[0] = 1
F07518 驱动:电机数据组转换参数设置错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 立即
原因: 发现两个电机数据组中有一个参数设定出错。
只有当这些电机数据组分配给不同的电机时,参数 r0313(由p0314、p0310、p0311计算得出)和 r0315 和 p1982
才允许有不同的值。通过 p0827 进行到电机或接触器的分配。
在电机数据组之间不能进行转换
警告值(r2124, 十六进制):
xxxxyyyy:
xxxx: 第一个具有已分配 MDS的 DDS 、yyyy: 第二个具有已分配MDS的DDS
处理: 更正电机数据组的参数设定。
A07519 驱动:电机切换的参数设定错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 通过应用程序,设定 p0833.0 = 1 来进行电机切换。因此,p0827 必须在相应的电机数据组中有不同的值。
警告值(r2124, 十六进制):
xxxxyyyy:
xxxx: 第一个 MDS,yyyy: 第二个MDS
处理: - 对相应的电机数据组进行不同的参数设定 (p0827)。
- 选择设定 p0833.0=0 (通过驱动进行电机切换)。
A07520 驱动:无法执行电机切换
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 不能执行电机切换。
警告值(r2124,十进制):
1:
当前有效电机的接触器无法打开,因为在同步电机上转速 (r0063) 大于弱磁速度 (p3048) 。只要 r0063 > p0348,
那么电机电流即使在脉冲删除时也不会减小。
2:
反馈 “ 接触器已打开 ” 未在 1s 内检测出。
F07553 (A) 驱动编码器:不支持编码器模块配置
信号重要性: 编码器数据组: %1, 首个出错位 : %2, 出错参数 : %3
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 编码器模块不支持所要求的配置。
p0430 出错 (cc = 0)时:
- 在 p0430 (要求功能)中至少设置 1 个位, 这些位在 r0458(支持功能)中未设置 (位 19, 28, 29, 30, 31
除外)。
- p1982 > 0 (要求磁极位置检测),但是 r0458.16 = 0(不支持磁极位置检测)。
p0437 出错 (cc = 1)时:
- 在 p0437 (要求功能)中至少设置 1 个位, 这些位在 r0459 (支持功能)中未设置。
故障值(r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制
aa: 编码器数组号
bb: 第一个出错的位
cc: 出错参数
cc = 0: 出错参数为 p0430
cc = 1: 出错参数为 p0437
cc = 2: 出错参数为 r0459
dd: 保留 (总为 0)
处理: - 检查编码器设定 (p0430, p0437)。
- 检查磁极位置检测(p1982)。
- 使用合适的编码器信号转换 (r0458, r0459)。
参见: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F07555 (A) 驱动编码器:位置跟踪配置
信号重要性: 组件号: %1, 编码器数据组: %2, 驱动数据组: %3, 故障原因 : %4
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在位置跟踪中不支持配置。
只有在绝对值编码器上,才能激活位置跟踪。
在线性轴上不可以同时激活负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
故障值(r0949, 十六进制):
ddccbbaa 十六进制
aa = 编码器数组
bb = 组件编号
cc = 驱动数组
dd = 故障原因
dd = 00 十六进制 = 0 十进制
没有使用绝对值编码器。
dd = 01 十六进制 = 1 十进制
没能激活位置跟踪,因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。
dd = 02 十六进制 = 2 十进制
在线性轴上激活了负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。
dd = 03 十六进制 = 3 十进制
未能激活位置跟踪,因为对于该编码器数组已经检测出了带有另一种传动系数、轴类型或者公差范围。
dd = 04 十六进制 = 4 十进制
没有使用线性编码器。
参见: p0404 ( 编码器配置有效 ), p0411 (测量变速箱配置 )
处理: - 使用绝对值编码器。
- 如有必要,取消选择位置跟踪 ( 对于测量变速箱为 p0411 ;对于负载变速箱为 p2720 )。
- 为控制单元设置足够的 NVRAM。
- 只有当传动系数 (p2504, p2505) 、轴类型 (p2720.1) 和公差范围 (p2722) 相同时,才能激活在同一编码器数组中
的负载变速箱位置跟踪。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无

A07565 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 编码器 1 的 PROFIdrive 编码器接口上报告了一个编码器故障 (G1_ZSW.15)。
警告值(r2124,十进制):
来自 G1_XIST2 的故障代码,参见对 r0483 的描述。
注:
只有当 p0480[0] 不等于零时才给出此警告。
处理: 通过编码器控制字确认编码器故障 (G1_STW.15 = 1)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07566 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 编码器 2 的 PROFIdrive 编码器接口上报告了一个编码器故障 (G2_ZSW.15)。
警告值(r2124,十进制):
来自 G2_XIST2 的故障代码,参见对 r0483 的描述。
注:
只有当 p0480[1] 不等于零时才给出此警告。
处理: 通过编码器控制字确认编码器故障 (G2_STW.15 = 1)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07567 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
A07569 (F) 编码器无法被检测
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p0400 = 10100 的编码器检测 (等待)中无法检测出编码器。
原因可能为编码器错误或者不存在,编码器模块上未插入或者插入了错误的编码器电缆,或者 DRIVE-CLiQ 组件未
连接至 DRIVE-CLiQ。
注:
编码器检测的前提是:编码器的支持并且
- 编码器带 EnDat接口
- 电机带 DRIVE-CLiQ
处理: - 检查编码器及编码器电缆,必要时进行连接。
- 检查 DRIVE-CLiQ 的连接,必要时建立连接。
- 在编码器无法被检测的情况下 (比如不带 EnDat 接口的编码器),必须在 p0400 中输入其相应的编码器类型。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
F07575 驱动:电机编码器未就绪
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, TM41, VECTOR, 编码器
反应: Infeed: OFF2
Servo: OFF2 (编码器 )
Vector: OFF2 (编码器)
应答: 立即
原因: 电机编码器报告未就绪。
- 编码器 1 的初始化 (电机编码器)失败。
- “ 驻留编码器 ”功能当前有效 (编码器控制字 G1_STW.14 = 1)。
- 禁用编码器接口 (编码器模块)(p0145)。
- 编码器模块损坏。

F07800 驱动:没有功率单元
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即
原因: 无法读取功率单元参数或者功率单元未储存参数。
控制单元和功率单元之间的连接中断或损坏。
注:
如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构,而且该参数配置被载入了控制单
参见: r0200 ( 功率单元当前代码号)
处理: - 连上功率单元的数据线并重新接通控制单元 (POWER ON)。
- 检查或更换控制单元。
- 检查 CU 和功率单元之间的连接。
- 修改拓扑结构后,可以通过调试软件来载入参数。
F07801 驱动:电机过电流
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
- 停转转矩修正因数太大,使电机制动。
-V/f 运行:斜坡上升时间设置过小或负载过大。
-V/f 运行:电机电缆短路或接地。
-V/f 运行:电机电流与电机模块的电流不匹配。
注:
同步电机:极限电流 = 1.3 x p0323
异步电机:极限电流 = 1.3 x r0209
处理: -检查电流限值(p0323,p0640)。
-检查电流环 (p1715,p1717)。
- 减小停转转矩修正因数 (p0326)。
- 延长斜坡上升时间 (p1318) 或者减小负载。
- 检查电机和电机电缆的短路和接地。
- 检查电机模块和电机的组合。
F07801 驱动:电机过电流
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 超过了电机允许的限电流。
- 有效电流限值设置太小。
- 电流环设置不正确。
F07802 驱动:整流单元或者功率单元未就绪
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 整流单元或者驱动在内部接通指令后没有回馈就绪。
- 监控时间太短。
- 直流母线电压不存在。
- 组件所属的整流单元或者驱动有故障。
- 输入电压设置错误。
处理: -延长监控时间(p0857)。
- 提供直流母线电压。检查直流母线排。使能整流单元。
- 更换组件所属的整流单元或者驱动。
-检查输入电压设置 (p0210)。
参见: p0857 ( 功率单元监控时间 )
A07805 (N) 整流单元:功率单元过载 I2t
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 超过了功率单元 I2t 过载 (p0294)的警告阈值。
处理: - 减小连续负载。
- 调整工作周期。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07805 (N) 驱动:功率单元过载 I2t
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 超过了功率单元 I2t 过载 (p0294)的警告阈值。
从而引发 p0290 中设置的反应。
参见: p0290 ( 功率单元过载反应 )
处理: - 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检测电机和电机模块额定电流的分配。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F07815 驱动:功率单元已修改
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 立即
原因: 当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。当 p9906 或者 p9908 中的比较级不是 2 (低)或 3 (中)时,才
出现该错误。
故障值(r0949, 十进制):
错误参数号。
参见: r0200 ( 功率单元当前代码号), p0201 (功率单元代码编号 )
处理: 连接原装功率单元,重新接通控制单元 (POWER ON) 或者设置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出调试。
针对整流单元:
必须使用和新功率单元配套的整流电抗器或输入滤波器。接下来必须执行主电源检测和直流母线检测(p3410 = 5)。
如果旧的和新的功率单元的电源类型 (A_ 电源,B_ 电源,S_ 电源),结构形式 (书本型,装机装柜型)或者电压
等级不同,在不重新调试的情况下不可以更换功率单元。
针对逆变器:
如果采用了新的功率单元,可以通过功率单元较小的蕞大电流(r0209)来降低电流限值 (p0640),但同时保持转
矩限值。
如果不仅更换了功率单元,而且换了电机,电机需要重新调试(例如:通过 p0010=1)。如果还要通过 DRIVE-CLiQ
加载电机数据,也需要重新调试。
如果比较等级设置为 p9906 = 2, 3,则结束调试 (p0010 = 0) 并响应故障。
参见: r0200 ( 功率单元当前代码号)
A07820 驱动:未连接温度传感器
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在 p0600 中给出的用于电机温度监控的温度传感器不可用。
警告值(r2124,十进制):
1: p0601 = 10 (SME), 但是在 p0600 中没有选择 “通过编码器分析 ”。
2: p0600 = 10 (BICO), 但是没有连接信号源(p0603)。
3: p0601 = 11 (BICO), 但是在 p0600 中没有选择“ 通过 BICO 互联分析 ” (20 或 21)。
4: p0601 = 11 (BICO) und p4610-p4613 > 0, 但是没有连接对应的信号源 (p0608, p0609)。
5: 没有配备具有传感器分析功能的组件,或模块暂时被拆除。
6: 无法通过电机模块分析信号(r0192.21)。
处理: 警告值= 1 时:
-p0600 中设置了 “ 带温度传感器的编码器”。
警告值= 2 时:
-p0603 连接了温度信号。
A07825 (N) 驱动:模拟运行已激活
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 模拟运行是激活的。
只有当直流母线电压小于 40 V 时才能接通驱动。
处理: 无需采取任何措施。
如果使用 p1272 = 0 禁用模拟运行,则警告自动消失。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F07826 驱动:模拟运行的直流母线电压过高
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 模拟运行是激活的,且直流母线电压大于 40 V 的允许值。
处理: - 关闭模拟运行 (p1272 = 0) 并应答故障。
- 降低输入电压,以便获得一个低于 40 V 的直流母线电压。
F07840 驱动:缺少整流单元运行
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 虽然驱动使能已经长于设定的监控时间 (p0857), 信号 “整流单元运行 ”仍不存在。
- 整流单元未运行。
- 用于就绪信号的二进制互联输入端连接错误或缺少 (p0864)。
- 目前整流单元正在检测主电源。
处理: - 调试整流单元。
- 检查用于信号“ 整流单元运行” 的二进制互联输入端的连接(p0864)。
-延长监控时间(p0857)。
- 等待整流单元结束主电源的检测。
参见: p0857 (功率单元监控时间 ), p0864 (整流单元运行 )
A07850 (F) 外部警告 1
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: “ 外部警告 1” 的 BICO 信号被触发。
外部警告的条件存在。
参见: p2112 (外部警告 1)
处理: 消除引起该警告的原因。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A07851 (F) 外部警告 2
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: “ 外部警告 2” 的 BICO 信号被触发。
外部警告的条件存在。
参见: p2116 (外部警告 2)
处理: 消除引起该警告的原因。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A07852 (F) 外部警告 3
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: “ 外部警告 3” 的 BICO 信号被触发。
外部警告的条件存在。
参见: p2117 (外部警告 3)
处理: 消除引起该警告的原因。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F07900 (N, A) 驱动:电机堵转
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 电机长时间以转矩极限值工作,超出了 p2177 中设置的时间,低于 p2175 中设置的转速阈值。
如果转速实际值振荡,并且转速环输出端始终暂时达到挡块,则也会触发该信息。
如果激活了模拟运行(p1272 = 1) 且激活了带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21),则当编码器信号来自其他电机
(即不是根据闭环的转矩设定值运行的电机)时,会发出该堵转信息。
参见: p2175, p2177 (电机堵转延时 )
处理: - 检查电机是否能自由旋转。
- 检查转矩极限:正旋转方向为 r1538,负旋转方向为 r1539。
- 检查信息 “电机堵转 ” 的参数,必要时修改参数 (p2175,p2177)。
- 检查实际值取反 (p0410)。
- 检查电机编码器连接。
- 检查编码器线数 (p0408)。
- 在无编码器的伺服运行以及电机功率较小时 (< 300 W),提高脉冲频率 (p1800)。
- 在取消选择了功能模块 “简单定位器” (EPOS)后,在电动方式 (p1528)和再生方式 (p1529)下检查转矩极限
并重新进行调整。
- 在模拟运行和带转速编码器的运行中,必须接通电机所在的功率单元,且为其提供模拟闭环控制的转矩设定值。
否则必须切换到无编码器控制方式(参见 p1300)。
F07901 驱动:电机转速过快
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (IASC/直流制动器)
应答: 立即
原因: 超过了蕞大允许转速的正值或负值。
允许的蕞大转速正值如下计算:蕞小值 (p1082, CI: p1085) + p2162
允许的蕞大转速负值如下计算:蕞大值 (-p1082, CI: p1088) - p2162
处理: 旋转方向为正时:
-检查 r1084,必要时正确设置 p1082、CI:p1085 和 p2162。
旋转方向为负时:
-检查 r1087,必要时正确设置 p1082、CI:p1088 和 p2162。
激活转速限制控制器的前馈(p1401.7 = 1)。
增大转速过快信息 p2162 的回差。其上限取决于蕞大电机转速 p0322 和设定值通道的蕞大转速 p1082。
F07902 (N, A) 驱动:电机停转
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 在一个矢量驱动上,检测出电机失步的时间长于 p2178 设定的值。
故障值(r0949, 十进制):
1:通过 r1408.11(p1744 或者 p0492)检测失步。
2:通过 r1408.12 (p1745)检测失步。
3:通过 r0056.11 检测失步(仅适用于他励同步电机)。
参见: p1744 ( 电机模型转速阈值失步检测), p2178 (电机失步延时)
处理: 在带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
- 检查转速信号( 断线、极性、线数、编码器芯轴断裂 )。
- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机
相连。
如果没有故障,可以提高故障公差 (p1744 或 p0492)。
在不带转速编码器的转速控制和转矩控制中:
- 检查驱动在开环运行(r1750.0) 中带负载时是否停转。如果是,通过 p1610 升高电流设定值。
- 如果转速设定值仍为零,检查驱动是否被负载停转。如果是,通过 p1610 升高电流设定值。
- 如果电机增强励磁时间 (r0346) 大幅度减少,应再次提高该时间。
-检查电流限值(p0640,r0067)。如果电流极限太低,则驱动不能充磁。
-检查电流环 (p1715, p1717)及转速适配控制器(p1764, p1767)。如果动态响应显著降低,应再次提高动态响应。
- 如果通过数据组转换转换到另一个转速编码器上,则检查转速编码器。该编码器必须和数据组转换时受控的电机
相连。
如果没有故障,可以提高故障公差(p1745)或者提高延迟时间(p2178)。
对于他励同步电机 (带转速编码器的闭环控制):
- 检查转速信号( 断线、极性、线数)。
- 正确设置电机(铭牌参数及等效电路图参数)。
- 检查励磁设备以及它和闭环控制之间的接口。
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线 (过小)。
参见: p2181 (负载监控反应)
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
A07921 驱动:转矩 / 转速过大
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线 (过大)。
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
A07922 驱动:转矩/转速超出公差
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线。
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
F07923 驱动:转矩 / 转速过小
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线 (过小)。
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
F07924 驱动:转矩 / 转速过大
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线 (过大)。
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
F07925 驱动:转矩/转速超出公差
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 转矩偏离了转矩 / 转速包络线。
处理: - 检查电机和负载间的连接。
- 根据负载设定参数。
A07926 驱动:包络线参数无效
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO
反应: 无
应答: 无
原因: 负载监测的包络线输入了无效的参数值。
转速阈值有以下规则:
p2182 < p2183 < p2184
转矩阈值有以下规则:
p2185 > p2186
p2187 > p2188
p2189 > p2190
警告值(r2124,十进制):
带有无效值的参数编号。


1000:控制单元的设定和实际校验和不一致 (引导启动)。
- 至少有一个校验和检测数据错误。
2000:控制单元的设定和实际校验和不一致 (调试模式)。
- 控制单元的设定 - 校验总数输入不正确 (p9799 不等于r9798)。
-禁用安全功能时, p9501 或 p9503 没有被删除。
2001:电机模块的设定和实际校验和不一致 (调试模式)。
- 电机模块的设定校验和输入不正确(p9899 不等于 r9898)。
-禁用安全功能时, p9501 或 p9503 没有被删除。
2002:控制单元和电机模块的安全功能的使能不同 (p9601 不等于 p9801)。
2003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
2004:下载一个带有已触发安全功能的项目时要求进行验收测试。
2005: 安全日志检测出,功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
2010:控制单元和电机模块的 Safe Brake Control 的使能不同 (p9602 不等于 p9802)。
2020:存储电机模块安全参数时出错。
3003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
3005: 安全日志检测出,与硬件相关的功能性安全校验和已改变。需要进行验收测试。
9999:在启动中输出的另一个安全故障的后续反应,它要求验收测试。
处理: 故障值=130 时:
- 执行安全调试。
故障值=1000 时:
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值=2000 时:
- 检查控制单元安全参数,并调整设定校验和 (p9799)。
故障值=2001 时:
- 检查电机模块安全参数,并调整设定校验和 (p9899)。
故障值=2002 时:
- 检查控制单元和电机模块的安全功能使能(p9601 = p9801)。
故障值= 2003, 2004, 2005 时 :
- 执行验收测试和完成验收报告。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驱动功能手册
只有在取消了功能 “STO” 后,才可以应答值为 2005 的故障信息。
故障值=2010 时:
- 检查控制单元和电机模块的安全制动控制功能的使能情况 (p9602 = p9802)。
故障值=2020 时:
- 重复执行安全调试。
- 更换存储卡或控制单元。
故障值=3003 时:
- 对已经更改的硬件执行功能检查,并创建验收记录。
验收测试的步骤以及验收报告的示例请参见:
SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驱动功能手册
故障值=3005 时:
- 对已经更改的硬件执行功能检查,并创建验收记录。
只有在取消了功能 “STO” 后,才可以应答值为 3005 的故障信息。
故障值=9999 时:
- 执行现有其他 SI 故障的诊断。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off(安全断路转矩)
参见: p9799 (SI参数设定校验和 (控制单元 )), p9899 (SI参数设定校验和 (电机模块 ))
01651 SI CU:安全时间片同步失败
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: “Safety Integrated” 功能要求在控制单元 (CU)和电机模块 (MM) 之间、控制单元和上级控制系统之间达到安全
时间片的同步。该同步失败。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
121:
-在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时,CU/NX 在驱动侧执行了热启动。
-在 “SINUMERIK Safety Integrated” 使能时,CU 的驱动对象上选择了功能 “恢复出厂设置 ”,触发了驱动侧的
热启动。
150:
-和 PROFIBUS 主站的同步发生故障。
所有其他值:
- 仅用于西门子内部的故障诊断。
参见: p9510 (SI 运动等时同步 PROFIBUS 主站 )
处理: 故障值=121 时:
- 重新给上级控制系统和 SINAMICS 上电 (热启动)。
故障值=150 时:
- 检查 p9510 (同步 PROFIBUS 主站的 SI 运动 ) 的设置,必要时修改设置。
一般措施:
- 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
- 升级电机模块的软件。
- 升级控制单元的软件。
- 升级上级控制系统的软件。
注:
CU:控制单元
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
01652 SI CU: 非法的监控周期
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 某个 Safety Integrated 周期是非法周期:
- 由于系统内部要求的通讯条件,驱动集成的监控周期无法保持。
- 上级控制系统的安全运动监控的周期是非法周期 (p9500)。
- 不支持电流环的采样时间(p0112, p0115) 。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
- 在驱动集成的 SI监控使能时(p9601/p9801 > 0):
监控周期的蕞小设置(单位微秒)。

21:回复太长
22:参数地址非法
23:格式非法
24:值的个数不一致
25:驱动对象不存在
101:暂时未激活
104:值非法
107:控制器使能时不允许写访问
108:单位未知
109:仅在编码器调试状态下允许写入(p0010=4)
110:仅在电机调试状态下允许写入 (p0010=3)
111:仅在功率部分调试状态下允许写入 (p0010=2)
112:仅在快速调试状态下允许写入 (p0010=1)
113:仅在就绪状态下允许写入(p0010=0)
114:仅在参数复位调试状态下允许写入 (p0010=30)
115:仅在 Safety Integrated 调试状态下允许写入(p0010=95)
116:仅在工艺应用 / 单位调试状态下允许写入 (p0010=5)
117:仅在调试状态下允许写入(p0010 不等于 0)
118:仅在下载调试状态下允许写入 (p0010=29)
119:在下载时不可写入参数
120:仅在调试状态 “驱动基本配置 ”下允许写入 (设备:p0009 = 3)
121:仅在调试状态 “确定驱动类型 ”下允许写入 (设备:p0009 = 2)
122:仅在调试状态 “数据组基本配置 ”下允许写入 (设备:p0009 = 4)
123:仅在调试状态 “设备配置 ”下允许写入 (设备:p0009 = 1)
124:仅在调试状态 “设备下载 ”下允许写入 (设备:p0009 = 29)
125:仅在调试状态 “设备参数复位 ”下允许写入 (p0009=30)
126:仅在调试状态 “设备就绪 ”下允许写入 (设备:p0009 = 0)
127:仅在调试状态 “设备” 下允许写入 (设备:p0009 不等于 0)
129:在下载时不可写入参数F07928 内部电压保护触发
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 该电机模块报告,电机已经通过功率半导体短接(r1239.5 = 1)。不能使能脉冲。选择了内部电压保护 (p1231 =
3)。
处理: 如果电机模块支持独立内部电枢短路 (r0192.10 = 1),则电机模块根据直流母线电压独立决定,是否激活电枢短
路。
如果直流母线电压超过 800 V,电枢短路生效并触发响应 OFF2 。如果直流母线电压低于 450 V,电枢短路失效。
如果电机仍处于临界转速范围内,则一旦直流母线电压超过阈值 800 V,再次激活电枢短路。
如果自动内部电压保护生效(r1239.5 = 1) 并且电源恢复(450 V < 直流母线电压 < 800 V),则 3 分钟后取消电
枢短路。
F07930 驱动:制动控制出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 控制单元在制动控制上发现一处错误。
故障值(r0949, 十进制):
10, 11: “ 打开制动” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 时,制动是否打开)。
- 制动电缆已接地。
20: “ 制动已打开 ” 的状态出错。
- 制动绕组中出现短路。
30, 31: “ 关闭制动” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 时,制动是否打开)。
- 制动绕组中出现短路。
40: “ 制动已闭合 ” 的状态出错。
50: 在控制单元的制动控制装置中有故障,或者控制单元与电机模块(用于诊断制动控制装置)之间通讯故障
80: 在使用了“ 安全制动适配器(SBA)”时,控制单元中的制动控制装置出现一处故障。
注:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
参见: p1278 ( 制动控制诊断分析 )
处理: - 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则,例如:电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上,或者电机插
固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
带安全制动模块时:
- 检查安全制动模块连接。
- 更换安全制动模块。
带安全制动适配器 (SBA) 时:
- 检查 SBA 的连接,必要时更换 SBA。
参见: p1215 (电机抱闸配置), p1278 (制动控制诊断分析 )
A07931 (F, N) 抱闸不打开
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在 r1229.4 = 1 时输出警告。
参见: p1216 ( 电机抱闸打开时间 ), r1229 (电机抱闸状态字)
处理: - 检查电机抱闸装置功能。
-检查反馈信号(p1223)。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07932 抱闸不闭合
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在 r1229.5 = 1 时输出警告。
r1229.5 = 1 时抑制 OFF1/OFF3,以避免驱动在负载的作用下加速,此时,OFF 2 仍有效。
参见: p1217 ( 电机抱闸闭合时间 ), r1229 (电机抱闸状态字)
处理: - 检查电机抱闸装置功能。
-检查反馈信号(p1222)。
F07934 (N) 驱动:S120 Combi 电机抱闸的配置
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在一个 S120 Combi 设备上,发现连接了电机抱闸。但是该抱闸没有明确指定给某个 Combi 进给驱动,因此没有正
确配置抱闸控制。同样也不允许将抱闸指定给主轴。
故障值(r0949, 十进制):
0: 没有指定电机抱闸 (在所有的 S120 Combi 进给驱动上,p1215 = 0 或 3)。
1: 指定了不止一个电机抱闸 (不止一个 S120 Combi 进给驱动上 p1215 = 1 或 2),或者不止有一个带抱闸的
DRIVE-CLiQ 电机。
2: 抱闸错误地指定给了主轴 (p1215 = 1)。
3: 试图为主轴使能 “安全制动控制 ”(SBC, p9602 = p9802 = 1),但该操作非法。
处理: 检查电机抱闸是否明确指定给某个 S120 Combi 进给驱动(p1215 = 1 或 2),是不是错误地指定给了主轴。
在一个 S120 Combi 进给驱动上设置 p1215 = 1 或 2 后,电机抱闸会明确指定给该驱动,而不是指定给主轴,故障
才消失。之后电机抱闸便由该驱动控制。
参见: p1215 (电机抱闸配置)
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
A07943 “主电源-驱动” 同步:不允许同步
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 不允许同步。
警告值(r2124,十进制):
1300:控制方式(p1300) 没有设置为无编码器的转速闭环控制或V/f 特征曲线。
1910:电机数据检测激活。
1960:转速环优化激活。
1990:编码器调校激活。
3801:电压监控模块(VSM) 没有找到。
3845:激活摩擦特性曲线记录。
处理: 满足用于 “主电源 - 驱动 ”同步的条件。
警告值= 1300 时:
将控制方式 (p1300)设置为转速控制(p1300 = 20)(无编码器)或者V/f特性曲线(p1300 = 0 ... 19)。
警告值= 1910 时:
结束电机数据检测 (p1910)。
警告值= 1960 时:
结束转速环优化 (p1960)。
警告值= 1990 时:
结束编码器调校 (p1990)。
警告值= 3801 时:
连接电压监控模块(VSM),分配至同步驱动(参见 p9910,p0151)并在 p3801 中输入同步驱动的驱动对象号。在
将 VSM 连接至邻接驱动对象时必须确保与同步驱动的电流环周期 p0115[0] 相同。
警告值= 3845 时:
结束摩擦特性曲线记录 (p3845)。
F07950 (A) 驱动:电机参数出错
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即
原因: 在调试中给出的电机参数错误 (例如:p0300 = 0,没有电机)
- 还没有设置制动电阻 (p6811),不能结束调试。
故障值(r0949, 十进制):
出错参数号。
故障值 307 表示以下电机参数可能错误:
p0304, p0305, p0307, p0308, p0309
参见: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0315, p0316, p0320, p0322, p0323
处理: 比较电机数据与铭牌上的说明,必要时修改电机数据。
参见: p0300, p0301, p0304, p0305, p0307, p0310, p0311, p0314, p0316, p0320, p0322, p0323
在 …时的反应 A: 无
F07970 驱动:编码器自动调校出错
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (无 )
应答: 立即
原因: 在编码器自动调校时出现错误。
故障值(r0949, 十进制):
1:电流环受限制。
2:电机轴堵转。
4:编码器转速信号不合理。
10:级别 1:测量电流和零序电流之间的比例过小。
11:级别 2:测量电流和零序电流之间的比例过小。
12:级别 1:超出蕞大电流。
13:级别 2:超出蕞大电流。
14:用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15:二次谐波过小。
16:对于该测量方式变频器过小。
17:通过脉冲禁止中断。
处理: 故障值=1 时:
检查电机连接是否正确。
检查电机数据是否正确输入。
更换相关功率单元。
故障值=2 时:
打开电机抱闸装置 (p1215 = 2),空载接通电机。
故障值=4 时:
检查转速实际值反向是否正确 (p0410.0)。
检查电机连接是否正确。
检查编码器线数 (p0408)和传动比(p0432,p0433)是否正确。
检查电机极对数是否正确 (p0314)。
故障值=10 时:
增大 p0325 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值=11 时:
增大 p0329 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值=12 时:
减小 p0325 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值=13 时:
减小 p0329 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值=14 时:
增大 p0329 的值。
故障值=15 时:
增大 p0325 的值。
故障值=16 时:
禁用运行 (p1982)。
故障值=17 时:
重复运行。
F08000 (N, A) TB:电源 +/-15 V 出错
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 端子板 30 发现一个内部电源电压。
故障值(r0949, 十进制):
0:在测试监控电路时出错。
1:在正常运行中出错。
处理: - 更换输入输出板 30。
- 更换控制单元。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F08010 (N, A) TB:模拟数字转换器
信号重要性: -
驱动体 : 所有目标
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: OFF1 (IASC/直流制动器, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 端子板 30 上的模拟数字转换器没有提供转换过的数据。
处理: - 检查电源。
- 更换输入输出板 30。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F08700 (A) CAN:通讯故障
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_CU310DP, CU_S_CU310PN, CU_S_CU320_DP, CU_S_CU320_PN, CU_S_S150DP,
CU_S_S150PN, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
VECTOR, 编码器
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: OFF3 (OFF1, OFF2, 无)
Vector: OFF3 (OFF1, OFF2, 无 )
应答: 立即
原因: 在 CAN 通讯中出现了一个故障。
故障值(r0949, 十进制):
1:用于发送报文的故障计数器超过了 BUS OFF 值 255。CAN 控制器将由总线关断。
- 总线接线短路。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
2:主站很长时间(超过其 “ 使用寿命”)没有扫描 CAN 节点状态。“ 警戒时间”(p8604[0]) 乘以“ 使用寿命
系数 ”(p8604[1]) 得出 “ 使用寿命”。
- 总线接线中断。
- 总线接线没有连接。
- 波特率错误。
- 错误的位时序。
- 主站有故障。
注:
通过 p8641 可以设置所需的故障反应。
参见: p8604 (CAN 节点护卫 ), p8641 (CAN Abort Connection Option Code)
处理: - 检查总线接线。
-检查波特率 (p8622)。
-检查位时序 (p8623)。
- 主站检测。
在消除故障原因后,必须设置 p8608 = 1,手动重新启动 CAN 控制器!
参见: p8608 (CAN 清除“ 总线关错误 ”), p8622 (CAN 位速率), p8623 (CAN 位定时选择)
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30001 功率单元:过电流
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元探测到过电流。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机有短路或者接地。
- V/f 运行:设置的斜坡上升时间过小。
- V/f 运行:电机的额定电流远大于电机模块的电流。
- 整流单元:输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。
- 整流单元:当电机过载和直流母线电压暂降时补充充电电流很强。
- 整流单元:缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。
- 功率电缆连接不正确。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 功率单元损坏
- 电源相位中断。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 功率单元的接地错误。
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值(r0949, 位方式):
位 0:相位 U
位 1:相位 V
位 2:相位 W
位 3:直流母线过电流。
注:
故障值 = 0 表示,无法检测带过电流的相位(比如在模块型设备中)。
处理: - 检查电机数据,必要时执行调试。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- V/f 运行:延长斜坡上升时间。
- V/f 运行:检查电机和电机模块额定电流的分配。
F30002 功率单元:直流母线过电压
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时,在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。
故障值(r0949, 十进制):
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理: - 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块(对于调节型电源模块)。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正VSM  (电压监控模块)和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
参见: p0210 (设备输入电压), p1240 (Vdc控制或者 Vdc监控配置 )
F30002 功率单元:直流母线过电压
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元检测出了直流母线中的过电压。
- 电机反馈能量过多。
- 设备输入电压过高。
- 使用电压监控模块 (VSM) 运行时,在 VSM 上的相位分配 L1、L2、L3 与功率单元上的相位分配不同。
- 电源相位中断。
故障值(r0949, 十进制):
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理: - 延长斜坡下降时间。
- 激活直流母线电压控制器。
- 使用制动电阻或者调节型电源模块。
- 提高整流单元的电流限值或者使用更大的模块(对于调节型电源模块)。
- 检查设备输入电压。
- 检查并更正VSM  (电压监控模块)和功率单元上的相位分配。
- 检查电源相位。
- 设置取整时间 (p1130, p1136)。推荐在 V/f 运行中设置,用于在斜坡函数发生器的快速斜坡下降时间中卸载直流
母线电压控制器。
参见: p0210 (设备输入电压), p1240 (Vdc控制或者 Vdc监控配置 )
F30003 功率单元:直流母线欠压
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元检测出了直流母线中的欠压。
- 主电源掉电。
- 输入电压低于允许值。
- 整流单元故障或受干扰。
- 电源相位中断。
注:
直流母线欠电压阈值显示在 r0296 中。
处理: - 检查输入电压。
- 检查整流单元,并注意整流单元的故障信息。
- 检查电源相位。
-检查输入电压的设置(p0210)。
- 书本型:检查 p0278 的设置。
注:
整流单元的运行就绪信号 r0863 必须和驱动输入端 p0864 相连。
参见: p0210 (设备输入电压)
F30004 功率单元:逆变器散热器过热
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元散热器的温度超过了允许的限值。
- 通风不够,风扇故障。
-过载。
- 环境温度过高。
- 脉冲频率过高。
故障值(r0949):
温度 [1 位 = 0.01 °C]。
处理: - 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
- 检查电机负载。
- 如果高于额定脉冲频率,则需降低脉冲频率。
注意:
只有在低于 A05000 的警告阈值时,才能应答此故障。
参见: p1800 ( 脉冲频率设定值 )
F30005 功率单元:I2t 过载
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元过载(r0036 = 100 %)。
- 不允许长时间超过功率单元的额定电流。
- 没有保持允许的工作周期。
故障值(r0949, 十进制):
I2t [100 % = 16384].
处理: - 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检查电机和功率单元的额定电流。
参见: r0036 (功率单元过载 I2t), r0206 (功率单元额定功率), p0307 (电机额定功率)
F30005 功率单元:I2t 过载
信号重要性: %1
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元过载(r0036 = 100 %)。
- 不允许长时间超过功率单元的额定电流。
- 没有保持允许的工作周期。
故障值(r0949, 十进制):
I2t [100 % = 16384].
处理: - 减小连续负载。
- 调整工作周期。
- 检查电机和功率单元的额定电流。
-增大 p0294。
参见: r0036 (功率单元过载 I2t), r0206 (功率单元额定功率), p0307 (电机额定功率)
F30006 功率单元:可控硅控制板
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 基本电源模块的可控硅控制板 (TCB) 报告一个故障。
- 没有输入电压。
- 电源接触器没有闭合
- 输入电压过低。
- 输入频率超出许可范围 (45 赫兹 ...66 赫兹)。
- 在直流母线中有短路。
- 在直流母线中有接地(在预充电相位中)。
- 可控硅控制板的电压超出额定范围(5 伏 ... 18 伏)和输入电压 > 30 伏。
- 在可控硅控制板中出现了内部故障。
处理: 故障保存在可控硅控制板中, 且必须对其进行应答。为此必须关闭可控硅控制板的电源至少约 10 秒钟!
- 检查输入电压。
- 检查或者控制电源接触器。
- 检查监控时间 p0857,并且必要时要增加监控时间。
- 必要时需注意功率单元的更多信息。
- 检查直流母线是否短路或者接地。
- 分析可控硅控制板的诊断 LED。
F30008 功率单元:循环数据生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 功率单元发现,控制单元的循环设定值报文没有准时更新。连续出现的生命符号错误的数量超出了故障阈值
(p7789)。
处理: - 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-在配置驱动对象 VECTOR 时检查,是否在控制单元上设置了 p0117 = 6。
-提高故障阈值(p7789)。
参见: p0117 ( 电流控制器计算时滞模式 )
A30010 (F) 功率单元:循环数据生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关功率单元之间有通讯故障。
功率单元在接收控制单元的循环设定值报文时,至少在一个周期时间内未准时接收。
处理: - 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F30011 功率单元:主电路中存在断相
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (OFF1)
应答: 立即
原因: 功率单元检测出主电源断相。
- 主电路的某一相位的熔断器失灵。
- 直流母线电压的纹波超过了允许的极限值。
注:
该原因也可能是由电机馈电电缆中的断相引起。
处理: - 检查主电路中的熔断器。
- 检查电机馈电电缆。
F30012 功率单元:散热器温度传感器断线
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即
原因: 与功率单元散热器的某一温度传感器的连接中断。
故障值(r0949, 十六进制):
位 0:电子插件
位 1:供风
位 2: 逆变器 1
位 3: 逆变器 2
位 4: 逆变器 3
位 5: 逆变器 4
位 6: 逆变器 5
位 7: 逆变器 6
位 8: 整流器 1
位 9: 整流器 2
处理: 请与制造商联系。
F30013 功率单元:散热器温度传感器短路
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即
原因: 功率单元的散热器温度传感器短路。
故障值(r0949, 十六进制):
位 0:电子插件
位 1:供风
位 2: 逆变器 1
位 3: 逆变器 2
位 4: 逆变器 3
位 5: 逆变器 4
位 6: 逆变器 5
位 7: 逆变器 6
位 8: 整流器 1
位 9: 整流器 2
处理: 请与制造商联系。
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相
信号重要性: -
驱动体 : SERVO
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 电机馈电电缆中出现断相。另外,在以下情况下也会输出该信息:
- 电机正确连接,但是转速环不稳定,因此产生 “ 不断振荡” 的转矩。
注:
在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。
处理: - 检查电机馈电电缆。
- 检查转速环的设置。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相
信号重要性: -
驱动体 : VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 电机馈电电缆中出现断相。
另外,在以下情况下也会输出该信息:
- 电机正确连接,但是驱动在 V/f 控制中失步。 此时,由于电流的不平衡,在一个相位中测出电流为 0 A。
- 电机正确连接,但是转速环不稳定,因此产生 “ 不断振荡” 的转矩。
注:
在装机装柜型功率单元上不会进行断相监控。
处理: - 检查电机馈电电缆。
- 提高斜坡升降时间(p1120),如果驱动在 V/f 控制中失步。
- 检查转速环的设置。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
A30016 (N) 功率单元:负载电源关闭
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 直流母线电压过低。
警告值(r2124,十进制):
报错点的直流母线电压值 ([0.1 V])。
处理: - 接通负载电源。
- 必要时检查电源连接。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F30017 功率单元:硬件电流限制响应过于频繁
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 硬件电流限制在各个相位内(参见 A30031, A30032, A30033)响应过于频繁。允许超出的数值取决于功率单元的种
类和类型。
针对整流单元:
- 闭环控制参数设定错误。
- 整流单元的负载太大。
- 电压监控模块错误连接。
- 整流电抗器缺少或者类型错误。
- 功率单元损坏
针对电机模块:
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机或者功率电缆有故障。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 电机负载太大。
- 功率单元损坏
故障值(r0949, 二进制):
位 0:相位 U
位 1:相位 V
位 2:相位 W
处理: 针对整流单元:
- 检查控制器设置,必要时复位控制器并进行检测 (p0340 = 2, p3410 = 5)。
- 降低负载,必要时提高直流母线电容或者使用更大的整流单元。
- 检查可选电压监控模块的连接。
- 检查整流电抗器的连接和技术参数。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 更换功率单元。
针对电机模块:
- 检查电机数据,必要时重新计算控制器参数 (p0340 = 3)。或者执行电机数据检测 (p1910 = 1, p1960 = 1)。
- 检查电机的连接方式(星形和三角形)。
- 检查电机负载。
- 检查功率电缆连接。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 检查功率电缆长度。
- 更换功率单元。
F30020 功率单元:不支持该组态
信号重要性: 故障原因 : %1, 附加信息 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元不支持要求的组态。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx hex: xxxx = 故障原因 , yyyy = 附加信息(西门子内部)
xxxx = 0: 请求了自动运行,但功率单元不支持。
xxxx = 1: 请求的 DRIVE-CLiQ 时序不被允许。
xxxx = 2: 检测出了带 PS-ASIC 版本 2 的 PM260。不支持此组合。
xxxx = 3: 初始化没有成功结束。可能在功率模块启动前或启动期间拔出了控制单元。
xxxx = 4: 功率单元和控制单元 / 控制单元适配器的组合不被支持。
xxxx = 5: 高电流环动态响应不被支持。
处理: 故障原因 = 0:
撤销生效的内部电压保护 (p1231)。
故障原因 = 1:
对控制单元执行固件升级或修改 DRIVE-CLiQ 拓扑结构。
故障原因 = 2:
通过带 PS-ASIC 版本 3 (或更高)的 PM260 替换功率单元。
故障原因 = 3, 4:
将控制单元或控制单元适配器 (CUAxx) 插到配套的功率模块上,然后重新上电。
故障原因 = 5:
- 使用书本型功率单元。
- 在使用双轴电机模块时,两个驱动闭环控制应该用相同的电流环采样时间工作 (p0115[0])。否则只能在具有较长
采样时间的驱动上激活 “提高电流环动态响应 ”。
- 必要时撤销 “ 提高电流环动态响应 ”(p1810.11 = 0)。 在撤销计算时滞和控制增益后,重新计算 (p0340 = 4)。
必要时优化转速环。
参见: p0115, p1231, p1810
F30021 功率单元:接地
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元检测出一个接地。
- 功率电缆接地。
- 电机线圈间短路或者接地。
- 变流器损坏。
CU310/CUA31 的其他原因:
- 意外制动引起硬件直流监控响应。
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值(r0949, 十进制):
总电流振幅的值 [20479 = r0209 * 1.4142]。
注:
在功率单元上,接地错误也会反映在 r3113.5 中。
处理: - 检查功率电缆连接。
- 检查电机。
- 检查变流器。
另外,对于 CU310/CUA31:
- 检查制动连接的电缆和触点 (有可能断线)。
此外,在并联设备 (r0108.15 = 1)上还需:
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。
参见: p0287 (接地监控阈值)
F30022 功率单元:U_ce 监控
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 在功率单元中,半导体的集电极 - 发射极电压监控 (U_ce) 发出响应。
可能的原因:
- 光缆断开。
- 缺少 IGBT 控制组件的电源。
- 功率单元的输出端短路。
- 功率单元半导体损坏。
故障值(r0949, 二进制):
位 0:相位 U 短路
位 1:相位 V 短路
位 2:相位 W 短路
位 3:反射器使能故障
位 4:U_ce 累积误差信号中断
参见: r0949 (故障值)
处理: - 检查光缆,必要时进行更换。
- 检查 IGBT 控制组件的电源 (24 V)。
- 检查功率电缆连接。
- 找出并更换损坏的半导体。
F30024 功率单元:热模型过热
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO
反应: OFF2
应答: 立即
F30025 功率单元:芯片过热
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 半导体芯片温度超过了允许的临界值。
- 没有保持允许的工作周期。
- 通风不够,风扇故障。
-过载。
- 环境温度过高。
- 脉冲频率过高。
故障值(r0949):
散热器和芯片之间的温差 [1 位 = 0.01 °C]。
处理: - 调整工作周期。
- 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
- 检查电机负载。
- 如果高于额定脉冲频率,则需降低脉冲频率。
注意:
只有在低于 A05001 的警告阈值时,才能应答此故障。
参见: r0037
F30027 功率单元:直流母线预充电时间监控
信号重要性: 使能 : %1, 状态 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元直流母线没能在期望时间内完成预充电。
1) 没有输入电压。
2) 电源接触器 / 电源开关没有闭合。
3) 输入电压过低。
4) 输入电压设置错误 (p0210)。
5) 预充电电阻过热,因为每单位时间的预充电过大。
6) 预充电电阻过热,因为直流母线的电容过大。
7) 预充电电阻过热,因为在整流单元未准备就绪 (r0863.0) 时就从直流母线连接获取电压。
8) 预充电电阻过热,因为在直流母线快速放电时通过制动模块关闭了电源接触器。
9) 在直流母线连接中有短路 / 接地。
10) 预充电电路可能有故障 (只对于装机装柜设备)。
11) 整流模块损坏,或者电机模块内的熔断器动作(仅书本型设备)。
故障值(r0949, 二进制):
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = 功率单元的状态
0:故障状态 (等待 OFF,应答故障信息)。
1:禁止重新启动(等待 OFF)。
2:检测出过电压 -> 变为故障状态。
3:检测出欠电压 -> 变为故障状态。
4:等待分路接触器打开 -> 变为故障状态。
5:等待分路接触器打开 -> 变为禁止重新启动。
6:调试。
7:预充电就绪。
8:预充电开始,直流母线电压低于蕞小接通电压。
9:预充电运行,还没检测到直流母线电压预充电结束。
10:在预充电结束后等待主接触器的振动延续时间结束。
11:预充电结束,脉冲使能就绪。
12:检测出功率单元 STO 端子触发。
xxxx = 功率单元内部缺少使能 (位编码取反,FFFF 十六进制 -> 存在所有内部使能)
位 0:IGBT 控制的电源切断。
位 1:检测出接地。
位 2:峰值电流发挥作用。
位 3:超出 I2t。
位 4:检测出热模型过热。
位 5:检测出散热器、功率单元控制元件过热。
位 6:保留。
位 7:检测出过电压。
位 8:功率单元预充电结束,脉冲使能就绪。
位 9:缺少 STO 端子。
位 10:检测出过电流。
位 11:电枢短路激活。
位 12:DRIVE-CLiQ 出错。
位 13:检测出 Uce 故障,由于过电流 / 短路而引起的晶体管减饱和
位 14:检测出欠电压。
参见: p0210 (设备输入电压)
处理: 一般措施:
- 检查输入端上的输入电压。
- 检查输入电压设置 (p0210)。
针对书本型设备 :
- 等待约 8 分钟,直到预充电电阻冷却。为此先从主电源断开整流单元。
5):
- 请注意所允许的预充电频率 (参见相关设备手册)。
6):
- 检查直流母线的总电容,必要时相应降低所允许的蕞大直流母线电容 (参见相关设备手册)。
7):
- 将整流单元的运行就绪信息 (r0863.0) 互联到直流母线上驱动的使能逻辑。
8):
- 检查外部电源接触器的连接。在直流母线快速放电中,电源接触器必须打开。
9):
- 检查直流母线是否短路或者接地。
11):
- 检查整流单元 (r0070) 和电机模块(r0070) 的直流母线电压。
如果电机模块上没有显示整流单元或外部生成的直流母线电压(r0070),则表示电机模块内部的熔断器熔断。
参见: p0210 (设备输入电压)
A30031 功率单元:U 相位的硬件电流限制响应
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 相位 U 的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机或者功率电缆有故障。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 电机负载太大。
- 功率单元损坏
注:
如果在功率模块中相位 U,V 或 W 的硬件电流限制作出了响应,则总是输出警告 A30031。
处理: - 检查电机数据,必要时重新计算控制器参数 (p0340 = 3)。或者执行电机数据检测 (p1910 = 1, p1960 = 1)。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- 检查电机负载。
- 检查功率电缆连接。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 检查功率电缆长度。
A30032 功率单元:V 相位的硬件电流限制响应
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 相位 V 的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机或者功率电缆有故障。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 电机负载太大。
- 功率单元损坏
注:
如果在功率模块中相位 U,V 或 W 的硬件电流限制作出了响应,则总是输出警告 A30031。
处理: - 检查电机数据,必要时重新计算控制器参数 (p0340 = 3)。或者执行电机数据检测 (p1910 = 1, p1960 = 1)。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- 检查电机负载。
- 检查功率电缆连接。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 检查功率电缆长度。
A30033 功率单元:W 相位的硬件电流限制响应
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 相位 W 的硬件限制电流已响应。此相位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机或者功率电缆有故障。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 电机负载太大。
- 功率单元损坏
注:
如果在功率模块中相位 U,V 或 W 的硬件电流限制作出了响应,则总是输出警告 A30031。
处理: - 检查电机数据,必要时重新计算控制器参数 (p0340 = 3)。或者执行电机数据检测 (p1910 = 1, p1960 = 1)。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- 检查电机负载。
- 检查功率电缆连接。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 检查功率电缆长度。
A30034 功率单元:内部空间过热
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 内部空间过热,达到了警告阈值。
如果内部空间温度继续升高,将会触发故障 F30036。
- 环境温度可能过高。
- 通风不够,风扇故障。
故障值(r0949, 二进制):
位 0 = 1: 控制电子装置的区域。
位 1 = 1: 功率电子装置的范围。
处理: - 检查环境温度。
- 检查内部空间的风扇。
F30035 功率单元:进风过热
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF1 (OFF2)
应答: 立即
原因: 功率单元中的送风超过了允许的温度极限。
风冷功率单元的温度极限为 55 度。
- 环境温度过高。
- 通风不够,风扇故障。
故障值(r0949, 十进制):
温度 [0.01 °C]。
处理: - 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
注意:
只有在低于 A05002 的警告阈值时,才能应答此故障。
F30036 功率单元:内部空间过热
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 针对装机装柜型功率单元:
变频器内的的温度超过了允许的温度极限。
- 通风不够,风扇故障。
-过载。
- 环境温度过高。
故障值(r0949, 二进制):
位 0 = 1: 控制电子装置过热。
位 1 = 1: 功率电子装置过热。
处理: - 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
注意:
只有在低于允许的温度限值减去 5 K 时,才能应答此故障。
F30037 功率单元:整流器过热
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元变频器中的温度超过了允许的温度极限。
- 通风不够,风扇故障。
-过载。
- 环境温度过高。
- 主电源断相。
故障值(r0949, 十进制):
温度 [0.01 °C]。
处理: - 检查风扇是否运行。
- 检查风扇板。
- 检查环境温度是否在允许的范围内。
- 检查电机负载。
- 检查电源相位。
注意:
只有在低于 A05004 的警告阈值时,才能应答此故障。
A30038 功率单元:电容器风扇监控
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 电容器风扇发出故障信号。
处理: 更换功率单元中的电容器风扇。
F30039 功率单元:电容器风扇故障
信号重要性: %1
驱动体 : B_INF
反应: OFF1
应答: 立即
原因: 电容器风扇存在故障。
处理: 更换功率单元中的电容器风扇。
F30040 功率单元:24 V 欠电压
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 功率单元 24 V 电源故障。
- 低于欠压阈值超过 3 ms。
故障值(r0949, 十进制):
24 V 电压 [0.1 V]。
处理: - 检查功率单元的 24 V 直流电源。
- 给组件重新上电。
A30041 (F) 功率单元:24 V 欠电压警告
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 功率单元 24 V 电源故障。
-低于 16 V 阈值。
警告值(r2124,十进制):
24 V 电压 [0.1 V]。
处理: - 检查功率单元的 24 V 直流电源。
- 给组件重新上电。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A30042 功率单元:达到或超过风扇的使用寿命
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 功率单元风扇的蕞长使用寿命在 p0252 内设定。
信息显示如下:
故障值(r0949, 十进制):
0: 在 500 个小时后,将达到风扇的蕞长使用寿命。
1: 超过了风扇蕞长使用寿命。
处理: 更换功率单元的风扇并将运行时间计数器复位为 0 (p0251=0)。
参见: p0251 ( 功率单元风扇运行时间计数器 ), p0252 ( 功率单元风扇蕞大运行时间 )
F30043 功率单元:24 V 过压
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 适用于 CU31x:
功率单元 24 V 电源过电压。
电压持续超出阈值 31.5 V,不止 3 ms。
故障值(r0949, 十进制):
24 V 电压 [0.1 V]。
处理: 检查功率单元的 24 V 电源。
A30044 (F) 功率单元:24 V 过电压警告
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
A30044 (F) 功率单元:24 V 过电压警告
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 适用于 CU31x:
功率单元 24 V 电源故障。
-超出阈值 32.0 V。
警告值(r2124,十进制):
24 V 电压 [0.1 V]。
处理: 检查功率单元的 24 V 电源。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F30045 功率单元:电源欠电压
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 功率单元中的电源故障。
- 电压监控发出信号,指示模块上出现欠电压故障。
适用于 CU31x:
- DAC 板的电压监控发出信号,指示模块上出现欠电压故障。
处理: - 检查功率单元的 24 V 直流电源。
- 给组件重新上电。
- 必要时更换模块。
A30046 (F) 功率单元:欠电压警告
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 蕞后一次重新启动前,在功率单元的电源上出现问题。
- PSA 的内部 FPGA 中的电压监控发出信号,指示模块上出现欠电压故障。
故障值(r0949):
电压故障寄存器的寄存器值。
处理: - 检查功率单元的 24 V 直流电源。
- 给组件重新上电。
- 必要时更换模块。
在 …时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
F30047 冷却单元:冷却剂体积流量太低
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 冷却单元的体积流量低于了故障阈值。
处理: -检查反馈信号和参数设置 (p0260 ... p0267)。
- 检查冷却剂供给。
F30047 冷却单元:冷却剂体积流量太低
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 冷却单元的体积流量低于了故障阈值。
处理: -检查反馈信号和参数设置 (p0260 ... p0267)。
- 检查冷却剂供给。
A30048 功率单元:外部风扇损坏
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 外部风扇的反馈信息报告一个故障。
- 风扇损坏、堵转。
- 反馈信息错误。
处理: - 检查外部风扇,必要时更换风扇。
- 使用带反馈信息的外部风扇时,检查风扇连接(X12.2 或 X13.2)。
注:
使用无反馈信息的外部风扇时,检查功率单元上的反馈端子和接地,必要时设置端子和接地 (X12.1/2 或
X13.1/2)。
A30049 功率单元:内部风扇损坏
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 内部风扇存在故障。
处理: 检查内部风扇,必要时更换风扇。
F30050 功率单元:24V 电源过电压
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 电压监控发出信号,指示模块上出现过电压故障。
处理: -检查 24V 电源。
- 必要时更换模块。
F30052 EEPROM 数据错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 上电
原因: 功率单元模块的 EEPROM 数据出错。
故障值(r0949, 十六进制):
0: 功率单元模块读入的 EEPROM 数据不一致。
1: EEPROM 数据和功率单元应用程序的固件不一致。
其它值:
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 故障值=0 时:
更换功率单元模块或者更新 EEPROM 数据。
故障值=1 时:
对于 CU31x 和 CUA31 适用:
升级固件 \SIEMENS\SINAMICS\CODE\SAC\cu31xi.ufw (cua31.ufw)
F30053 FPGA 数据错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 上电
原因: 功率单元的 FPGA 数据错误。
处理: 更换功率单元或者 FPGA 数据。
F30053 FPGA 数据错误
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 上电
原因: 功率单元的 FPGA 数据错误。
处理: 更换功率单元或者 FPGA 数据。
A30054 (F) 功率单元:打开制动时欠电压
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 在打开制动时检测出电源电压低于 24 V - 10% = 21.6V。
警告值(r2124,十进制):
错误的电源电压 [0.1 V]。
示例:
警告值 = 212 --> 电压 = 21.2 V
处理: 检查 24 V 电源的稳定性和电压。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即
F30055 功率单元:制动削波器过电流
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在制动削波器内出现过电流。
A30057 功率单元:电源不对称
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF
反应: 无
应答: 无
原因: 在直流母线电压上的一个频率上发现电源不对称,或者是一个电源相位断相, 也可能是一个电机相位断相。
出现该警告蕞迟 5 分钟后,会输出故障 F30011。
警告值(r2124,十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查电源相位的连接。
- 检查电机电源线的连接。
如果电源或电机没有断相,则表明是电源不对称。
- 降低功率,避免输出 F30011。
F30059 功率单元:内部风扇损坏
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元的内部风扇异常,可能已经损坏。
处理: 检查内部风扇,必要时更换风扇。
F30060 (A) 预充电接触器状态监控
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, 无)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在监控时间 (p0255[0]) 结束后,预充电接触器的实际状态与设定状态不同。
位 0:超出监控时间。
位 1:接触器在运行期间已打开。
位 2:接触器在 “关 ”状态下已闭合。
处理: - 检查监控时间的设置 (p0255[0])。
- 检查接触器连接和控制。
- 更换接触器。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30061 (A) 旁路接触器状态监控
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2 (OFF1, 无)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在监控时间 (p0255[1]) 结束后,旁路接触器状态监控的实际状态与设定状态不同。
故障值(r0949, 位方式):
位 0:超出监控时间。
位 1:接触器在运行期间已打开。
位 2:接触器在 “关 ”状态下已闭合。
处理: - 检查监控时间的设置 (p0255[1])。
- 检查接触器连接和控制。
- 更换接触器。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30070 功率单元不支持所要求的周期
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元不支持所要求的周期。
故障值(r0949, 十六进制):
0:不支持电流环周期。
1:不支持 DRIVE-CLiQ 周期。
2: 内部时序问题(RX 和 TX 时间点之间的间隔过小)。
3: 内部时序问题(TX 时间点过早)。
处理: 功率单元仅支持以下周期:
62.5 微秒 , 125微秒 , 250 微秒 和 500 微秒
故障值=0 时:
设定允许的电流环周期。
故障值=1 时:
设定允许的 DRIVE-CLiQ 周期。
故障值= 2, 3 时:
联系制造商 ( 固件版本可能不兼容 )。
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元的实际值报文错误数量超出允许的数量。
处理: 检查与功率单元的接口 (调校和止动)。
F30072 不可再向功率单元传送设定值
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 对于 CU31x 和 CUA31 适用:
不止一个设定值报文无法传送给功率模块。
处理: 对于 CU31x 和 CUA31 适用:
检查与功率单元的接口 (调校和止动)。
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元的实际值报文错误数量超出允许的数量。
处理: 检查与功率单元的接口 (调校和止动)。
F30072 不可再向功率单元传送设定值
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 对于 CU31x 和 CUA31 适用:
不止一个设定值报文无法传送给功率模块。
处理: 对于 CU31x 和 CUA31 适用:
检查与功率单元的接口 (调校和止动)。
A30073 (N) 实际值 /设定值处理不再同步
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 和功率单元的通讯不再与电流环周期同步。
处理: 等待同步重新建立。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 立即
原因: 控制单元 CU 和功率模块 PM 之间无法通过接口通讯。可能是拔出了 CU 或插入错误的 CU。
故障值(r0949, 十六进制):
0 十六进制 :
在功率模块运行时拔出了控制单元。
1 十六进制 :
虽然激活了无编码器的安全运动监控,在功率模块运行时仍拔出了控制单元。 该操作非法。在功率模块运行时重新
插入控制单元,也无法恢复通讯。
20A 十六进制:
插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。
20B 十六进制:
插入的控制单元和功率模块具有相同的编码,但是序列号却不同。
601 十六进制:
控制单元插入的功率模块不支持它的功率等级 (装机装柜型设备)。
处理: 将控制单元 CU 或控制单元适配器(CUAxx) 再次插入原先的功率模块上,然后继续运行。必要时,可以在给 CU 或
CUA 上重新上电。
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30080 功率单元:电流提升过快
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 功率单元检测出电流提升过快,进入过电流范围。
- 闭环控制参数设定错误。
- 电机有短路或者接地。
- V/f 运行:设置的斜坡上升时间过小。
- V/f 运行:电机的额定电流远大于功率单元的电流。
- 整流单元:输入电压暂降时放电电流和补充充电电流很强。
- 整流单元:当电机过载和直流母线电压暂降时补充充电电流很强。
- 整流单元:缺少整流电抗器,在接通时有短路电流。
- 功率电缆连接不正确。
- 功率电缆超过允许的蕞大长度。
- 功率单元损坏
并联设备上的其他原因 (r0108.15 = 1):
- 功率单元的接地错误。
- 设置的回路电流控制过慢或者过快。
故障值(r0949, 位方式):
位 0:相位 U
位 1:相位 V
位 2:相位 W
处理: - 检查电机数据,必要时执行调试。
- 检查电机的连接方式 (星形 / 三角形)。
- V/f 运行:延长斜坡上升时间。
- V/f 运行:检测电机和功率单元额定电流的分配。
- 整流单元:检查主电源。
- 整流单元:减小电动模式下的负载。
- 整流单元:正确连接电源整流电抗器。
- 检查功率电缆连接。
- 检查功率电缆是否短路或者有接地错误。
- 检查功率电缆长度。
- 更换功率单元。
此外,在并联设备 (r0108.15 = 1)上还需:
- 检查接地监控的阈值 (p0287)。
- 检查回路电流控制的设置 (p7036, p7037)。
F30081 功率单元:开关操作过于频繁
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
F30105 功率单元:实际值采集出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在功率栈适配器 (PSA) 上至少检测出一个错误的实际值通道。
错误的实际值通道在下列诊断参数中显示。
处理: 分析诊断参数。
实际值通道出错时,检查组件并在必要时进行更换。
F30314 功率单元:24 V 电源因 PM 过载
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
控制单元上的 X124 没有连接外部 24 V 电源。
处理: 在控制单元的 X124 上连接一个外部 24 V 电源。
A30315 (F) 功率单元:24 V 电源因 PM 过载
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 功率模块 (PM) 使 24 V 电源过载。
控制单元上的 X124 没有连接外部 24 V 电源。
处理: 在控制单元的 X124 上连接一个外部 24 V 电源。
在 …时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 …时应答 F: 立即 ( 上电)
A30502 功率单元:直流母线过电压
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 禁止脉冲时,功率单元检测出直流母线过电压。
- 设备输入电压过高。
- 电源电抗器规格错误。
故障值(r0949, 十进制):
直流母线电压[1 位 = 100 毫伏 ]。
参见: r0070 ( 直流母线电压实际值)
处理: - 检查设备输入电压 (p0210)。
- 检查电源电抗器的规格。
参见: p0210 (设备输入电压)
F30630 SI MM: 制动控制出错
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块 (MM)的驱动集成 “Safety Integrated”功能在制动控制中检测出一个故障,并触发 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
10:
“ 打开制动” 过程出错。
- 参数 p1278 的设置错误。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 )时,制动是否打开)。
- 制动电缆已接地。
30:
“ 闭合制动” 过程出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 (请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 )时,制动是否打开)。
- 制动绕组中出现短路。
40:
“ 制动已闭合 ”的状态出错。
60, 70:
在控制单元的制动控制中有故障,或者控制单元与电机模块 (制动控制)之间通讯故障。
81: 安全制动适配器:“ 制动已闭合 ”的状态出错。
82: 安全制动适配器:“ 打开制动” 的状态出错。
83: 安全制动适配器:“ 闭合制动” 的状态出错。
84,85:
安全制动适配器:在控制单元的制动控制中有故障,或者控制单元与电机模块 (制动控制)之间通讯故障。
注:
所有故障值都可能由以下原因引起:
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
处理: -检查参数 p1278(使用 SBC 时,仅允许 p1278 = 0)。
-选择 “Safe Torque Off”,并再次取消选择。
- 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则,例如:电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上,或者电机插头紧
固在外壳上。
- 更换相关电机模块。
使用安全制动模块或安全制动适配器运行:
- 检查安全制动模块或安全制动适配器的连接。
- 更换安全制动模块或安全制动适配器。
F30649 SI MM: 内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块的 Safety Integrated 软件中出现了一个内
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新为所有组件上电(断电 / 上电)。
-重复 Safety Integrated 功能的调试,并执行上电。
- 升级电机模块的软件。
- 联系热线。
- 更换电机模块。
注:
MM:电机模块
SI: Safety Integrated
F30650 SI MM: 必须进行验收测试
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 电机模块的 “Safety Integrated” 功能要求验收测试。
注:
此故障导致可应答的STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
130:电机模块没有安全参数。
注:
该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。
1000:电机模块的设定和实际校验和不一致 (引导启动)。
- 至少有一个校验和检测数据错误。
2000:电机模块的设定和实际校验和不一致 (调试模式)。
- 电机模块的设定校验和输入不正确(p9899 不等于 r9898)。
2003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
2005: 安全日志检测出安全校验和已改变。需要进行验收测试。
3003:由于安全参数发生改变,因此要求进行验收测试。
9999:在启动中输出的另一个安全故障的后续反应,它要求验收测试。
F30662 内部通讯故障
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA,
TM54F_SL, VECTOR, 编码器
反应: OFF2
应答: 上电
原因: 模块内部通讯中出现故障。
故障值(r0949, 十六进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 重新上电。
- 将固件升级到新版本。
- 联系热线。
F30672 SI CU:控制单元软件不兼容
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 当前的控制单元软件不支持安全的、基于驱动的运行监控。
注:
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 检查在控制单元和电机模块之间的安全功能比较中是否有错 (F01655, F30655),有的话,对相关故障进行诊断。
- 使用支持安全运动监控的控制单元。
- 升级控制单元的软件。
注:
SI: Safety Integrated
F30680 SI Motion MM:安全监控校验和错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 通过与安全相关的参数、由电机模块计算出来并且输入到 r9398 的实际校验和,与在蕞后一次机床验收时保存在
p9399 中的设定校验和不相符。
安全相关参数已修改,或者出现错误。
注:
此故障导致可应答的STOP A。
故障值(r0949, 十进制):
0:用于运动监控的 SI 参数的校验和出错。
1:用于部件分配的 SI 参数的校验和出错。
处理: - 检查与安全相关的参数,必要时修改参数
- 将设定校验和设为实际校验和。
- 在安全参数已修改且需要上电时,执行上电。
- 执行验收测试。
F30681 SI 运动 MM:参数值错误
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 该参数不允许设置为此值。
注:
该信息不会导致停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
参数值错误的参数号。
处理: 修正参数值。
在编码器参数(p9526/p9326) 数值不同时,在驱动上重新启动 SI 参数的复制功能(p9700 = 57 十六进制)。
在故障值为 9317 时检查 p9316.0。
30683 SI 运动 MM:缺少 SOS/SLS 使能
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9301 中未使能安全基本功能"SOS/SLS",尽管其他安全监控已使能。
注:
该信息不会导致停止反应
F30692 SI 运动 MM:无编码器时参数值错误
信号重要性: 参数 : %1
驱动体 : SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 p9306 中设置了无编码器运动监控功能时,不可将参数设置为此值。
注:
该信息不会导致停止反应。
故障值(r0949, 十进制):
参数值错误的参数号。
参见: p9301 (SI 运动安全功能使能 (电机模块))
处理: 修改参数值或取消选择无编码器运动监控功能。
参见: p9301 (SI 运动安全功能使能 (电机模块)), p9501 (SI 运动安全功能的使能 ( 控制单元))
F30805 功率单元:EPROM 校验和不正确
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 内部参数数据损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
01: EEPROM 存取故障。
02: EEPROM 中的程序块数目太大。
处理: 更换模块。
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。节点发送和接收不同步。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 21 hex:
循环报文还没有到达。
xx = 22 hex:
在报文的接收列表中有时间错误。
xx = 40 hex:
在报文的发送列表中有时间错误。
处理: - 执行上电。
- 更换相关组件。
参见: p9916 (从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障)
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。不能发送数据。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 41 hex:
报文类型与发送列表不一致。
处理: 执行上电。
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ:组件故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 布线(断路,接点 ......)。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 (p9904)。
- 更换相关组件。
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 0B hex:
交互循环传输数据时出现同步错误。
处理: 重新上电。
参见: p9916 (从站断路阈值 DRIVE-CLiQ 传送故障)
F30850 功率单元:内部软件错误
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: OFF1 (OFF2, 无)
Servo: OFF1 (OFF2, OFF3, 无)
Vector: OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )
应答: 上电
原因: 在功率单元出现一个内部软件错误。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: - 更换功率单元。
- 如有必要,升级功率单元固件。
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):生命符号故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 无)
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
没有设置从 DRIVE-CLiQ 组件至控制单元的生命符号。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 0A 十六进制 = 10 十进制:
在收到的报文中没有设置生命符号位。
处理: 升级相关组件的固件。
A30853 功率单元:循环数据生命符号出错
信号重要性: -
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: 无
应答: 无
原因: 功率单元发现,控制单元的循环设定值报文没有准时更新。在 p7788 中设置的窗口内至少出现了两个生命符号错
F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 11 十六进制 = 17 十进制:
CRC 错误和收到的报文太早。
xx = 01 十六进制 = 01 十进制:
校验和错误 (CRC 出错)。
xx = 12 十六进制 = 18 十进制:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短,并且报文收到得太早。
xx = 02 十六进制 = 02 十进制:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。
xx = 13 十六进制 = 19 十进制:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长,并且报文收到得太早。
xx = 03 十六进制 = 03 十进制:
报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。
xx = 14 十六进制 = 20 十进制:
收到的报文长度不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 04 十六进制 = 04 十进制:
收到的报文长度不符合接收列表。
xx = 15 十六进制 = 21 十进制:
收到的报文类型不符合接收列表,而且报文收到得太早。
xx = 05 十六进制 = 05 十进制:
收到的报文类型不符合接收列表。
xx = 16 十六进制 = 22 十进制:
功率单元的地址在报文中和接收列表中不一致,而且报文收到得太早。
xx = 06 十六进制 = 06 十进制:
功率单元地址在报文和接收列表中不一致。
xx = 19 十六进制 = 25 十进制:
在收到的报文中置有错误的位,而且报文收到得太早。
xx = 09 十六进制 = 09 十进制:
在收到的报文中设置错误的位。
F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
不能发送数据。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 41 hex:
报文类型与发送列表不一致。
处理: 执行上电。
F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在相关 DRIVE-CLiQ 组件 (功率单元)上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 60 hex:
在测量运行时间时,应答太晚到达。
xx = 61 hex:
参数交换时间太长。
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 布线(断路,接点 ......)。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 (p9904)。
- 更换相关组件。
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):交互式循环数据传送故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, TM120, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, VECTOR
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即

误。
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。
节点发送和接收不同步。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 1A 十六进制 = 26 十进制:
在收到的报文中没有设置生命符号位,而且报文收到得太早。
xx = 21 十六进制 = 33 十进制:
循环报文还没有到达。
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
信号重要性: 组件号: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, CU_LINK, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无)
Servo: OFF2 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/直流制动器, OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即
原因: 和启动时相比,由故障值指出的 DRIVE-CLiQ 部件(功率单元)变为不兼容部件。例如:可能是因为 DRIVE-CLiQ
电缆或者 DRIVE-CLiQ 组件的更换。
故障值(r0949, 十进制):
组件号。
处理: - 执行上电。
- 更换组件时使用相同的组件型号,并尽可能使用相同的固件版本。
- 更换电缆时尽可能使用相同长度的电缆(注意蕞大长度限制)。
F30899 (N, A) 功率单元:不明故障
信号重要性: 新信息: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 功率单元上出现了一个控制单元无法识别的故障。
如果该组件上的固件比控制单元的固件更新,则可能会出现该故障。
故障值(r0949, 十进制):
故障的编号。
注:
在控制单元的说明中,可以查看该故障信息的含义。
处理: - 降低功率单元的固件版本(r0128)。
- 更新控制单元上的固件 (r0018)。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F30903 功率单元:出现 I2C 总线故障
信号重要性: %1
驱动体 : A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (IASC/ 直流制动器, OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
Vector: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2)
应答: 立即
原因: 与 EEPROM 或 模拟/ 数字转换器的通讯有故障。
故障值(r0949, 十六进制):
80000000 十六进制:
- 内部软件错误。
00000001 hex ... 0000FFFF hex:
- 模块故障。
F31101 (N, A) 编码器 1: 零脉冲故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。
在 p0425 (旋转编码器)或 p0424 (线性编码器)中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
故障值(r0949, 十进制):
从上电之后或者从蕞后检测出的零脉冲处开始的增量数(4 个增量=1 个编码器刻线)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 (带等距零脉冲的编码器)。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时,必要时降低滤波时间 (p0438)。
- p0437.1 有效时,检查 p4686。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31103 (N, A) 编码器 1:信号 R 振幅错误
信号重要性: 信号 R: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的零脉冲信号(信号 R)的振幅不在公差范围内。
该故障可能由于超出“ 单极 ” 电压电平(RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0,xxxx = 信号 R的信号电平 (16 位,带符号)。
编码器的单极信号电平的动作阈值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
编码器差分信号电平的动作阈值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通信故障
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值(r0949, 二进制):
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答(没有在 50 毫秒内提供起动位)。
位 3: CRC 故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 8: 记录太长 (例如 >64 位)。
位 9:接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验错误。
位 12: 单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
位 13: 数据线错误。
处理: 故障值位 0 = 1:
- 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。
故障值位 1 = 1:
- 错误的编码器类型/ 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 错误的编码器类型/ 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 确保 EMC,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 6 = 1:
- 在编码器模块上执行固件升级。
故障值位 8 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 10 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 检查参数设置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.6)。
F31111 (N, A) 编码器 1:绝对值编码器EnDat内部错误
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: EnDat 编码器的故障字提供已经置位的故障位。
故障值(r0949, 二进制):
位 0: 照明故障。
位 1: 信号振幅过小。
位 2: 位置值错误。
位 3: 编码器电源过电压。
位 4: 编码器电源欠电压。
位 5: 编码器电源过电流。
位 6: 需要更换电池。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: 故障值位 0 = 1:
编码器损坏。更换编码器,如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ,则更换电机。
故障值位 1 = 1:
编码器损坏。更换编码器,如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ,则更换电机。
故障值位 2 = 1:
编码器损坏。更换编码器,如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ,则更换电机。
故障值位 3 = 1:
5 V 电源异常。
在使用SMC 时:检查编码器和 SMC 之间的插接线或者更换 SMC。
如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ,则更换电机。
故障值位 4 = 1:
5 V 电源异常。
在使用SMC 时:检查编码器和 SMC 之间的插接线或者更换 SMC。
如果使用带 DRIVE-CLiQ 的电机,则更换电机。
故障值位 5 = 1:
编码器损坏。更换编码器,如果电机编码器带 DRIVE-CLiQ,则更换电机。
故障值位 6 = 1:
仅在使用带电池缓冲的编码器时需要更换电池。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31115 (N, A) 编码器 1:信号 A 或者 B 振幅错误 (A^2 + B^2)
信号重要性: 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的振幅(A^2 + B^2 的平方根)超出了允许的公差。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = B信号的电平(16 位,带符号)
xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 < 230 mV (注意编码器的频率响应)或 > 750 mV。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。而动作阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 (例如:触点)。
使用不带自身轴承的测量系统时:
- 检查探头的调校情况和测量轮的轴承。
使用带自身轴承的测量系统时:
- 必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无

在 …时应答 A: 无
F31118 (N, A) 编码器 1:转速差值超出公差
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 使用 HTL/TTL 编码器时,多个采样循环之间的转速差值超出了 p0492 中的值。
在电流环的采样周期内,会监控测出的转速实际值的变化。
编码器 1 作为电机编码器使用,出现故障时,能切换到无编码器运行。
故障值(r0949, 十进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
参见: p0491, p0492
处理: - 检查转速计电缆是否中断。
- 检查转速计屏蔽层的接地。
- 必要时提高每个采样循环的蕞大转速差值 (p0492)。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31120 (N, A) 编码器 1:电源电压故障
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的电源出现异常。
故障值(r0949, 二进制):
位 0:Sense 电缆上出现欠电压。
位 1:编码器电源上出现过电流。
F31121 (N, A) 编码器 1: 粗略位置出错
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 ( 无)
应答: 脉冲禁止
原因: 采集实际值时在模块上检测出故障。
从该故障可以推断出,实际值采集提供了一个错误的粗略位置。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: 更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31122 编码器 1:内部电源出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器
应答: 立即
原因: 编码器 1 的 ASIC 内部参考电压出错。
故障值(r0949, 十进制):
1:参考电压错误。
2:内部欠电压。
3:内部过电压。
处理: 更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
F31123 (N, A) 编码器 1:单极信号电平 A/B 超出公差
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
F31123 (N, A) 编码器 1:单极信号电平 A/B 超出公差
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的单极电平 ((AP/AN 或 BP/BN)超出了允许的公差。
故障值(r0949, 二进制):
位 0 = 1: AP 或 AN 超出了公差。
位 16 = 1: BP 或 BN 超出了公差。
标准情况下,编码器“ 单极 ” 信号电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。
而动作阈值为 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注:
只有当满足下列条件时,才分析信号电平:
- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
- 激活监控 (p0437.31 = 1)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接和触点。
- 检查信号电缆和接地是否短接,检查工作电压。
- 更换编码器电缆。
F31125 (N, A) 编码器 1:过调制信号 A 或者 B 振幅错误
信号重要性: 信号 A: %1, 信号 B: %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 信号 A 或 B 的振幅超出了允许的公差范围。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = B信号的电平(16 位,带符号)
xxxx = A 信号的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
动作阈值 >750 mV。同样的,A/D 换流器的过调制也会导致该故障。
500 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
旋转变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平为 2900 mV (2.0 Veff)。动作阈值 >3582mV。
2900 mV 峰值的信号电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31126 (N, A) 编码器 1: AB 振幅过高
信号重要性: 振幅 : %1, 角: %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器 1 的振幅(A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|)超出了允许的公差。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制:
yyyy = 角度
xxxx = 振幅,即 A^2 + B^2 的平方根(16 位,没有符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
而其动作阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV,或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
F31129 (N, A) 编码器 1:霍耳传感器 / 信号 C/D 和信号 A/B 的位置差分太大
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 信号 C/D 错误:大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角;或霍耳信号错误:大于 +/-60 °电气角。
信号 C/D 的周期等于 360 ° 机械角。
霍耳信号的周期等于 360 ° 电气角。
例如:如果替代信号C/D 的霍耳传感器以错误的旋转方向连接或者发送值不准确,监控就响应。
在距离编码的编码器上,通过一个或 2 个参考标记进行精确同步后,便不再报错,而是报警 A31429。
故障值(r0949, 十进制):
信号 C/D:
测出的偏差是机械角(16 位带符号,十进制值 182 = 1 °)。
霍耳信号:
测出的偏差是电气角(16 位带符号,十进制值 182 = 1 °)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 信号C 或者D 没有连上。
- 修正可能替代信号C/D 而连接的霍耳传感器的旋转方向。
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检查霍耳传感器的调校。
F31130 (N, A) 编码器 1:粗同步的零脉冲和位置错误
信号重要性: 电气角偏差 : %1, 机械角 : %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 在用信号 C/D、霍耳信号或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后,检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码
的编码器上,该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行精确同步。
在通信号 C/D(p0404) 选择初始化时会检测,零脉冲是否在 +/-18 ° 的机械角度范围内出现。
在通过霍耳信号 (p0404) 或者磁极位置检测(p1982) 选择初始化时会检测,零脉冲是否在 +/-60 ° 的电气角度范围
内出现。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx hex
yyyy: 确定机械零脉冲位置 (只在信号 C/D 上需要)
xxxx: 零脉冲与预期位置间的偏差,电气角。
标准:十进制值 32768 = 180 °
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查并修改 p0431(可能的话通过 p1990 = 1 触发)。
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 当霍耳传感器用作备用 C/D 信号时,检查传感器连接。
- 检查信号 C 或者信号 D 的连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 绝对值编码器:
在循环读取绝对位置时,发现绝对位置和增量位置相差太大。读出的绝对位置被拒。
偏差的极限值:
- EnDat 编码器:由编码器提供,并且至少有 2 个象限(比如 EQI1325>2 个象限,EQN1325>50 个象限)。
- 其它编码器:15 条线 = 60 个象限。
增量编码器:
越过零脉冲时,发现和增量位置有偏差。
等距零脉冲:
- 第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。
等距零脉冲:
- 第一对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与第一对零脉冲间的期望距离一致。
故障值(r0949, 十进制):
以象限表示的偏差 (1 条线 =4 个象限)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时,必要时降低滤波时间 (p0438)。
在 …时的反应 N: 无
F31135 编码器 1:定位故障
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “位 ” 为单位的状态信息。
这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。
故障值(r0949, 二进制):
位 0:F1 (安全状态显示)
位 1:F2 (安全状态显示)
位 2:照明 (保留)
位 3:信号振幅 (保留)
位 4:位置值(保留)
位 5:过电压(保留)
位 6:欠电压(保留)
位 7:过电流(保留)
位 8:电池 (保留)
位 16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 17:信号振幅(--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 18:单圈位置 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 19:过电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 20:欠电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 21:过电流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 22:过热 (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
F31136 编码器 1:检测多圈信息出错
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “位 ” 为单位的状态信息。
这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。
故障值(r0949, 二进制):
位 0:F1 (安全状态显示)
位 1:F2 (安全状态显示)
位 2:照明 (保留)
位 3:信号振幅 (保留)
位 4:位置值(保留)
位 5:过电压(保留)
位 6:欠电压(保留)
位 7:过电流(保留)
位 8:电池 (保留)
位 16:照明 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 17:信号振幅(--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 18:单圈位置 1 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 19:过电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 20:欠电压 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 21:过电流 (--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 22:过热 (--> F3x405, x = 1, 2, 3)
位 23:单圈位置 2 (安全状态显示)
位 24:单圈系统(--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 25:单圈断电(--> F3x135, x = 1, 2, 3)
位 26:多圈位置 1 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
位 27:多圈位置 2 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
位 28:多圈系统(--> F3x136, x = 1, 2, 3)
位 29:多圈断电(--> F3x136, x = 1, 2, 3)
位 30:多圈过电流 /欠电流 (--> F3x136, x = 1, 2, 3)
位 31:多圈电池(保留)
处理: 更换 DRIVE-CLiQ 编码器。
F31137 编码器 1:内部定位错误
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: DRIVE-CLiQ 编码器的故障字发出已置位的故障位。
故障值(r0949, 二进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 更换编码
F31138 编码器 1:确定多圈信息时出现内部错误
信号重要性: 故障原因 : %1 bin
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: DRIVE-CLiQ 编码器的故障字提供已置位的故障位。
故障值(r0949, 二进制):
仅用于西门子内部的故障诊断。
处理: 更换编码器。
F31150 (N, A) 编码器 1: 初始化出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 在 p0404 中选择的编码器功能出错。
故障值(r0949, 十六进制):
出错的编码器功能
位含义和 p0404 相同 (例如:位 5 置位表示信号 C/D 错误)。
参见: p0404 (编码器配置有效 ), p0491 ( 电机编码器故障反应 “编码器 ”)
处理: -修改 p0404。
- 检查使用的编码器类型 (增量 / 绝对),在使用SMCxx 时检查编码器电缆。
- 查看其他详细描述故障的信息。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 在编码器模块的初始化过程中,编码器转速过高。
处理: 在初始化期间适当降低转速。
必要时关闭监控功能(p0437.29)。
参见: p0437 ( 编码器模块的扩展配置 )
在 …时的反应 N: 无
F31151 (N, A) 编码器 1: 初始化的编码器转速过高
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 在编码器模块的初始化过程中,编码器转速过高。
处理: 在初始化期间适当降低转速。
必要时关闭监控功能(p0437.29)。
参见: p0437 ( 编码器模块的扩展配置 )
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31160 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 A 故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 模拟编码器的输入电压超出允许的限值。
故障值(r0949, 十进制):
1: 输入电压在可采集的测量范围以外。
2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4673)。
3: 输入电压的绝对值超出了限值 (p4676)。
处理: 故障值=1 时:
- 检查模拟编码器的输出电压。
故障值=2 时:
- 检查每个编码器周期的电压设置(p4673)。
故障值=3 时:
- 检查限值,必要时提高该值 (p4676)。
F31161 (N, A) 编码器 1: 模拟编码器通道 B 故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 模拟编码器的输入电压超出允许的限值。
故障值(r0949, 十进制):
1: 输入电压在可采集的测量范围以外。
2: 输入电压超出了设置的测量范围 (p4675)。
3: 输入电压的绝对值超出了限值 (p4676)。
处理: 故障值=1 时:
- 检查模拟编码器的输出电压。
故障值=2 时:
- 检查每编码器周期的电压设置 (p4675)。
故障值=3 时:
- 检查限值,必要时提高该值 (p4676)。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31163 (N, A) 编码器 1:模拟传感器的位置值超出极限
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 位置值超出了允许范围:-0.5 ... +0.5。
故障值(r0949, 十进制):
1:LVDT 传感器的位置值出错。
2:编码器特性曲线的位置值出错。
处理: 故障值=1 时:
- 检查 LVDT 传动比 (p4678)。
- 检查信号 B 上参考信号的连接。
故障值=2 时:
- 检查特性曲线的系数 (p4663 ... p4666)。
A31400 (F, N) 编码器 1: 警告阈值零脉冲距离出错
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 测量出的零脉冲距离不符合设定的零脉冲距离。
使用距离编码的编码器时,零脉冲距离由成对检测出的零脉冲计算出来。因此,缺少一个配对的零脉冲时不会引发
故障,且在系统中没有影响。
A31401 (F, N) 编码器 1: 警告阈值零脉冲故障
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。
在 p0425 (旋转编码器)或 p0424 (线性编码器)中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
警告值(r2124,十进制):
从上电之后或者从蕞后检测出的零脉冲处开始的增量数(4 个增量=1 个编码器刻线)。
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 检查编码器类型 (带等距零脉冲的编码器)。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 …时的反应 F: 无 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 编码器 )
在 …时应答 F: 立即
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
F31405 (N, A) 编码器 1:编码器信号转换模块温度错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/直流制动器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在带 DRIVE-CLiQ 的电机上,编码器信号转换模块检测出非法温度。
故障阈值是 125°C。
警告值(r2124,十进制):
测量出的模块温度单位是 0.1°C。
处理: 降低电机 DRIVE-CLiQ 接口的环境温度。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31804 (N, A) 编码器 1:校验和错误
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 立即
原因: 读取编码器模块上的程序存储器时,出现校验和错误。
故障值(r0949, 十六进制):
yyyyxxxx hex
yyyy: 出错的存储器区域。
xxxx: 上电时的校验和与当前校验和之间的差值。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: - 检查是否遵守了组件允许的环境温度。
- 更换编码器模块。
在 …时的反应 N: 无
在 …时应答 N: 无
在 …时的反应 A: 无
在 …时应答 A: 无
F31805 (N, A) 编码器 1:EPROM 校验和不正确
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 立即
原因: 内部参数数据损坏。
故障值(r0949, 十六进制):
01: EEPROM 存取故障。
02: EEPROM 中的程序块数目太大。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: 更换模块。
F31806 (N, A) 编码器 1: 初始化失败
信号重要性: %1
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 脉冲禁止
原因: 编码器的初始化失败。
故障值(r0949, 十六进制):
位 0,1:电机旋转时的编码器初始化失败 (粗略位置和精确位置的偏差,以编码器线
位 2:信号 A 的中压匹配失败。
位 3:信号 B 的中压匹配失败。
位 4:加速度输入的中压匹配失败。
位 5:信号 “Safety A” 的中压匹配失败。
位 6:信号 “Safety B” 的中压匹配失败。
位 7:信号 C 的中压匹配失败。
位 8:信号 D 的中压匹配失败。
位 9:信号 R 的中压匹配失败。
位 10:A 和 B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。
位 11:C 和 D 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。
位 12:Safety A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。
位 13:A 和 Safety B 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。
位 14:B 和 Safety A 之间的中压差值过大 (> 0.5 V)。
位 15:得到的中压的标准偏差过大 (>0.3 V)。
位 16:内部故障 - 读取寄存器时的故障 (CAFE)。
位 17:内部故障 - 写入寄存器时的故障 (CAFE)。
位 18:内部故障 - 中压匹配不存在。
位 19:内部故障 - ADC 存取出错。
位 20:内部故障 - 没有找到过零点。
注:
位 0,1:到 6SL3055-0AA00-5*A0
位 2 到 20:从 6SL3055-0AA00-5*A1 起
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: 应答故障。
如果无法应答故障:
位 2 - 9:检查编码器电源,
位 2 - 14:检查相应的电缆。
位 15,无其它位:检查信号 R,检查 p0404 中的设置。
A31811 (F, N) 编码器 1: 编码器序列号已更改
信号重要性: -
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 无
应答: 无
原因: 同步电机的编码器序列号发生改变。只有在带序列号的编码器( 比如 EnDat 编码器 )、内装式电机 ( 比如 p0300 =
401) 或者第三方电机 (p0300 = 2) 上,才检测更改。
原因 1:
- 编码器更换。
原因 2:
- 第三方电机,内装式电机或者线性电机的全新调试。
原因 3:
- 带经过调校的内置编码器的电机被更换。
原因 4:
- 固件升级,该版本会进行编码器序列号测试。
注:
采用位置控制时,在开始调校 (p2507 = 2) 时会传送序列号。
编码器调校结束后 (p2507 = 3),会检查序列号是否修改,必要时复位调校 (p2507 =
F31837 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ:组件故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 立即
原因: 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应“ 编码器”)
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 布线(断路,接点 ......)。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 (p9904)。
- 更换相关组件。
F31887 (N, A) 编码器 1 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : SERVO, VECTOR, 编码器
反应: 编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )
应答: 立即
原因: 在相关 DRIVE-CLiQ 组件 (编码器 1 的编码器模块)上检测出故障。该故障可能
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 60 hex:
在测量运行时间时,应答太晚到达。
xx = 61 hex:
参数交换时间太长。
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 布线(断路,接点 ......)。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 (p9904)。
F40000 DRIVE-CLiQ 插口 X100 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X100 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
F40001 DRIVE-CLiQ 插口 X101 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X101 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
F40002 DRIVE-CLiQ 插口 X102 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X102 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
F40003 DRIVE-CLiQ 插口 X103 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X103 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
F40004 DRIVE-CLiQ 插口 X104 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X104 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
F40005 DRIVE-CLiQ 插口 X105 故障
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 立即
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X105 上的驱动对象出现故障。
故障值(r0949, 十进制):
在这个驱动对象上首次出现的故障。
处理: 分析所给对象的故障缓冲器。
A40100 DRIVE-CLiQ 插口 X100 警告
信号重要性: %1
驱动体 : 所有目标
反应: 无
应答: 无
原因: DRIVE-CLiQ 插口 X100 上的驱动对象出现警告。
警告值(r2124,十进制):
在这个驱动对象上首次出现的警告。
F40837 CX32 DRIVE-CLiQ:组件故障
信号重要性: 组件号: %1, 故障原因 : %2
驱动体 : 所有目标
反应: OFF2
应答: 立即
原因: 在相关 DRIVE-CLiQ 组件上检测出故障。该故障可能是硬件故障。
故障值(r0949, 十六进制):
yyxx hex: yy = 组件号,xx = 故障原因
xx = 20 hex:
报文标题有错。
xx = 23 hex:
接收错误:报文的中间存储器有错。
xx = 42 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
xx = 43 hex:
发送错误:报文的中间存储器有错。
处理: -检查 DRIVE-CLiQ 布线(断路,接点 ......)。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
-也可使用其它 DRIVE-CLiQ 插孔 (p9904)。
- 更换相关组

西门子S120报F30021故障维修特 色: 维修企业化运作,给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价,经用户认可再进行维修。备件充足、交货迅速。所有维修变频器经负载试验、质量保证,电 路板级维修价格优惠。可提供上门服务,速度快、价格优。 本公司长期致力于西门子自动化产品系列维修,变频器,pLC,触摸屏,数控系统,直流调速装置, 测试平台齐全,维修周期短,使用时间长,价格行业蕞低,信誉第一,服务第一是我们追求的一贯宗旨。

西门子S120报F30021故障维修流程:

 第一步:询问用户变频器的故障。

 第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。

第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。


第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。


第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。

第六步:寻找相关的器件进行配换。

第七步:确定变频器故障及原因都排除的情况下,通电进行实验。

 第八步:

在所有维修品正常工作的情况下,进入系统 24小时接修服务,快速反应测试。





产品留言
标题
联系人
联系电话
内容
验证码
点击换一张
注:1.可以使用快捷键Alt+S或Ctrl+Enter发送信息!
2.如有必要,请您留下您的详细联系方式!

沪公网安备 31011702004409号